A ≥ N / [σ], | (3) |
A = , | |
(4) |
AI = 0.09*π*D 2 ≥ NI / [σ]
AII = 0.16*π*D2 ≥ NII / [σ]
AIII = 0.09*π*D2 ≥ NIII / [σ]
Определяем диаметр вала из расчета на прочность на участках:
DI ≥
DII ≥
DIII ≥
Решением системы является наибольший
DI ≥ 115,16 мм
R > 100 мм, ↔ DI ≥ 120 мм
d1/D = 0.6
d2/D = 0.8
Получив D, определяю d1
d1 = 0.6*D = 0.6*120 = 72 мм
Принимаем d1 = 72 мм
d2 = 0.8*D = 0.8*120 = 96 мм
Принимаем d2 = 96 мм
1.4. Построение эпюры максимальных нормальных напряжений
Рассчитаю значения для каждого участка бруса по уравнению (2) с учетом полученных в п.1.3 стандартных размеров d1, d2, D.
Самый нагруженный участок (I):
1.5. Построение эпюры нормальных напряжений по высоте поперечного сечения
, то функция .На участке (I) (рис. 4) все сечения опасны.
Графическое представление изменения нормальных напряжений по высоте поперечного сечения бруса на рис. 1.
Рисунок 1 |
1.6. Определение деформаций бруса и построение эпюры абсолютных удлинений
Абсолютные удлинения (8) определяются из формулы закона Гука (5):
(5) | |
Абсолютное удлинение ∆l∑ бруса определяю (9):
∆l∑=∆lI+∆lII+∆lIII |
∆l∑=(-0.2947)+(-0.1208)+0=-0.4155мм
Брус сжался на 0,4155 мм.
Рассчитаю относительные деформации εi(в процентах) участков бруса:
Перемещение текущего поперечного сечения на участке бруса в результате деформации равно:
(6) |
Z – координата положения текущего поперечного сечения на участке бруса;
0 ≤ Z ≤ l0,i
∆lIII + ∆lII= 0+(-0.1208)=-0.1208 мм
∆lII + ∆lI = (-0,1208)+(-0,2947)=-0,4155 мм
Так как уравнение (7) описывает линейную функцию изменения ∆li,то для построения эпюры ∆l на участке бруса достаточно двух граничных значений: при z=0 ∆l=0; при z=li∆l=∆li.
Вычерчиваю эпюру ∆l (в мм) без масштаба под эпюрой σ (рис.2), начиная для первого от защемления участка бруса (в защемлении ∆l=0).
Схема | 21 | - | эпюры N, σ, ∆l |
Рисунок 2
2. Расчёт прочностной надёжности вала круглого поперечного сечения при кручении
На рис. 3 приведена расчётная схема вала круглого поперечного сечения (диаметры вала выражены через параметр d), к которому приложены внешние вращающие моменты Т1, Т2, Т3, Т4. Длины участков бруса равны К1, К2, К3, К4.
В табл. 3 приведены исходные данные для расчёта.
Таблица 3
Исходные данные для расчёта вала круглого поперечного сечения при кручении
Т1 | Т2 | Т3 | К1 | К2 | К3 | К4 |
кН·м | мм | |||||
0,6 | 0,7 | 1,3 | 350 | 250 | 400 | 300 |
Величину Т4 (в табл. 3 не указана) определить исходя из условия равновесия вала (сумма всех четырех моментов равна нулю). При этом, если указанное на рис. 3 направление момента Т4 не совпадает с расчетным (значение Т4<0), необходимо изменить его направление на противоположенное.
Требуется решить следующие задачи:
- построить эпюру крутящих моментов Т (в кН·м);
- определить диаметры поперечных сечений стального вала (в мм) при заданном соотношении диаметров исходя из условия прочности при кручении по касательным напряжениям (
; принять );- построить эпюру касательных напряжений
(в МПа), возникающих в поперечных сечениях по длине вала, и сделать вывод о выполнении условия прочности по касательным напряжениям для рассматриваемого вала;- определить опасные сечения (или сечение) и построить эпюру касательных напряжений в опасном сечении
(в МПа);- определить углы закручивания
(в градусах) левых сечений вала относительно правых для каждого участка вала и угол закручивания (в градусах) крайнего левого торцевого сечения вала относительно правого;- построить эпюру углов
(в градусах) закручивания поперечных сечений вала относительно крайнего правого.2.1. Построение эпюры крутящих моментов
Крутящим моментом Т называют внутренний силовой фактор, возникающий в поперечных сечениях вала при кручении под действием заданной нагрузки (вращающих моментов).
Правило определения величины крутящего момента в сечении заключается в следующем. Крутящий момент в сечении вала равен сумме всех вращающих (внешних) моментов для рассматриваемой его части. При этом направление и знак величины вращающего момента определяют со стороны отброшенной части: вращающие моменты, направленные против хода часовой стрелки, принимаются положительными, а вращающие моменты, направленные по часовой стрелке – отрицательными. Согласно данному правилу составляем уравнения для расчета величины крутящих моментов на каждом участке вала.
ТI =Т1 = 0,6 кН·м;
ТII = Т1 = 0,6 кН·м;
ТIII = Т1 + Т2 = 1,3 кН·м;
ТIV = Т1 + Т2 – Т3 = 0 кН·м;
-Т1 – Т2 + Т3 + Т4 = 0 кН·м,
Т4 = Т1 + Т2– Т3 = 0,8 кН·м.
По результатам расчета строим эпюру Т (рис. 3).2.2. Определение геометрических размеров поперечных сечений вала
Для расчета параметров поперечных сечений используем условие прочности по касательным напряжениям:
(7)где
– расчётные напряжения в поперечных сечениях по длине вала (в МПа); – допускаемое касательное напряжение при кручении материала вала (для стали принимают )Так как величину
определяем по формуле: (8)то величина полярного момента сопротивления
(в мм3) сечения должна удовлетворять следующему условию: