Автоматизированные системы управления технологическими процессами (стр. 1 из 3)
Министерство образования РБ
БЕЛОРУССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ПОЛИТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра “Робототехнические системы ”
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по дисциплине
“Автоматизированные системы управления технологическими процессами”
Исполнитель
Руководитель
Минск 1998
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение
2. Аннотация
3. Формулировка задачи
4. Функциональная схема устройства и ее описание
5. Выбор элементной базы и характеристики микросхем
6. Описание схемы электрической принципиальной
7. Временные диаграммы цикла "ввод" с описанием
8. Литература
Введение
Связь между центральным процессором (ЦП), запоминающими устройствами и внешними устройствами осуществляется через общий системный канал.
Пользователь может подключать к каналу как собственные устройства ввода-вывода, так и дополнительные устройства, соблюдая при этом требования и условия работы интерфейса системного канала.
Связь между двумя устройствами, подключенными к каналу, осуществляется по принципу "управляющий-управляемый". В каждый момент времени только одно устройство является активным. Активное устройство управляет циклами обращения к каналу, при необходимости удовлетворяет требованиям прерываний от внешних устройств, контролирует предоставление прямого доступа.
Пассивное устройство является исполнительным. Оно может принимать и передавать информацию только под управлением активного устройства.
Типичный пример активного устройства - центральный процессор, выбирающий команду из памяти, которая всегда является пассивным устройством; устройство, работающее в режиме прямого доступа к памяти (ПДП).
Связь между устройствами через системный канал является замкнутой и асинхронной.
В ответ на управляющий сигнал, передаваемый активным устройством, поступает сигнал от пассивного устройства. Процесс обмена между устройствами не зависит от длины канала и времени ответа пассивного устройства (в пределах заданного интервала времени - как правило, не более 10 мкс).
Обмен между двумя устройствами может выполняться как 16-разрядными словами, так и байтами. Системный канал Q-bus обеспечивает три типа обмена данными: программный, в режиме прямого доступа к памяти, прерывание программы.
Физически, канал Q-bus представляет собой унифицированную магистраль, содержащую 72 линии, по которым осуществляется передача информации, необходимой для работы ЭВМ.
Использование единого интерфейса позволяет иметь общий для всех устройств алгоритм связи, и, следовательно, унифицированную аппаратуру сопряжения.
Аннотация
В данной курсовой работе разработана схема электрическая принципиальная устройства пользователя, работающая в программном режиме в составе микропроцессорной системы с магистралью Q-bus.
В состав устройства пользователя входит один 8-битовый и два 16-битовых регистра, из которых один 8-битовый на чтение, а 16-битовые на запись информации.
При разработке электрической схемы использованы интегральные схемы серии К 155, К 555.
Формулировка задачи
В курсовой работе необходимо разработать схему электрическую принципиальную интерфейса, работающего в программном режиме для микропроцессорной системы с магистралью Q-bus.
В состав устройства пользователя должны входить два (не меньше) регистра для записи и чтения информации. При разработке электрической схемы, необходимо использовать интегральные ТТЛ-микросхемы серий К 155, К 555, а также другие ТТЛ-совместимые микросхемы.
Адреса регистра для чтения - 160 075,
для записи - 160 076,
- 160 100.
Функциональная схема устройства и ее описание
Функциональная схема устройства приведена на рис. 1. Адреса регистров даются перемычками или переключателями на входах схемы сравнения.
Схема обеспечивает программный доступ к 4-м регистрам (RG), как для записи (076, 100), так и для чтения (075).
Сигналы ВУ и данные адреса Д3-Д15 обеспечивают выбор соответствующего регистра внешнего устройства, адрес которого находиться в пределах 160000-177777.
Адрес регистра внешнего устройства задается перемычками или переключателями.
В качестве регистра можно использовать 16 триггеров, входы которых объединены и подключены к логике сравнения.
В данной схеме разряды Д0-Д1 определяют выбор устройства, разряды Д3-Д15 выбирают регистр. Сигнал СИА информирует о том, что на линиях ДА установлен адрес и используется для запоминания внутреннего сигнала "выбор устройства", а также разрядов адресов с 0 по 2. Если внутренний сигнал ВУ после окончания адресной части цикла будет активным, то после поступления сигнала "ввод" или "вывод" логика вырабатывает сигнал записи или чтения в соответствующий регистр. После того, как данные будут переданы или приняты устройством, логика управления должна вырабатывать сигнал СИП и если он не будет передан в процессор за 10мкс, процессор переходит к подпрограмме обслуживания внутреннего прерывания с адресом вектора 4.
От ВУ К ВУ | Л  О Г И К А  С Р А В Н Е Н И Я |
К ДА 15 1 чтение 
К ДА 14 1 RG 
К ДА 13 1 Q 
К ДА 12 1 D 
К ДА 11 1 D T Q1 & C 
К ДА 10 1 C ED 
К ДА 9 1 R Q1