Расчет электропривода механизма подъема крана (стр. 3 из 4)

(4.13)

где

= - расчетное значение момента сопротивления на валу, Нм;
k – коэффициент, принимаемый равным 1;
- средняя величина ускорения.

4.3.3 Определение токов исполнительного электродвигателя

По значению моментов, рассчитанных в разделе 4.3.1 определяются соответствующие значения токов электродвигателя по выражению:

(4.14)

где

- номинальный ток статора электродвигателя, А;
- рачетное по п.4.3.1. значение моента, Нм;
- номинальное значение момента, Нм.

4.3.4 Среднее квадратичное значение тока статора электродвигателя при пуске

Для приводов с линейно убывающим избыточным моментом при пуске

(4.15)

где

;
- значение тока двигателя, соответствующее начальному пусковому моменту переключения ;
- значение тока электродвигателя, соответствующие моменту переключения .

Повторно-кратковременное значение тока статора электродвигателя в течение цикла

(4.17)

где

- токи и длительности переходных режимов, А, с;
- токи и длительности установившихся режимов, А, с;

Определяется значение расчетной электрической нагрузки, эквивалентной действительной по эффекту теплового воздействия на электродвигатель

(4.18)

где

- каталожное значение тока статора электродвигателя при ПВ=100%, А;
- коэффициент, определяемый способом охлаждения электродвигателя.

Для электродвигателей с самовентиляцией

(4.19)

где

- коэффициенты, учитывающие ухудшение теплоотдачи двигателя:

(4.20)

где

- коэффициенты, учитывающие уменьшение теплоотдачи электродвигателя при стоянке, ;
- коэффициент использования паспортной скорости.

Проверка на нагрев производится в соответствии с условием

(4.21)

Неравенство 4.21 выполняется, следовательно, предварительно выбранный электродвигатель считается принятым к установке.

5 Выбор пусковых резисторов электродвигателя, аппаратов управления магнитного контролера

Внешнее сопротивление в цепи ротора электродвигателя

(5.1)

где

- коэффициент, определяемый назначение механической характеристики;

- условный порядковый номер пусковой механической характеристики;

- активное сопротивление фазы ротора, Ом;

- скольжение электродвигателя в номинальном режиме;

- номинальный момент электродвигателя;

- начальный пусковой момент электродвигателя на регулировочной или

пусковой механической характеристике, Нм.

Для регулировочных механических характеристик

=1, для пусковых

(5.2)

где

момент переключения, Нм.

,

Нм.

Активное сопротивление фазы ротора электродвигателя принимается по данным завода изготовителя или рассчитывается приближенно для АД

(5.3)

где

- номинальное линейное напряжение между кольцами ротора, В;

- номинальный ток ротора при стандартном значении ПВ, А.

Номинальное скольжение электропривода

(5.4)

где

- синхронная частота вращения электродвигателя.

,

,

Ом.

Значение

рассчитывается по данным завода изготовителя

(5.5)

, Нм,

Значение

принимается в соответствии с функциональным назначением механических характеристик:

Для пуска

, Нм

, Нм

Число пусковых механических характеристик

(5.6)

Где

– скольжение электродвигателя в установившемся режиме на конечной механической характеристике. Если двигатель управляется МК, то принимаем = 0,1…0,2, так как в роторной цепи АД остается не выведенная часть сопротивления.

,

.

Вычисляем действительное значение

по формуле:

(5.7)

,

,

,