h – высота стрелы, Н
Gб – вес башни, Н
Gстр.пол. – вес стрелоподъемного полиспаста, Н
h2 = h\2 - расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур до центра тяжести башни, м
Gкаб – вес кабины управления, Н
Gп.п. – вес поворотной платформы, Н
h4 = 2,5 – расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур, до центра тяжести поворотной платформы, м
Gм.в. – вес механизма изменения вылета, Н
Gм.п. – вес механизма подъема груза, Н
Gм.вращ. – вес механизма вращения крана, Н
h3 = 4 – расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур, до центра тяжести балласта, м
Gн.р. – вес неповоротной рамы, Н
Gхад – вес ходовых тележек и колес, Н
Gм.п. – вес механизма передвижения крана, Н
h1 = 1 расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур, до центра тяжести ходовой рамы, м.
Определяем величину удерживающего момента при расположении крана на уклоне по формуле:
Муд = G [(b + ci) cos a – hi sin a], Нм(2.3.3)
Где G – вес крана, Н
b = k\2 – расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, м
К – колея ходовой части крана, м
сi - расстояние от оси крашения крана до центра тяжести крана в горизонтальной плоскости, м:
hi - расстояние от опорной поверхности крана до центра тяжести крана в вертикальной плоскости, м.
а - 3° - максимальный угол уклона опорной поверхности (для всех вариантов).
Определяем ориентировочную грузовую характеристику, исходя из построения грузового момента:
Qi = Mгр / 10Li, Н(2.3.4)
Где Мгр = Qmax * Lmin – момент грузовой устойчивости, кНм;
Qmax – максимальная грузоподъемность, кН;
Lmin – минимальный вылет, м.
Рассчитываем высотную характеристику по высоте головки стрелы:
Hi = h + Lcsin , м(2.3.5)
Расчет грузовой характеристики
Таблица 2.3.1
| № исполнений | Ci | hi | Муд | Lmin | момент грузовой устойчивости Мгр = Qmax*Lmin | Qi | Hi | |||||||
| 0 | - 1,78 | - 95,91 | - 1 169,06 | 6,61 | 66,09 | 43,67 | 22,13 | |||||||
| 1 | - 1,82 | - 77,24 | - 15,03 | 9,36 | 93,61 | 87,63 | 17,69 | |||||||
| 2 | - 1,79 | - 77,52 | - 318,54 | 7,86 | 78,58 | 61,75 | 17,71 | |||||||
| 3 | - 1,76 | - 77,80 | - 622,05 | 6,77 | 67,73 | 45,88 | 17,73 | |||||||
| 4 | - 1,73 | - 78,08 | - 925,56 | 5,95 | 59,54 | 35,44 | 17,75 | |||||||
| 5 | - 1,70 | - 78,36 | - 1 229,08 | 5,31 | 53,12 | 28,22 | 17,76 | |||||||
| 6 | - 1,67 | - 78,65 | - 1 532,59 | 4,80 | 47,97 | 23,01 | 17,78 | |||||||
| 7 | - 1,64 | - 78,93 | - 1 836,10 | 4,37 | 43,74 | 19,13 | 17,80 | |||||||
| 8 | - 1,91 | - 94,78 | 44,99 | 11,66 | 116,57 | 135,90 | 22,05 | |||||||
| 9 | - 1,88 | - 95,06 | - 258,52 | 9,78 | 97,83 | 95,71 | 22,07 | |||||||
| 10 | - 1,85 | - 95,35 | - 562,04 | 8,43 | 84,30 | 71,07 | 22,09 | |||||||
| 11 | - 1,81 | - 95,63 | - 865,55 | 7,41 | 74,08 | 54,88 | 22,11 | |||||||
| 12 | - 1,75 | - 96,19 | - 1 472,57 | 5,97 | 59,66 | 35,59 | 22,14 | |||||||
| 13 | - 1,72 | - 96,47 | - 1 780,13 | 5,44 | 54,38 | 29,58 | 22,16 | |||||||
| 14 | - 1,99 | - 112,33 | 105,00 | 13,95 | 139,54 | 194,70 | 26,42 | |||||||
| 15 | - 1,96 | - 112,61 | - 198,51 | 11,71 | 117,08 | 137,07 | 26,43 | |||||||
| 16 | - 1,93 | - 112,89 | - 502,02 | 10,09 | 100,87 | 101,75 | 26,45 | |||||||
| 17 | - 1,90 | - 113,17 | - 805,53 | 8,86 | 88,63 | 78,55 | 26,47 | |||||||
| 18 | - 1,87 | - 113,45 | - 1 109,05 | 7,90 | 79,05 | 62,49 | 26,49 | |||||||
| 19 | - 1,84 | - 113,73 | - 1 412,56 | 7,13 | 71,35 | 50,91 | 26,50 | |||||||
| 20 | - 1,81 | - 114,01 | - 1 716,07 | 6,50 | 65,03 | 42,29 | 26,52 | |||||||
| 21 | - 2,08 | - 129,87 | 165,02 | 16,25 | 162,50 | 264,06 | 30,78 | |||||||
| 22 | - 2,05 | - 130,15 | - 138,49 | 13,63 | 136,33 | 185,85 | 30,79 | |||||||
| 23 | - 2,02 | - 130,43 | - 442,01 | 11,74 | 117,44 | 137,93 | 30,81 | |||||||
| 24 | - 1,99 | - 130,71 | - 745,52 | 10,32 | 103,17 | 106,45 | 30,83 | |||||||
| 25 | - 1,95 | - 130,99 | - 1 049,03 | 9,20 | 92,01 | 84,66 | 30,85 | |||||||
| 26 | - 1,92 | - 131,28 | - 1 356,58 | 8,30 | 83,04 | 68,95 | 30,87 | |||||||
| 27 | - 1,89 | - 131,56 | - 1 656,06 | 7,57 | 75,67 | 57,26 | 30,88 | |||||||
| 33 | - 2,04 | - 148,54 | - 989,02 | 10,50 | 104,97 | 110,19 | 35,21 | |||||||
| 36 | - 2,13 | - 147,69 | - 78,48 | 15,56 | 155,58 | 242,05 | 35,16 | |||||||
| 37 | - 2,10 | - 147,98 | - 381,99 | 13,40 | 134,01 | 179,60 | 35,17 | |||||||
| 38 | - 2,07 | - 148,26 | - 685,50 | 11,77 | 117,72 | 138,58 | 35,19 | |||||||
| 39 | - 2,01 | - 148,82 | - 1 292,53 | 9,47 | 94,73 | 89,73 | 35,23 | |||||||
| 28 | - 1,79 | - 95,85 | - 1 104,02 | 6,76 | 67,65 | 45,76 | 22,12 | |||||||
| 29 | - 1,76 | - 96,13 | - 1 407,54 | 6,09 | 54,84 | 33,41 | 22,14 | |||||||
| 30 | - 1,93 | - 112,90 | - 512,86 | 10,04 | 100,38 | 100,76 | 26,45 | |||||||
| 31 | - 1,84 | - 113,74 | - 1 423,40 | 7,11 | 56,88 | 40,44 | 26,50 | |||||||
| 32 | - 1,71 | - 78,24 | - 1 093,58 | 5,58 | 55,80 | 31,14 | 17,76 | |||||||
Окончательно величина грузоподъемности для каждого вылета уточняется после расчетов всех механизмов с учетом устойчивости крана и стрелы и прочности всех элементов, сборочных единиц и их деталей.
Значение грузоподъемности башенного крана с поворотной башней
Таблица 2.3.2
| min =15° | 1=25° | 2=35° | 3=45° | 4=55° | 5=65° | max=70° | |
| Li, м | 6,61 | 9,70 | - 8,82 | 5,09 | 0,20 | - 5,49 | 6,17 |
| Ci, м | -1,78 | - 0,78 | - 1,86 | - 1,65 | - 1,34 | - 1,67 | - 1,71 |
| hi, м | -95,91 | 511,03 | - 144,46 | 348,03 | 176,61 | - 26,54 | 386,18 |
| Муд, Нм | -1169,06 | 47 039,82 | - 1 096,40 | 376,01 | 204,90 | -693,88 | 490,90 |
| Qi,Н | 43,67 | 43,67 | 43,67 | 43,67 | 43,67 | 43,67 | 43,67 |
| Hi. М | 22,13 | 2,24 | -5,41 | 27,22 | -19,68 | 26,71 | 25,18 |
3. Ответы на вопросы
3.1 Двигатели внутреннего сгорания (дизельные)
Двигатели внутреннего сгорания представляют собой сложный агрегат, включающий ряд узлов и систем.
Остов двигателя - группа неподвижных деталей, являющихся базой для всех остальных механизмов и систем. К остову относятся блок-картер, головка (головки) цилиндров, крышки подшипников коленчатого вала, передняя и задняя крышки блок-картера, а также масляный поддон и ряд мелких деталей.
Механизм движения - группа движущихся деталей, воспринимающих давление газов в цилиндрах и преобразующих это давление в крутящий момент на коленчатом валу двигателя. Механизм движения включает в себя поршневую группу (поршни, шатуны, коленчатый вал и маховик).
Механизм газораспределения служит для своевременного впуска горючей смеси в цилиндры и выпуска отработавших газов. Эти функции выполняют кулачковый (распределительный) вал, приводимый в движение от коленчатого вала, а также толкатели, штанги и коромысла, открывающие клапаны. Клапаны закрываются клапанными пружинами.
Система смазки - система агрегатов и каналов, подводящих смазку к трущимся поверхностям. Масло, находящееся в масляном поддоне, подаётся насосом в фильтр грубой очистки и далее через главный масляный канал в блок-картере под давлением поступает к подшипникам коленчатого и кулачкового валов, к шестерням и деталям механизма газораспределения. Смазка цилиндров, толкателей и других деталей производится масляным туманом, образующимся при разбрызгивании масла, вытекающего из зазоров в подшипниках вращающихся деталей.
Система питания осуществляет приготовление горючей смеси из топлива и воздуха в пропорции, соответствующей режиму работы, и в количестве, зависящем от мощности двигателя. Система состоит из топливного бака, топливоподкачивающего насоса, топливного фильтра, трубопроводов и карбюратора, являющегося основным узлом системы.
Система зажигания служит для образования в камере сгорания искры, воспламеняющей рабочую смесь. В систему зажигания входят источники тока - генератор и аккумулятор, а также прерыватель, от которого зависит момент подачи искры. В то время, когда Двигатели внутреннего сгорания не имели электрического зажигания, применялись запальные калоризаторы.
Система пуска состоит из электрического стартёра, шестерён передачи от стартёра к маховику, источника тока (аккумулятора) и элементов дистанционного управления.