Механизм насоса с качающейся кулисой 2 (стр. 2 из 6)
где k=2 по условию задачи.
2. Определим длину кривошипа.
O1A1= O2O1*0.5 =525*0.5=262.5 мм.
3. Определим О2С
О2С=H*0.5=125
4. Определим O2
Выберем масштабный коэффициент µS=0,004м/мм,
1.5. Построение 12 планов положения механизма.
Построение ведется методом засечек. В первую очередь выстраиваем крайнее положение механизма. Затем кривошипную окружность делим на 12 равных частей и для каждого положения кривошипа вычерчиваем механизм в порядке подсоединения структурных групп методом засечек, причем все звенья механизма вычерчивают в порядке подсоединения структурной группы. За начало отсчета планом берется мертвое положение после которого начинается рабочий ход.
1.6. Построение 12 повернутых планов скоростей.
Планом скоростей называется плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена, а отрезки соединяющие концы этих лучей изображают относительные скорости между отдельными точками звена.
Планом скоростей механизма называется совокупность планов скоростей отдельных звеньев механизма с одним общим полюсом.
Построение планов скоростей начинаем с входного звена в порядке подсоединения структурных групп.
План скоростей необходим:
- для определения скоростей точек;
- для определения угловых скоростей точек;
- для использования в качестве рычагов Жуковского для определения приведенной силы сопротивления;
В связи с этим планы скоростей стоим повернутыми на 900.
- длина звена АО1 (действительная), м 
- угловая скорость входного звена (кривошипа) 
- постоянная равная 3,14 
- частота вращения кривошипа, об/мин 
(рад/с)VA=8,06*0,262.=2,12 м/с;
Выбираем масштабный коэффициент:
Для определения других скоростей точек составляем системы уравнений:
υА3=υА+υА3А1
υА3=υО2+υА3О2
υС5=υС3+υС5С3
υС5=υE+υС5E
Таблица 1.1. Скорости точек звеньев и угловые скорости звеньев
| скорости № положения | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7' | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| [Pva1], мм | 53 | |||||||||||
| Va1 м/c | 2.12 | |||||||||||
| [Pva3], мм | 0 | 25.8 | 39.9 | 50.3 | 53 | 49.7 | 40 | 23.3 | 0 | 32.07 | 53 | 31.7 |
| Va3 м/c | 0 | 1.03 | 1.6 | 2 | 2.12 | 1.98 | 1.6 | 0.93 | 0 | 1.28 | 2.12 | 1.3 |
| [Pvс3]мм | 0 | 10.6 | 13.3 | 14.5 | 14.5 | 14.2 | 13.1 | 9.6 | 0 | 22.8 | 43 | 23.3 |
| Vс3 м/c | 0 | 0.42 | 0.53 | 0.6 | 0.58 | 0.59 | 0.53 | 0.38 | 0 | 0.91 | 1.7 | 0.93 |
| [Pvс5]мм | 0 | 15.1 | 13.9 | 14.7 | 14.5 | 14.4 | 13.8 | 9.6 | 0 | 24.53 | 43 | 26 |
| Vс5 м/c | 0 | 0.6 | 0.55 | 0.59 | 0.580 | 0.57 | 0.52 | 0.38 | 0 | 0.98 | 1.7 | 1.04 |
| [Pva3a1]мм | 0 | 52.6 | 35 | 18.5 | 0 | 18.3 | 34.9 | 47.6 | 0 | 42.57 | 0 | 42.3 |
| Va3a1 м/c | 0 | 2.1 | 1.4 | 0.74 | 0 | 0.72 | 1.4 | 1.9 | 0 | 1.7 | 0 | 1.69 |
| [Pvc5c3] | 0 | 7.6 | 6 | 2.5 | 0 | 2.4 | 4.4 | 4.6 | 0 | 9.5 | 0 | 10.3 |
| Vc5c3м/c | 0 | 0.3 | 0.24 | 0.1 | 0 | 0.096 | 0.18 | 0.128 | 0 | 0.38 | 0 | 0.41 |
| [Pvs3']мм | 0 | 17.3 | 22.5 | 25.6 | 7.26 | 8.1 | 22.7 | 15.6 | 0 | 38.4 | 77.3 | 38.4 |
| Vs3' м/c | 0 | 0.69 | 0.9 | 1.02 | 0.29 | 0.325 | 0.9 | 0.63 | 0 | 1.5 | 3.2 | 1.54 |
| [Pvs3'']мм | 0 | 0.55 | 7.8 | 8.1 | 26.5 | 25.6 | 7.2 | 5 | 0 | 12.125 | 44.7 | 12.2 |
| Vs3'' м/c | 0 | 0.21 | 28.8 | 0.32 | 1.06 | 1.02 | 0.29 | 0.2 | 0 | 48.5 | 0.99 | 48.8 |
| [Pvd]мм | 0 | 11 | 14.4 | 16.3 | 5.3 | 51.2 | 14.4 | 10 | 0 | 24.25 | 49.4 | 24.4 |
| Vdм/c | 0 | 0.44 | 0.58 | 0.63 | 2.12 | 2.05 | 0.58 | 0.4 | 0 | 0.97 | 1.98 | 0.97 |
| [Pvb]мм | 0 | 34.7 | 45 | 51.2 | 14.5 | 16.3 | 45 | 31.5 | 0 | 76.775 | 154.4 | 78.8 |
| Vb м/c | 0 | 1.39 | 18 | 2.05 | 0.58 | 0.65 | 1.8 | 1.26 | 0 | 3.071 | 6.2 | 30.7 |
| W1, c-1 | 0.8 | |||||||||||
| W3, c-1 | 0 | 1.76 | 2.3 | 2.6 | 2.7 | 2.6 | 2.3 | 1.6 | 0 | 3.9 | 0.79 | 3.9 |
Метод подобия – фигура на плане скоростей звена образованная векторами относительной скоростей точек звена подобно и сходственно расположена с фигурой на звене образованной теми же точками.