Расчёт конструкции башенного крана (стр. 7 из 7)

-фактическая скорость передвижения крана без груза;

- время пуска электродвигателя при движении крана без груза;

,

,

,

Требование допустимого ускорения по условию сил сцепления выполняется.

3.8 Проверка электродвигателя на нагрев.

3.8.1 Расчет времени пуска электродвигателя при трогании крана с грузом:

, где

- коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода (кроме массы вала электродвигателя и муфты);

- средне пусковой момент электродвигателя;

- момент статического сопротивления при движении крана с грузом;

- момент инерции ротора электродвигателя и муфты;

- частота вращения вала электродвигателя;

- КПД привода;

-фактическая скорость передвижения крана;

.

3.8.2 Фактическое ускорение крана с грузом:

, где

-фактическая скорость передвижения крана;

- время пуска электродвигателя при движении крана с грузом;

.

3.8.3 Расчет времени установившегося движения:

, где

- средний путь передвижения крана;

- скорость передвижения тележки;

.

3.8.4 Расчет суммарного времени пуска электродвигателя:

, где

- время пуска электродвигателя при движении крана без груза;

- время пуска электродвигателя при движении крана с грузом;

.

3.8.5 Общее время включения электродвигателя за цикл:

, где

- число передвижений крана без груза;

- число передвижений крана с грузом;

- время установившегося движения крана;

- суммарное время пуска;

.

3.8.6 Средний момент преодолеваемый электродвигателем:

, где

- средне-пусковой момент преодолеваемый электродвигателем;

- суммарное время пуска;

- сумма произведений квадрата момента сопротивлений на время цикла;

- общее время включения за цикл,

.

3.8.7 Среднеквадратичная мощность электродвигателя:

,

3.8.8 Сравнение среднеквадратичной мощности электродвигателя с его номинальной мощностью:

,

.

Условие проверки электродвигателя на нагрев соблюдено. Выбранный электродвигатель подходит.

3.9 Определение тормозных моментов.

3.9.1 Максимально допустимое замедление крана без груза:

, где

- число ходовых приводимых колес;

- число ходовых колес;

- коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами;

- коэффициент запаса сцепления;

- коэффициент трения подшипников вала ходовых колес;

- диметр ходового колеса;

- диаметр цапфы;

- коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам;

- сопротивление от ветровой нагрузки;

- масса крана;

3.9.2 Расчет наименьшего времени торможения по условию сцепления:

, где

- фактическая скорость передвижения крана;

- максимально допустимое замедление крана без груза;

.

3.9.3 Сопротивление трения ходовых колес крана без груза при торможении:

, где

- масса крана;

- коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам;

.

3.9.4 Момент на тормозном валу при торможении крана без груза:

, где

- общий КПД привода;

.

3.9.5 Момент на тормозном валу от ветровой нагрузки:

,

, т.к. ветровая нагрузка отсутствует.

3.9.6 Момент статического сопротивления на тормозном валу:

,

,

3.9.7 Момент сил инерции на тормозном валу при торможении:

,

.

3.9.8 Расчетный тормозной момент:

,

.

Выбран тормоз колодочный электромагнитный типа ТКТ-200, который имеет:

- тормозной момент;

- диаметр тормозного шкива;

- масса тормоза.

Список используемой литературы

1. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин: / А.В. Кузьмин, Ф.Л. Марон. – Издание второе, переработанное и дополненное – Минск.: Издательство «Вышэйшая школа», 1983. – 349 с.