Определяем статическую мощность механизма передвижения крана:
Выбираем электродвигатель типа МТВ311 – 8 для которого:
N1 = 7,5 кВт
n1 = 695 об/мин
m = 170 кг
i2 = 0,3 кг∙м2
Находим угловые скорости вращения вала электродвигателя и ходового колеса:
Дополнительно принимаем зубчатую пару с передаточным числом 2,24
Тогда необходимое передаточное число редуктора составит 31,44
Выбираем редуктор типа Ц2 – 300 для которого N = 8,3 кВт; i = 32,42
Передаточное число механизма iM = 72,62
тогда расхождение составляет – 3,11%, что допустимо.
Определяем номинальный момент на валу электродвигателя:
Определяем средний пусковой момент электродвигателя:
Определяем расчётный момент для выбора соединительной муфты:
Выбираем муфту МУВП – 4 с тормозным шкивом, что даёт ММ = 230 Н∙м; iМ = 0,055 кг∙м∙с2
Тогда момент инерции масс на валу электродвигателя:
I1 = IЯ + IМ = 0,3 + 0,055 = 0,355 кг∙м∙с2
Находим статический момент сопротивления на валу двигателя:
Проверяем время пуска:
Проверяем ускорение пуска:
Это значение является удовлетворительным
Проверим запас сцепления :
4,94 > 1,1
4.3 Расчёт электродвигателя механизма передвижения крана на нагрев.
По графику загрузки механизма передвижения крана проводим расчёты полученных величин.
Находим перемещение крана при установившемся движении:
Находим время установившегося движения:
Определяем относительные продолжительности пусков:
График загрузки МПК
Определяем суммарное время пусков:
Находим среднеквадратичную момент электродвигателя:
Находим среднеквадратичную мощность электродвигателя:
Отсюда устанавливаем: выбранный электродвигатель в условиях нагрева работает удовлетворительно
4.4 Расчёт тормоза механизма передвижения крана.
Определяем максимальное замедление при торможении:
Определяем допускаемое время торможения:
Находим статический момент при торможении:
Определяем моменты от ветровой нагрузки и уклона пути:
Определяем тормозной момент:
Выбираем тормоз, для которого ТТ – 250
Мном = 400.00 Н∙м
DT = 0,25 м
В = 0,10 м
β = 140 градусов
m = 37.00 кг
регулируем его на момент МТ = 350 Н∙м
Проверяем время торможения:
Проверяем замедление при торможении:
м/с2 ≤ 
= 
= 0.943 м/с2что также является удовлетворительным Проверяем запас сцепления ходового колеса с рельсом при торможении:
и обеспечивает надёжность сцепления колеса с рельсом.
Проверяем работу колодок тормоза по допускаемому давлению:
Заключаем,что работа колодок тормоза по допускаемому давлению является удовлетворительной.
4.5 Расчёт ходового колеса крана.
Находим максимальную статическую нагрузку на колесо крана:
Определяем силу инерции, действующую на ходовое колесо:
Определяем ветровую нагрузку на ходовое колесо:
Назначая величины КД = 1.00 и КН = 2.00
Находим суммарную нагрузку на ходовое колесо:
Определим величины относительных нагрузок:
Определяем приведенное число оборотов ходового колеса:
Принимаем для ходового колеса материал Сталь 55Л с [δэ] = 490∙106 Па
тогда эффективное допускаемое напряжение:
Задаваясь значениями величин: Кf = 1,05; bK = 0,60; E=200∙109 Па
Проверяем работу колеса в условиях контактного давления:
Отсюда заключаем, что ходовое колесо имеет достаточный запас контактной прочности.
5. Устройство и приборы безопасности
Устройство концевой защиты механизмов передвижения кранов и грузовых тележек или ограничитель хода кранов и тележек со стоит из концевого выключателя и профилированной линейки. В ограничителях хода кранов концевой выключатель установлен на кране, а линейка — на основании кранового пути; в ограничи телях хода тележек концевой выключатель расположен на пролеТ иом строении крана, линейка — на тележке. При подходе краиа к крайнему допустимому положению ролик концевого выключателя наезжает на скошенную часть линейки, в результате чего размыкается контакт концевого выключателя и отключается механизм передвижения.
Согласно правилам Госгортехнадзора ограничители хода крана должны быть установлены на башенных и козловых кранах, а также на мостовых перегружателях независимо от их скорости передвижения. На кранах всех типов скорости передвижения которых составляют более 32 м/мин, также установлены ограничители хода
Концевой выключатель ограничителя хода крана или тележки должен быть установлен так, чтобы он срабатывал на расстоянии крана до упора, равном не менее половины пути торможения, а у башенных, портальных и козловых краиов и мостовых перегружателей — не менее полного пути торможения. Если, например, в мостовых кранах концевой выключатель установлен на расстоянии. равном половине пути торможения, то при постоянном замедлении кран может перемещаться до упора после срабатывания концевого выключателя со скоростью, равной 0,71 максимальной скорости. В этом случае дальнейшее снижение скорости кранов осуществляется буферным устройством
При установке взаимных ограничителей хода на мостовых и консольных передвижных кранах, работающих на одном рельсовом пути, расстояние между кранами в момент срабатывания ограничителей может быть уменьшено до 0,5 м
