Разработка рабочего оборудования одноковшового погрузчика (стр. 3 из 4)

Определение параметров усилий и скоростей

Усилие на штоке цилиндра поворота ковша (Н)

[3]

- выглубляющее усилие на комке ковша; =T=37900Н

- коэффициент запаса, учитывающий потери на трении в шарнирах рычажной системы, гидроцилиндрах, потере в гидросистеме; =1,25

- вес ковша;

- число гидроцилиндров механизма поворота ковша; =2

- мгновенное передаточное отношение механизма погрузочного оборудования при усилии

[3]

- то же, при весе ковша

[3]

Усилие на штоке гидроцилиндра механизма подъема стрелы (Н)

[1]

=2.29м

=1,4м

=0,2

=0,6м

- вес подвижной части оборудования;

- усилие гидроцилиндра механизма поворота ковша без учета коэффициента запаса;

- число гидроцилиндров механизма подъема стрелы; =2

Скорости движения поршней гидроцилиндров

Средняя скорость поршней гидроцилиндров поворота ковша (

) для положения внедрения

[3]

- коэффициент снижения рабочей скорости в процессе внедрения;

- коэффициент совмещения;

- скорость движения погрузчика, ;

Средняя скорость поршней гидроцилиндров подъема стрелы (

)

[3]

- средняя линейная скорость подъема стрелы, отнесенная к шарниру рабочего органа;

- ход поршня гидроцилиндра подъема стрелы;

- длина стрелы;

- угол поворота стрелы;

Определение параметров гидросистемы

Диаметры исполнительных гидроцилиндров (м)

[4]

- усилие на штоке, Н

- механический К.П.Д. гидропривода;

- расчетное давление рабочей жидкости, МПа;

- номинальное давление гидросистеме, МПа;

[4]

Принимаем диаметры из стандартного ряда

,

Диаметр штока принимаем исходя из диаметров цилиндров и параметра

,

Рабочее давление жидкости (МПа) для принятого диаметра

[4]

Расход жидкости подводимой в цилиндр (

)

[4]

- скорость движения поршня,

- объемный К.П.Д. гидропривода, для новых гидроцилиндров с манжетными уплотнениями;

Полны расход (

)

Расчетный рабочий объем гидронасоса (

)

- номинальная частота вращения вала насоса, ;

- объемный К.П.Д. гидронасоса;

Принимаю два аксиально – поршневых насоса типа МНА:

рабочий объем

125

номинальное давление (МПа) 20

частота вращения (

) 1500

объемный К.П.Д. 0,95

полный К.П.Д. 0,91