Механизм насоса с качающейся кулисой 2 (стр. 4 из 6)
Tм-ма=Тдв+Ткр+Т3+Т5
Аналогично определяются приведенные моменты инерции в о остальных 11 положениях. Данные заносим в таблицу:
Таблица 18.1. Приведенные моменты инерции
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 112 | 125,4 | 123,3 | 125,0 | 124 | 124,1 | 122,1 | 117,5 | 112,1 | 147,5 | 150 | 151,9 |
Выбираем масштабный коэффициент
1.10 Построение графиков
Строим график зависимости 
масштабный коэффициент
Интегрируем график методом хорд, троим график работы сил сопротивления 
и график работы движущих сил 
. Для интегрирования графика 
методом хорд выбираем полюсное расстояние и масштабный коэффициент работы:
График работы движущих сил сопротивления представляет собой прямую, перпендикулярную, соединяющую начало и конец графика 
.
Строим график
Аналогично определяется
для 12 других положений механизмаТаблицаЗатем строим график приведенных моментов сопротивления 
Масштабный коэффициент
Из графиков 
и
методом общей переменной строим график 
- кривая Виттенбауэра.1.11. Определение избыточной работы механизма и
момента инерции маховика. с. 302 [3]
Проводим касательные под углами jМАХ и jMIN к кривой Виттенбауэра, и получаем отрезок KL. Отрезок KL представляет собой избыточную работу с тем же масштабным коэффициентом, что и кинетическая энергия.
Для определения избыточной работы необходимо:
1) построить кривую Виттенбауэра
,2) к этой кривой под углами jМАХ и jMIN провести касательные, которые отсекут на оси Т отрезок KL,
3)
с. 385 [1]где
= 20- избыточная работа,Для определения величины
приведенного момента инерции маховика воспользуемся формулами: с.387/1/ 
(1.11.1) 
(1.11.2)Подставляя данные значения для
и 
в формулы (1.11.1) и (1.11.2), определяем углы jМАХ и jMIN. Проводим, далее, одну касательную к кривой 
под углом jМАХ, а другую – под углом jMIN. И определяем точку пересечения О1 этих касательных. Точка О1 является началом осей координат диаграммы 
полной кинетической энергии Т механизма в функции полного приведенного момента инерции . Следовательно, для определения полного приведенного момента инерции в каждом положении механизма необходимо отсчитать абсциссы от нового начала координат ОРезультаты расчетов:
1.12 Определение положения максимальной нагрузки машинного
агрегата.
По графику выбираем положение максимальной нагрузки
1.13 Определение углового ускорения
Угловое ускорение определим по формуле:
c.137 [2] 
1.13. Проверка полученных результатов при помощи программы.
С помощью вычислительной программы (в а.706-II) были заложены следующие входные параметры:
Частота вращения кривошипа (об/мин):77
Коэффициент неравномерности хода:.. 0.1
Длина кривошипа (м)....………...……...0.262
Радиус обода маховика (м)......………... 0.161
--------------------------------------------------------------------------------
Моменты сил сопротивления: Моменты инерции:
1-й: 0 1-й: 112
2-й: 245.8 2-й: 125.4
3-й: 230 3-й: 123.3
4-й: 244.4 4-й: 125
5-й: 230.6 5-й: 124
6-й: 239.3 6-й: 124.1
7-й: 227.6 7-й: 122.1
8-й: 164.2 8-й: 117.5
9-й: 0 9-й: 112
10-й: 0.7 10-й: 147
11-й: 34.3 11-й: 150
12-й:1.6 12-й: 151.9
--------------------------------------------------------------------------------
Приведенный момент движущих сил=134.61
Избыточная работа=627.36
Момент инерции маховика=96.49
Масса маховика=0.01
Ускорение кривошипа в 12 положениях:
1-й: -2.682;
2-й: -0.726;
3-й: -0.589;
4-й: -0.255;
5-й: -0.121;
6-й: 1.728;
7-й: 3.818;
8-й: -11.409;
9-й: -7.635;
10-й: -1.410;
11-й; 13.151
Рассчитаем погрешности:
(1.16.8.)Х – величина для которой проводиться расчет.
% 
% 
1.16 Расчет коэффициента динамичности К.
K=
с. 377 [1]2. Динамический анализ рычажного механизма.
2.1 Задачи второго листа.
Силовой анализ механизмов основывается на решении первой задачи динамики – по заданному движению определить действующие силы. Поэтому законы движения начальных звеньев при силовом анализе считаются заданными. Внешние силы, приложенные к звеньям механизма, обычно тоже считаются заданными и, следовательно. подлежат определению только реакции в кинематических парах. Но в кинематических парах внешние силы иногда, приложенные к начальным звеньям, считают неизвестными. Тогда в силовой анализ входит определение таки значений этих сил, при которых выполняются принятые законы движения начальных звеньев.
При решении обеих задач динамики используют метод на основе уравнений равновесия твердых тел. Сущность этого метода сводиться к решению уравнения Даламбера, для этого силу инерции (противодействие ускоряемого тела) условно переносят на это тело (каждое звено и весь механизм) можно рассматривать как находящееся в равновесии перенесенная сила уравновешивается со всеми остальными внешними силами, в том числе и с реакциями, действующими на это тело.
Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применение уравнений динамического равновесия иногда называют кинематическим расчетом механизмов, а сами уравнения кинематическими.
2.2. Построения плана ускорения рычажного механизма.