Механизм насоса с качающейся кулисой 2 (стр. 6 из 6)

Запишем уравнение равновесия в векторной форме:

Для того чтобы найти уравновешивающую силу составим уравнение моментов относительно точки О₁.

Из плана сил определим реакцию в точке O₁:

R₁₀=

=20*102.8=2056 Н.

2.5. Силовой анализ методом Жуковского.

с. 236 [1]

Теорема Жуковского: если силу, приложенную в какой либо точке звена плоского механизма, перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого на 90˚ плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности.

Определение уравновешивающей силы методом Жуковского:

- Если при силовом анализе не требуется определения реакций кинематических пар, то уравновешивающую силу можно определить методом Жуковского. Для этого необходимо построить повернутый на 90 план скоростей.

- В соответствующие точки этого плана параллельно самим себе перенести все силы и силы от пар сил.

- Составить уравнение суммы моментов относительно полюса.

Предварительно найдем:

h₁=134 мм

h₂=17 мм

h₃=60,51 мм

h₄=73мм

h₅=113,75 мм

h₆=257 мм

;

;

Погрешность вычисления уравновешивающей силы между двумя способами:

Н/м

2.6. Потери мощности на трение в кинематических парах.

c. 212-229 [1]

Трение представляет собой сложный комплекс механических, физических явлений, причем те или иные явления преобладают в зависимости от условий при которых происходит процесс трения.

Различают трение: сухое, жидкостное, полусухое и полужидкостное.

По виду относительного движения различают:

а) трение-скольжение – внешнее трение при относительном скольжении соприкасающихся тел.

б) трение качения – внешнее трение при относительном качении соприкасающихся тел.

В механизмах трение возникает только в кинематических парах. В поступательной паре, возникающая в точке контакта, сила трения направлена в противоположную сторону относительного смещения трущихся поверхностей.

Модуль силы трения определяют по формуле Fm=f*R_w, R_w- модуль результирующей силы.

Работа сил трения отрицательна.

Трение во вращательной паре: обычно во вращательной паре есть зазор, радиус цапфы меньше радуиса охватывающейся поверхности: f_вр^’=1.3f_пост.

Потери мощности на трение:

поступательная пара:

вращательная пара:

,

где R_вр - реакция вращательной пары;

f=0.15- коэффициент трения;

r_цапф=0.024м- радиус цапфы;

=( ) – относительная угловая скорость.

Вращательные кинематические пары:

Пара О₁:

;

Пара А:

;

Пара О₂:

;

Пара С₃:

;

Поступательные пары:

Пара А₃:

;

Пара С₅:

;

Пара Е:

2.7. Определение мгновенной полезной мощности на входном звене и мощность электродвигателя для привода механизма.

Полная мощность механизма:

.

Мощность двигателя определяется:

.