Механизмы передвижения подъемно-транспортных машин (стр. 8 из 9)

Сила внешнего статического сопротивления меньше силы полного статического сопротивления передвижению без нагрузки кранов и тележек

на величину сопротивления от трения в опорах приводных колес

, которое в данном случае рассматривается в качестве внутреннего сопротивления, не оказывающего влияния на сцепление приводных колес с рельсами. Таким образом,

где

f — коэффициент трения в опоре;d—диаметр цапфы вала;D— диаметр поверхности катания ходового колеса.

Сопротивление от силы инерции поступательно движущихся масс крана или тележки при работе без груза

При подстановке соответствующих выражений в формулу

для k

получаем расчетную зависимость

где j

— возможное ускорение, определяемое в общем случае действительной характеристикой установленного электродвигателя.

Для определения времени пуска электродвигателя механизма передвижения можно воспользоваться рекомендуемой формулой [16]:

где

=п

—номинальная скорость вращения вала электродвигателя, об/мин; М

—номинальный момент электродвигателя,

кГм;t

—относительное время пуска для нормальных крановых

систем управления.

Между номинальным моментом (в кГм), номинальной мощностьюN

(в квт} и номинальным числом оборотов n

вала электродвигателя имеется зависимость в виде

Относительное время пуска, являясь безразмерной величеной, определяется методом графического интегрирования пусковых графиков или с помощью кривыхtп.o=f(a), вычисленных для различных электродвигателей (рис. 22). Параметр a характеризует относительную загрузку электродвигателя в период пуска:

где М

— момент статического сопротивления механизма передвижения, приведенный к валу электродвигателя.

Для установленного на механизме передвижения электродвигателя по каталогу определяется максимальный пусковой момент М

, вычисляется номинальный момент М

, коэффициент загрузки a и по графикам (рис. 22) определяется относительное время пускаt

. Затем по формуле (15) определяется фактическое время пуска t

и по зависимости

—среднее ускорение при пуске. Это ускорение не должно превышать рекомендуемых значений, приведенных в табл. [3]

При приближенных расчетах время пуска можно определить по формуле

При проверке запаса сцепления необходимо тем же способом найти максимальное ускорение, которое возникает в процессе пуска механизма передвижения крана, работающего без груза (Q=0). В этом случае момент статического сопротивления определяется по уравнению (12), в которое вместоWс следует подставить статическое сопротивление механизма передвижения при работе без грузаWc.o.

[3] Ускорения при пуске механизмовпередвижения (ориентировочные данные)

Механизмы и их характеристики

Ускорение j

, м/ceк

Механизмы кранов, трапспортирующие жидкий металл ...............Механизмы передвижения кранов и тележек, имеющих сцепной вес, равный 25% от полного веса .............. Механизмы передвижения кранов и тележек, имеющих сцепной вес, равный 50% от полного веса ................. Механизмы передвижения кранов,Имеющих сцепной вес, равный 100% от полного веса .................

0,10,2-0,40,4-0,70,8-1,4

§ 5. Торможение механизмов передвижения

Процесс торможения механизма передвижения состоит в преодолении сил инерции его поступательно движущихся и вращающихся элементов за счет момента, развиваемого тормозом, и момента от всех внутренних и внешних сопротивлений. Остановка механизмов передвижения без тормозов только под действием внешних и внутренних сопротивлений применяется крайне редко и в основном при использовании ручного привода или для тихоходных кранов. Необходимость установки тормозов на механизмах передвижения кранов и тележек со скоростями движения более 32 м/мин указана в Правилах Госгортехнадзора.

При остановке механизма передвижения тормозное устройство преодолевает инерцию поступательно движущихся масс крана и тележки, а также вращающихся масс привода. Процессу торможения способствуют все внешние и внутренние сопротивления движению, возникающие при работе механизма и уменьшающие требуемый тормозной момент, величина которого назначается при условии исключения возможности буксования приводных ходовых колес на рельсах.

С достаточной точностью принято считать, что в течение одного процесса торможения тормозной момент остается постоянным. Благодаря этому торможение механизма передвижения совершается с постоянным замедлением. По аналогии с процессом пуска тормозной момент при механическом торможении можно определить без учета гибкого подвеса груза из уравнения приведенных к валу электродвигателя (тормозного шкива) моментов

или

где (GD²)т—приведенный к валу электродвигателя маховой момент всего механизма передвижения при торможении; Mc.min— момент от минимально возможного статического сопротивления, приведенный к валу электродвигателя, вращающегося со скоростью

— время торможения.

Приведенный маховой момент при торможении, когда груз расположен в крайнем верхнем положении, равен:

При определении момента сопротивления необходимо исходить из наиболее неблагоприятного случая работы, когда торможение происходит при движении по ветру и под уклон. Тогда,