Кран стреловой на базе автомобиля КамАЗ (стр. 2 из 6)

D = 120 мм;

S = 90 мм;

L = 415 мм;

b = 75 мм;

d = 80 мм;

d₁ = М64;

h = 115 мм;

l = 60 мм;

l₁ = не менее 165 мм;

l₂ = не менее 90 мм;

r = 20 мм;

r₁ = 125 мм;

r₂= r₄ = 14 мм;

r₃= 62 мм;

r₅ = 155 мм;

r₆ = 84 мм;

Масса – не более 37 кг.

Крюки монтируют в обоймах. Выбираем крюковую подвеску с верхним расположением блоков.

Для обеспечения требуемого натяжения каната крюковая подвеска должна обладать достаточной массой. Масса подвески m_п для стреловых кранов должна составлять 3…8 % грузоподъёмности крана.

m_п= Q*0,05 = 20*0,05 = 1 т.

1.5 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма подъёма

Мощность двигателя при установившемся движении N_дв, кВт определяется по формуле:

, (13)

где Q = 20 т =196,2 кН – вес поднимаемого груза;

= 4,2 м/мин - установившаяся скорость подъёма груза;

η - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

η = η_полис · η_муфты · η_редук, (14)

где η_редук= 0,96;

η_муфты= 0,99;

η = 0,84935 * 0,99 * 0,96 = 0,807;

кВт.

По каталогу выбираем двигатель MTК В311-6. Его параметры:

Мощность на валу N_дв = 14 кВт (при ПВ =15 %);

Число оборотов двигателя в минуту n = 850 об/мин;

Максимальный крутящий момент M_max = 340 Н·м;

Момент инерции M_max = 0,210 кг·м²;

Масса m_дв = 115 кг.

Определим скорость навивки каната на барабан

_бар, м/с:

_бар =

·m, (15)

где m = 4 – передаточное отношение полиспаста;

м/с

Определим число оборотов барабана n_бар, об/мин:

(16)

где D = 350 мм = 0,35 м – диаметр барабана;

об/мин.

Определим передаточное число между двигателем и барабаном i:

i = n/n_бар; (17)

i = 850/15 = 57.

Рис. 2. Выбранный редуктор Ц2-200

Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2-200. Первые ступени редуктора – раздвоенные шевроны, вторые - косозубые. Твёрдость рабочих поверхностей зубьев шестерён 40-45 HRC, колёс 260-290 HB. КПД редуктора η_редук = 0,96.

Таблица 1

Размеры редуктора Ц2-200

Типоразмер редуктора		a_ωб		a_ωт		A		A₁		B=B₁		B₂		B₃		B₄		L₁		L₂		L₃		L₄
Ц2-200		150		100		210		285		260		167		-		60		515		400		247		220
Типоразмер редуктора	L₅		L₆		L₇		L₈		L₉		L₁₀		H₀		H		H₁		S		dxn		Масса, кг
Ц2-200	480		595		645		565		494		225		355		783		100		40		46x8		1650

Соединительные муфты используют для постоянного соединения соосных валов с одновременной компенсацией их незначительных угловых и радиальных смещений и иногда – с улучшением динамических характеристик привода.

Выбираем зубчатую муфту с разъёмной обоймой (тип I) по ГОСТ 5006—83. Номинальный вращающий момент M_к = 1000 Н*м. Момент инерции = 0,05 кг*м³. Масса не более 6,7 кг.

Определим тормозной момент M_т, Н*м:

, (18)

где K_т= 1,5 – коэффициент запаса торможения, принимаемый в зависимости от режима работы;

M_ст.т. – статический крутящий момент на тормозном валу при торможении, с учётом потерь в механизме, способствующих удержанию груза;

i_р = 32,42 - действительное передаточное число редуктора;

Н·м.

Выбираем колодочный тормоз серии ТКТГ с электрогидравлическим толкателем типа ТГМ.

Обозначение тормоза ТКТГ-600.

Тормозной момент = 500 н*м (кгс*м).

Отход колодки = 1,75мм.

Масса тормоза = 434 кг.

Тип толкателя – Т-160 Б.

Усилие = 160 н (кгс).

Ход = 60 мм.

2. Расчёт механизма передвижения

2.1 Общий расчёт

Расчет механизмов передвижения заключается в определении сопротивлений передвижению крана, выборе электродвигателей, редукторов, муфт и тормозов. Общее сопротивление передвижению крана представляет собой сумму сопротивлений

, (19)

где

;

Сопротивление передвижению от сил трения:

, (20)

где

- вес крана, кН;

Q- вес груза, кН;

- удельное сопротивление движению,

кН.

Сопротивление от ветровой нагрузки:

, (21)

где

кН.

(22)

где

кН.

2.2 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма передвижения

(23)

кН

По каталогу на двигатели выбираем двигатель ЯМЗ-236. Его параметры:

Мощность номинальная 180/132 л.с./кВт

Частота вращения коленчатого вала 2100 об/мин

Масса m_дв = 820 кг.

Передаточное число механизма:

, (24)

где D- наружный диаметр пневмошин, м;

n- частота вращения вала электродвигателя, об/мин;

- скорость движения крана, м/с.

Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2-200. Первые ступени редуктора – раздвоенные шевроны, вторые – косозубые. Твёрдость рабочих поверхностей зубьев шестерён 40-45 HRC, колёс 260-290 HB. КПД редуктора η_редук = 0,96.

Рис. 3. Выбранный редуктор Ц2-200

Таблица 2

Размеры редуктора Ц2-200

Типоразмер редуктора		a_ωб		a_ωт		A		A₁		B=B₁		B₂		B₃		B₄		L₁		L₂		L₃		L₄
Ц2-200		150		100		210		285		260		167		-		60		515		400		247		220
Типоразмер редуктора	L₅		L₆		L₇		L₈		L₉		L₁₀		H₀		H		H₁		S		dxn		Масса, кг
Ц2-200	480		595		645		565		494		225		355		783		100		40		46x8		1650