Разработка рабочего оборудования одноковшового погрузчика (стр. 2 из 4)

- длина днища

- длина задней стенки

- высота козырька

- радиус сопряжения

- высота шарнира крепления к стреле

- ширина зева ковша

Угловые размеры углов:

- угол раствора между днищем и задней стенкой

;

- угол наклона боковых стенок относительно днища

;

- угол заострения режущих кромок

;

- угол между задней стенкой и козырьком

;

Толщина основного листа ковша (мм)

[3]

Меньшие значения коэффициента следует применять для погрузчиков больших типоразмеров, и наоборот

Тяговый расчет

Напорное усилие по мощности двигателя (Н)

[1]

- мощность двигателя, кВт

- К.П.Д. трансмиссии; =0,88

- скорость погрузчика; =0,91

- коэффициент сопротивления качению; =0,06÷0,1

- вес погрузчика;

Максимальное напорное усилие с учетом увеличения крутящего момента двигателя (Н)

[3]

- коэффициент перегрузки двигателя; =1,1÷1,15

- буксование движителей; =0,2

Наибольшее напорное усилие по сцепному весу (Н)

[3]

- коэффициент сцепления; =0,9

Определение сопротивлений внедрению ковша материал

Условие движения

[2]

Общее сопротивление внедрению ковша в материал (Н)

Сопротивление, возникающее на передней режущей кромке и на кромках боковых стенок ковша (Н)

[2]

- сопротивление резанью; =0,02МПа

- коэффициент учитывающий сопротивление на кромках боковых стенок ковша; =1,1

- ширина кромки ковша

- глубина внедрения ковша; =0,7

Сопротивление от трения между материалом и внутренними поверхностями днища и боковых стенок ковша (Н)

[2]

- коэффициент учитывающий трение материла о боковые стенки ковша; =1,04

- коэффициент трения материала о ковш; =0,4

- сила зависящая от веса материала в объеме призмы и от давления со стороны материала, находящегося за пределами призмы (Н)

[2]

- угол естественного откоса материала;

Сопротивление между днищем коша и основанием штабеля (Н)

[2]

- коэффициент учитывающий положение ковша при внедрении, при полном опирании днища ковша на основание штабеля; =1

- коэффициент трения между днищем ковша и основанием штабеля; =0,3÷0,4

- вес ковша с грунтом;

Проверка условия движения

условие выполняется

В конце внедрения при повороте ковша для зачерпывания материала необходимо преодолеть силу Т сопротивления сдвигу материала по плоскости сдвига

(Н)

[2]

- коэффициент внутреннего трения материала по поверхности сдвига; =0,5

- удельное сопротивление сдвигу материала; =0,02МПа

- площадь сдвига,

- пассивный отпор штабеля при отсутствии подпора материала в заднюю стенку ковша (подпор недопустим, так как увеличивает усилие внедрения)

Решая систему уравнений

относительно Т, получим

[2]