3.5 Выбор соединительной муфты.
  3.5.1 Номинальный момент передаваемый муфтой:
   
, где
  
 - сопротивление движения крана с грузом от статических нагрузок;
  
 диаметр колеса;
  
 - передаточное число редуктора;
  
 - общий КПД механизма передвижения,
  
.
 3.5.2 Расчетный момент для выбора соединительной муфты:
   
, где
  
 - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма;
  
 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма;
  
.
Выбрана МУВП №2 с тормозным шкивом, которая имеет:
 Наибольший передаваемый крутящий момент 
  
;
  
 - диаметр тормозного шкива;
  
 - ширина тормозного шкива;
  
 - масса;
  
 - момент инерции муфты.
 Муфта выбрана также с учетом момента инерции (для соблюдения условия максимального допускаемого ускорения по условию зацепления колес с рельсами).
  3.6 Расчет фактической скорости передвижения крана:
   
, где
  
 - скорость передвижения крана;
  
 - рассчитанное необходимое передаточное число;
  
 - фактическое передаточное число редуктора;
  
,
Фактическая скорость передвижения крана должна отличатся от заданной не более чем на 10%:
   
,
  
,
 Условие допускаемого отклонения скорости передвижения крана соблюдается.
  3.7 Проверка правильности выбора электродвигателя.
  3.7.1 Максимально допустимое ускорение крана по условию сцепления:
   
, где
  
 - число ходовых приводимых колес;
  
 - число ходовых колес;
  
 - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами;
  
 - коэффициент запаса сцепления;
  
 - коэффициент трения реборд и ступиц колес;
  
 - коэффициент трения подшипников вала ходовых колес;
  
 - диметр ходового колеса;
  
 - диаметр цапфы;
  
 - коэффициент трения ходовых колес по рельсам;
  
 - сопротивление движения крана без груза от ветровой нагрузки;
  
 - масса крана;
  
3.7.2 Расчет наименьшего допускаемого времени пуска по условию сцепления:
   
, где
  
 - фактическая скорость передвижения крана;
  
 - максимально допустимое ускорение крана по условию сцепления;
  
.
 3.7.3 Средний пусковой момент электродвигателя:
   
, где
  
 - максимальная кратность пускового момента электродвигателя;
  
 - минимальная кратность пускового момента электродвигателя;
  
 - номинальный момент на валу электродвигателя;
  
.
 3.7.4 Расчет статического сопротивления при движении крана без груза:
   
 ,где
  
 - сопротивление движения крана без груза от трения;
  
 - сопротивление движения крана без груза от ветровой нагрузки;
  
, где
  
 - коэффициент трения реборд и ступиц колес;
  
 - масса крана;
  
,
  
,
  
.
 3.7.5 Расчет момента статического сопротивления при движении крана без груза:
   
, где
  
 -статическое сопротивление при движении крана без груза;
  
 -диаметр колеса;
  
 - передаточное число редуктора;
  
 - общий КПД механизма передвижения;
  
.
3.7.6 Момент инерции ротора электродвигателя и муфты:
   
, где
  
 - момент инерции ротора электродвигателя;
  
 - момент инерции муфты;
  
.
 3.7.7 Время пуска электродвигателя при движении крана без груза:
   
, где
  
 - коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода (кроме массы вала электродвигателя и муфты);
  
 - средне пусковой момент электродвигателя;
  
 - момент статического сопротивления при движении крана без груза;
  
 - момент инерции ротора электродвигателя и муфты;
  
 - частота вращения вала электродвигателя;
  
 - КПД привода;
  
 -фактическая скорость передвижения крана;
  
.
3.7.8 Расчет фактического ускорения крана без груза:
   
, где