9.2.2.Расчет погрешности от закрытого ключа.
Коэффициент передачи равен:
В идеальном случае R3 равно бесконечности и К=0. Тогда
Погрешность мультипликативная систематическая.9.2.3.Погрешность от остаточного напряжения на ключах коммутатора.
Uост<10 мкВ (для К547КП1А)
Тогда погрешность:
Эта погрешность носит характер аддитивной случайной.
9.3. Погрешности дифференциального усилителя.
9.3.1. Погрешность от разброса параметров резисторов обратной связи.
Эту погрешность можно оценить, предположив нормальный закон распределения по формуле:
где
погрешность i-го резистора.При
Погрешность мультипликативная систематическая.
9.3.2.Погрешность от конечного петлевого усиления.
Погрешность от конечного петлевого усиления определяется по формуле:
где К - коэффициент усиления ОУ на рабочей частоте.
=1Погрешность мультипликативная систематическая.
9.3.3.Погрешность от напряжения смещения ОУ.
Эта погрешность по характеру аддитивная, систематическая.
Для КР140УД1101
3мВ. Тогда:Дополнительная температурная погрешность от дрейфа напряжения смещения ОУ равна:
где
- температурный дрейф КР140УД1101 - 50 мкВ/оС; = 5oгде
- минимальная, максимальная и нормальная рабочая температура окружающей среды соответственно.9.4.Погрешность устройства сравнения.
Вносимая устройством сравнения погрешность является аддитивной систематической и возникает она из-за напряжения смещения нуля микросхемы КФ1053СА1.
Uсм<6мВ
9.5.Погрешность устройства выборки и хранения.
Эквивалентная схема устройства выборки и хранения (УВХ) представлена на рисунке 9.1.
На схеме приняты следующие обозначения
К | - ключ |
Схр | - емкость хранящего конденсатора |
R | - эквивалентное сопротивление зарядной цепи |
Rвх | - эквивалентное сопротивление нагрузки цепи |
ОУ | - операционный усилитель. |
9.4.1.Погрешность из-за недозаряда конденсатора .
Заряд емкости происходит по закону:
где tинт - время интегрирования;
t=R*Схр.
Емкость заряжается по этому закону до тех пор, пока выходное напряжение не станет равным входному, но с противоположным знаком. Это задано резисторами обратной связи, не показанными на эквивалентной схеме.
Погрешность из-за недозаряда конденсатора обусловлена конечным временем выборки tинт.
По характеру погрешность мультипликативная случайная.
9.4.2. Погрешность из-за разряда конденсатора.
Погрешность возникает из-за конечного времени обработки сигнала. Ключ разомкнут и Схр разряжается на эквивалентное сопротивление Rэкв:
Rэкв=
где Rsw -сопротивление закрытого ключа (порядка 50 Мом).
Rвх -входное сопротивление ОУ (для КР140УД22 Rвх>30Мом)
Rэкв=
Разряд Схр определяется формулой
где tр - постоянная времени разрядной цепи
Погрешность от разряда Схр за время tхр равна:
Погрешность мультипликативная систематическая.
Аналогичным методом расчитывается погрешность собственно самого УВХ с той лишь разностью, что время хранения составляет 40сек, сопротивление ключевого транзистора выше и нет другого пути разряда .
9.5.Погрешности АЦП.
9.5.1.Погрешность от дискретности преобразования.
Погрешность определяется как:
погрешность по характеру аддитивная, случайная (равномерный закон распределения).
9.5.2.Погрешность от нелинейности АЦП.
Определяется по справочной литературе { }. Не превы-шает 0,012%. По характеру мультипликативная, систематическая.
9.5.3.Погрешность источника опорного напряжения АЦП.
Погрешность определяется отклонением Uст от номиналь-ного зачения и температурной нестабильностью стабилитрона.
Разброс Uст может достигать 5%, но эта погрешность корректируется калибровкой.
Дополнительная температурная погрешность равна:
где TKU - температурный коэффициент стабистора (для стабистора КС113А TKU= 5*10-4%)
где
- минимальная, максимальная и нормальная рабочая температура окружающей среды соответственно.Погрешность аддитивная, систематическая.
9.6.Суммирование погрешностей.
9.6.1.Суммирование мультипликативных погрешностей.
Для удобства суммирования сведем все мультипликативные погрешности в таблицу.
Наименование. | Значение,% | Примечание | |
Погр.от конечного усиления входного усилителя | 0,031 | сист. | |
Погр.от сопротивления открытого ключа. | 0,005 | сист. | |
Погр.от сопротивления закрытого ключа. | 0,005 | сист | |
Погр.от погрешности резисторов обратной связи | 0,2 | случ | |
Погр.от конечного петлевого усиления ОУ | 0,002 | сист | |
Погр от недозаряда конденсатора ГЛИН. | 0,024 | сист | |
Погр от разряда конденсатора ГЛИН. | 0,064 | сист | |
Погр от разряда конденсатора УВХ. | 0,1 | сист | |
Погр от нелинейности АЦП | 0,012 | сист | |
Погр от нестабильности ИОН | 0,01 | случ |
Для суммирования случайных составляющих мульти-пликативной погрешности определим их СКО с учетом закона распределения (предполагается нормальный закон распределения):
Значение суммарного значения СКО мультипликативной погрешности определяется по формуле:
Систематическая составляющая мультипликативной погрешности определяется как алгебраическая сумма всех систематических погрешностей. Погрешности
ввиду их несущественности, не учитываются.