на горизонтальном криволинейном участке пути 
Сопротивление преодоления сил инерции приводимых в движение масс. Эти сопротивления возникают при пуске механизма передвижения, электродвигатель которого, кроме полного статического сопротивления, преодолевает также сопротивления от сил инерции элементов приводного механизма, крана или тележки и массы груза.
Момент сопротивления от сил инерции вращающихся масс, приведенный к валу электродвигателя:
где J и
— соответственно момент инерции и маховой момент масс, вращающихся на быстроходном валу механизма; 
и 
— угловая скорость вала электродвигателя рад/сек и об/мин; t — время, сек.Сила сопротивления и момент сопротивления, приведенные к валу ходовых колес, от сил инерции поступательно движущихся масс равны:
и
гдеm — масса крана с тележкой и грузом или тележки с грузом
m=
; 
— ускорение поступательного движения при пуске крана или тележки;D—диаметр ходового колеса; Q — вес номинального груза; 
— собственный вес крана с тележкой для расчета механизма передвижения моста или одной тележки для расчета механизма передвижения тележки (в обоих случаях с учетом веса грузозахватных устройств);g — ускорение силы тяжести.Если принять, что разгон механизма происходит с постоянным ускорением, то
Рабочая скорость движения тележки или крана при установившемся режиме работы (в м/сек}:
где
— среднее время пуска механизма, сек; 
— угловая скорость вращения ходового колеса, об/мин.После подстановки в формулу для определения момента инерции выражений для j иuполучаем:
Сопротивления движению механизма передвижения, приведенные к валу электродвигателя. Момент от полного статического сопротивления
на валу приводных ходовых колес 
Для тележек с канатной тягой определяется момент на приводном барабане 7 (см. рис. 9), имеющем диаметр
, 
Эти моменты, приведенные к валу электродвигателя, имеющему
об/мин, равны: 
гдеi—передаточное число привода механизма;
— к.п.д. механизма.Определение приведенного к валу электродвигателя момента от сил инерции поступательно движущихся частей
аналогично определению статического момента сопротивления. Тогда, 
Так как
то
Таким образом, для периода пуска с постоянным ускорением средний пусковой момент, развиваемый электродвигателем механизма передвижения,
Отсюда
где 
— приведенный к валу электродвигателя маховой момент всего механизма передвижения при пуске 
Выражение (13) используют при определении мощности, по которой производят выбор электродвигателя по каталогу. В механизмах с канатной тягой из-за небольших скоростей движения и малых поступательно движущихся масс момент
не оказывает большого влияния на пусковые режимы.§ 4. Проверка запаса сцепления при пуске
В период пуска механизма передвижения приводные колеса, взаимодействуя с рельсами, приводят в движение тележку или кран. Для обеспечения нормальной работы необходимо, чтобы приводные колеса перекатывались по рельсам без скольжения (пробуксовки). Поэтому при расчете механизмов передвижения необходимо обеспечить определенное соотношение между силами сцепления ходовых колес с рельсами и движущей силой, приложенной к ободьям этих колес.
Расчетным случаем является работа механизма без груза, когда давление на приводные колеса уменьшено, а следовательно. уменьшена и сила сцепления, которая при этом равна:
где
—сцепной вес, т.е. часть веса крана с тележкой без груза при расчете механизма передвижения крана или часть веса тележки без груза при расчете ее механизма передвижения, действующая на приводные ходовые колеса; 
— коэффициент сцепления колеса с рельсом. Коэффициент сцепления принимается равным: =0,12 для кранов, работающих на открытом воздухе; =0,2 для кранов, работающих в помещении при условии невозможности попадания влаги; =0,25—для кранов, работающих с песочницами.Для тележек без поворотных стрел и мостов кранов сцепной вес с некоторым приближением можно принять:
где т'—число приводных ходовых колес; п'—общее число ходовых колес.
Работа в период пуска без проскальзывания (пробуксовывания) приводных ходовых колес обеспечивается при соблюдении неравенства
откуда коэффициент запаса сцепления
Сила внешнего статического сопротивления
определяется для передвижения крана или тележки без груза (Q=0). В ответственных случаях запас сцепления следует рассчитывать по фактической нагрузке на приводные колеса с учетом наименее выгодного расположения тележки. Для этого можно использовать приведенную выше методику определения давления на ходовые колеса. При раздельном приводе запас сцепления проверяют для приводных колес каждой стороны отдельно.
м, а 
. Отсюда, по аналогии сопротивление движению на криволинейном участке рельса без учета потерь в ребордах 
.