Наименование процесса. | Наименование и тип выбранной машины. | Наименование рекомендуемых средств автоматизации для каждой машины. |
1) Транспортировка бетонной смеси с завода на строительный объект. | КамАЗ – 5511 | Информационные:· Спидометр· Давление масла· Километраж· Зарядка аккумулятора· Указатель поворотаРегулирующие:· Термостат· Прерыватель сигнала поворотаЗащитные:· ограничитель подъема, тип - рамка безопасности |
2) Приемка бетонной смеси из транспортного средства с очисткой емкости транспортного средства. | DCP 50.15X на базе Daewwo | Информационные:· Индикатор температуры двигателя· Индикатор давления масла· Тахометр· Километраж· Зарядка аккумулятора· Указатель поворотаРегулирующие:· Термостат· Регулятор подачи бетона· Система подогрева· Прерыватель сигнала поворотаЗащитные:· Ограничитель подачи бетона· Ограничитель высоты подъема стрелы |
3) Подача бетонной смеси к рабочему месту с укладкой в фундаменты, бетонную подготовку и т.д. (конструкции нулевого типа). | Curb Fox 5000 | Информационные:· Нагрев электродвигателяРегулирующие:· Термостат· прерыватель сигнала поворота· поворот башни.Защитные:· защита двигателя от короткого замыкания· защита двигателя от резкого изменения напряжения· защита двигателя от аварийного заклинивания |
4) Подача бетонной смеси к месту укладки по вертикали в многоэтажном здании. | RT 525E | Информационные:· Индикатор температуры двигателя· Индикатор давления масла· Тахометр· Километраж· Зарядка аккумулятора· Указатель поворотаРегулирующие:· термостат,· прерыватель сигнала поворотаЗащитные:· ограничитель поворота башни· отключение двигателя при повышении допустимой грузоподъемности· отключение двигателя при заданном ограничении движения по над крановым путям· отключение двигателя при заданном ограничении поворота стрелы· отключение двигателя при заданном ограничении подъема стелы· отключение двигателя при приближении стрелы к ЛЭП,· защита двигателя от короткого замыкания· защита двигателя от резкого изменения напряжения· защита двигателя от аварийного заклинивания |
5) То же по вертикали. | Volvo L330E | Информационные:· Тахометр· Индикатор температуры двигателя· Индикатор давления масла· Индикатор зарядки аккумуляторов· Индикатор перегрева двигателя· Индикатор уровня рабочих жидкостей· Счетчик моточасов· Индикатор очистки воздушного фильтраРегулирующие:· Автоматический режим разогрева двигателя· Система "power boost" (кратковременное увеличение мощности на 10%)· Электронасос для закачки топливаЗащитные:· Автоматический сброс оборотов при уменьшении нагрузки· Система самодиагностики |
6) Уплотнение (вибрирование) бетонной смеси уложенную в конструкцию (в опалубку). | ЭВ-262 | Информационные:· Нагрев электродвигателя· Напряжение в сети· Датчик включенияРегулирующие:· Регулятор скорости вращения электродвигателяЗащитные:· Предохранитель от скачков напряжения· Защита от заклинивания |
7) Уход за бетоном:-летом полив водой;-зимой прогрев | ГНОМ 10/10Б | Информационные:· Нагрев электродвигателя· Напряжение в сети· Датчик включенияРегулирующие:· Регулятор скорости вращения электродвигателяЗащитные:· Предохранитель от скачков напряжения· Защита от заклинивания |
Автоматизация строительных машин заключается в применении технических средств и систем управления, позволяющих освободить машиниста-оператора от части операции по управлению машины, что облегчает его труд, повышает производительность труда и качество работ, снижает аварийность. Строительные машины, у которых часть функции управления выполняют автоматические устройства, называются автоматизированными машинами. Различают частичную, комплексную и полную автоматизацию.
К техническим средствам автоматизации относится: контрольно-информационные, регулирующие, защищающие от аварии, локальные системы управления.
К общим контрольно-информационным средствам автоматизации машин и механизмов, предназначенных для выполнения земляных работ, относятся:
– количество пройденного пути;
– скорость движения;
– температура охлаждающей жидкости;
– наличие топлива в баках;
– давление в системе тормозов;
– давление масла;
– объем жидкости в гидросистеме;
– указатель сигнала поворота.
К общим, регулирующим средствам автоматизации машин для выполнения земляных работ, относятся:
– стабилизатор отказа;
– ограничитель глубины копания;
– ограничитель поворота рабочего органа;
– блокировка рабочей части при неустановленных выносных опорах и т.д..
К общим, защищающим от аварии, средствам автоматизации машин относятся:
– отключение двигателя при превышении допустимого отклонения от вертикали;
– защита электропривода от короткого замыкания;
– защита двигателя от аварийного заклинивания и т.д.
Рекомендуемые технические средства автоматизации и автоматические устройства приведены в таблице 3.
∑N=N3+N4+N5=45+2,2+7,5=54.7 кВт
При выборе машин для производства строительных работ определенного вида и объема за основу принимают их технико-эксплуатационные и технико-экономические показатели, при сопоставлении которых оптимальные типоразмеры и количество машин для выполнения требуемых технологических операций.
Основы технико-эксплуатационным показателем строительных машин является их производительность. Производительность определяется количеством продукции, выраженной в определенных единицах измерения (т, м3, м2, м длины и т.д.), которую машина вырабатывает (перерабатывает) или перемещает за единицу времени – час, смену, месяц или год.
Различают три категории производительности машин: конструктивную, техническую и эксплуатационную.
Конструктивная производительность
– максимально возможная производительность машины, полученная за 1 ч непрерывной при расчетных условиях работы, скоростях рабочих движений, нагрузках на рабочий орган с учетом конструктивных свойств машины и высокой квалификации машиниста.Для машин периодического действия используем формулу (1)
qn или qn , (1)где q – расчетное количество материала, вырабатываемого машиной за один цикл работы, м3 или т;
n – расчетное число циклов работы машины в час, n – расчетное число циклов работы машины в час, n = 3600/Тц; Тц – расчетная продолжительность цикла;
r– плотность материала, т/м3.
Для машин непрерывного действия при перемещении насыпных материалов сплошным непрерывным потоком применим формулу (2):
Пк=3600 Аv или Пк=3600Avr, (2)
где А – расчетная площадь поперечного сечения потока материала, неизменная на всем пути перемещения, м2;
v – расчетная скорость движения потока, м/с.
При перемещении штучных грузов и материалов отдельными порциями используем зависимость (3):
3600mv/l или 3600qпv /l, (3)где m – масса груза,т;
qп – количество (объем) материала в одной порции,м3;
l – среднее расстояние между центрами грузов (порций).
При расчете конструктивной производительности не учитываются условия производства работ и перерывы (простой) в работе машины – технологические (связанные с технологией производства работ), организационные (связанные с организацией работ), по метеорологическим условиям и случайные. Конструктивную производительность используют в основном для предварительного сравнения вариантов проектируемых машин, предназначенных для выполнения одного и того же технологического процесса. Эта производительность является исходной для расчета производительности машин в реальных условиях эксплуатации.