Радиолиния передачи цифровой командной информации с наземного пункта управления на борт ИСЗ (стр. 1 из 3)

Московский ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ Авиационный Институт имени СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ

(технический университет)

Кафедра 402

“радиосистемы управления и передачи информации”

Курсовой проект

на тему

Радиолиния передачи цифровой командной информации

с наземного пункта управления на борт ИСЗ

Выполнил:	студент группы 04-519 Гуренков Дмитрий
Проверил:	преподаватель Большов О. А.

Москва 2011 год

Содержание

Задание.. 3

Цифровая радиолиния с сигналом КИМ-ФМ... 3

Основной тракт радиолинии.. 4

Система фазовой автоподстройки частоты (ФАП) 5

Система посимвольной синхронизации.. 7

Определение параметров имитационной модели.. 9

Анализ результатов расчета и моделирования.. 10

Литература.. 10

Задание

Выполнить системное проектирование командной радиолинии (КРЛ) «Земля - ИСЗ» на основе исходных данных об ожидаемых сеансах связи.

Выбрать параметры радиосигнала, способ кодирования, структуру и параметры передающих и приемных трактов радиолинии, обеспечивающих выполнение заданных технических условий. Задать требования на проектирование подсистемы символьной синхронизации и подсистемы захвата и выделения несущей частоты.

Подтвердить принятые решения имитационным моделированием.

Сравнить спроектированную радиолинию с радиолинией оптимальной для заданного сигнала.

Цифровая радиолиния с сигналом КИМ-ФМ

В цифровой системе передачи информации с радиосигналом КИМ-ФМ необходимо оценить точность передачи сообщения и выбрать основные параметры радиолинии, определяющие точность. Известно, что в системе непрерывно последовательно передаются команды, либо ведется прием телеметрических данных

. Начало и конец каждой команды (слова) отмечаются символом (импульсом). В приемном устройстве применяется посимвольный прием.

Рисунок 1. Функциональная схема радиолинии КИМ-ФМ

Необходимо знать - скорость передачи информации R (двоичных единиц в секунду), энергетический потенциал радиолинии, закон изменения несущей частоты из-за нестабильности передатчика и движения передающего и принимающего пунктов. Предполагается также, что символы в КИМ сигнале могут считаться независимыми, а априорная вероятность появления нуля и единицы одинакова.

Функциональная схема рассматриваемой радиолинии представлена как Рисунок 1. Сообщение

поступает на временной коммутатор, где квантуется по времени, превращаясь в сигнал АИМ. Далее в преобразователе «напряжение — код» вырабатывается сигнал КИМ, в котором в двоичной форме закодирована амплитуда импульса АИМ и, следовательно, величина сообщения. Кодовое слово передается в течение времени . Сформированный видеосигнал модулирует несущую по фазе, образуя сигнал КИМ-ФМ.

В приемном устройстве после преобразования и усиления происходит синхронное детектирование (перемножение). Опорное напряжение для синхронного детектора вырабатывает система ФАП. Продетектированный видеосигнал интегрируется.

После интегратора сигнал поступает по основному тракту на решающее устройство. Здесь в определенные моменты времени

, соответствующие каждому разряду кодового слова, оценивается значение символа (0 или 1). Для этого напряжение сигнала сравнивается с порогом и принимается решение о наличии символа «1», если и о наличии «0», если . Для оптимальной системы КИМ-ФМ пороговое напряжение берут равным [1]. Моменты определяются в тракте символьной синхронизации. Оценки символов из решающего устройства поступают на регистрацию и далее на систему вторичной обработки информации, где производится коррекция искаженных слов, выделение сообщения и оценка его параметров.

В качестве показателя точности основного тракта принимается вероятность неправильной оценки символа (

). Эта величина, в свою очередь, является исходной для проектирования системы вторичной обработки информации. В зависимости от применяемых здесь алгоритмов через могут быть получены и другие меры точности, как, например, вероятность ошибки в кодовом слове или среднеквадратическая ошибка восстановленного сообщения.

В качестве внешнего воздействия на систему будем рассматривать собственный шум приемника, заданный энергетическим потенциалом

.

Основной тракт радиолинии

Анализ основного тракта радиолинии целесообразно начать с выяснения принципиальной возможности получить приемлемые результаты в заданных условиях. Дело в том, что энергетический потенциал и скорость передачи информации, значения которые заданы, уже определяют минимально возможную вероятность искажения символа. Если вероятность искажения сигнала окажется слишком большой, то не имеет смысла рассчитывать реальную радиолинию, которая, разумеется, будет еще хуже.

Вероятность ошибки при оценке символа в сигнале КИМ-ФМ для оптимальной обработки равна

, (1)

- мощность сигнала КИМ-ФМ, - длительность одного символа, - спектральная плотность шума. После расчета ошибки по формуле (1) может оказаться необходимым потребовать изменить исходные условия — увеличить энергетический потенциал или уменьшить скорость передачи и только после этого приступить к расчету реальной радиолинии.

Рассмотрим прохождение сигнала через основной тракт приемного устройства (Рисунок 1), полагая, что вспомогательные системы (ФАП и тракт синхронизации) работают идеально. В этом случае сигнал детектируется в синхронном детекторе независимо от шума.

После прохождения интегратора сигнал искажается, как показано на Рисунок 2 (штриховой линией). На этом рисунке отмечены также моменты

, которые взяты в середине каждого разряда.

Рисунок 2. Сигнал на выходе линии КИМ-ФМ

Оптимальная система предполагает наличие интегратора со сбросом, который интегрирует напряжение с выхода синхронного детектора в течение времени, отведенного на передачу символа. Моменты, в которые производится оценка символа, следует при этом брать в конце каждого разряда. Однако это возможно только в том случае, когда в системе имеется точная посимвольная синхронизация (именно точную посимвольную синхронизацию мы и будем использовать). Иначе ошибки синхронизации приведут к тому, что почти в половине случаев оценка будет происходить не в конце данного разряда, а в начале следующего, что, в свою очередь, приведет к возрастанию вероятности ошибок в оценке символа. Чем ближе к середине будут взяты моменты

, тем меньше требования к точности посимвольной синхронизации.

Система фазовой автоподстройки частоты (ФАП)

Рассмотрим теперь условия, при которых обеспечивается нормальная работа вспомогательных трактов. Опорное напряжение для синхронного детектора вырабатывается с помощью системы фазовой автоподстройки частоты (ФАП).

Получение опорного напряжения предсавляет собой особую техническую задачу. Для этой цели невозможно использовать независимый гетеродин в приемном устройстве, так как его колебания практически не будут когерентными с несущей сигнала. Причиной является уходы частоты из-за нестабильности генератора, долеровское смещение частоты из-зи движения пункта передачи или приема и т. д. Для обеспечения когерентности гетеродина в приемнике необходимо синхронизировать приходящим сигналом.

Первый способ создания когерентного опорного напряжения – способ который мы и будем реализовывать. Когда в спектре сигнала имеется компонента на несущей частоте

, ее используют для синхронизации гетеродина обычно с помощью системы ФАП либо непосредственно выделяют с помощью узкополосного фильтра и после соответствующей обработки (усиления, ограничения, поворота фазы) берут в качестве опорного напряжения. Поворот фазы, который надо сделать в опорном канале, зависит от фазы компоненты на несущей частоте, т. е. при КИМ-ФМ от параметров сигнала и (где - коэффициент передачи фазовой модуляции [рад/В], - «1» в среднем занимают столько же времени, сколько «0»). Так, например, если принято и, следовательно, гармоника на несущей частоте определяется как