Т1 захват манипулятором
Т2 протаскивание дерева через сучкорезную головку
Тв вспомогательные приемы на 1 дерево
Методика проведения хронометража
Проведем группировку наблюдений по объему хлыста. Сначала для Т1 потом для Т2, и Тв.
Значения производственного фактора разделяем на интервалы. По каждому интервалу получаем хронометражный ряд затрат времени на Т1 (Т2, Тв). Проведем очистку хронометражного ряда от нехарактерных замеров – срыв захвата, облом сверла. Выбрасыванию подлежит не более 15 % наблюдений, если после очистки ряда фактический коэффициент ряда Кфу больше нормативного, то наблюдения недостоверны и их надо повторить.
Ведомость обработки хронометража для Т 1
Таблица 4
Фактор Vхл | Приемы Т1 | Сред. арифметич. фактич. | Сред. арифметич. улучшен. | Кфу | Кну |
0,11-0,170,14 0,15 0,15 0,17 0,17 | 13,7 14,2 14,6 13,8 13,8 | (13,7+14,2+13,8+13,8+14,6)/5==14,02 | (13,7+14,2+13,8+13,8)/4==13,875 | 14,2/13,7=1,04 | 1,3 |
0,18-0,240,21 0,2 0,22 0,23 0,18 0,21 0,22 0,22 0,21 0,22 | 14,8 14,8 14,6 14,8 14,4 13,8 16,2 15,2 13,8 15,2 | (14,8+14,8+14,6+14,8+14,4+13,8+16,2+15,2+13,8+15,2)/10=14,76 | (14,8+14,8+14,6+14,8+14,4+13,8++15,2+13,8+15,2)/9=14,6 | 15,2/13,8=1,1 | 1,3 |
0,25-0,310,3 0,26 0,31 | 15 14,8 15,6 | (15+14,8+15,6)/3=15,13 | (14,8+15)/2=14,9 | 15/14,8=1,01 | 1,3 |
0,32-0,380,32 0,32 0,33 0,34 0,32 0,33 0,32 0,33 0,34 | 15,3 15,2 15,4 16 16,8 16,7 16,8 16,7 16 | (15,3 +15,2+ 15,4+ 16 +16,8 16,7+ 16,8+ 16,7+ 16)/9=16,1 | (15,3 +15,2+ 15,4+ 16 +16,7+ 16,8+ 16,7+ 16)/8=16,01 | 16,8/15,2=1,1 | 1,3 |
0,39-0,450,42 0,41 0,41 0,42 0,4 | 17,5 17,3 17,3 17,5 18 | (17,5+ 17,3+ 17,3 +17,5+ 18)/5=17,52 | (17,5+ 17,3+ 17,3 +17,5)/4=17,4 | 17,5/17,3=1,01 | 1,3 |
Для определения зависимости на графике строим точки средних арифметических улучшенных и соединяем их отрезками прямой. Каждая точка имеет координаты xи у.
График №1 зависимости Т1 от Vхл
Проведем графическую обработку.
Проведем визуальное сглаживание ломаной лини, получили нормативную линию, пригодную для нормирования. Коэффициент устойчивости ряда показывает колеблимость ряда. Для нормирования годится Ку = 1,2, но не годится Ку=1,5.
Причины:
1. Не все факторы учтены
2. Нет зависимости для нормирования
3. Неправильно выбраны факторы
Аналитическая обработка хронометражных наблюдений.
Заключается в выведении эмпирических уравнений зависимости.
Различают:
1. Функциональную зависимость
2. Корреляционная зависимость
Необходимо данную зависимость аппроксимировать в функционал. Для этого необходимо выделить тренд. На основе построенного графика определяем наличие и характер зависимости. График № 1 – линейная зависимость. В случае линейной зависимости у=ах+b. Параметры уравнения a и b находятся методом наименьших квадратов путем решения системы уравнений.
Для решения системы составляем вспомогательную таблицу 5.
Таблица 5.
n | x | y | x2 | xy |
1 | 0,14 | 13,7 | 0,0196 | 1,918 |
2 | 0,15 | 14,2 | 0,0225 | 2,13 |
3 | 0,17 | 13,8 | 0,0289 | 2,346 |
4 | 0,17 | 13,8 | 0,0289 | 2,346 |
5 | 0,21 | 14,8 | 0,0441 | 3,108 |
6 | 0,2 | 14,8 | 0,04 | 2,96 |
7 | 0,22 | 14,6 | 0,0484 | 3,212 |
8 | 0,23 | 14,8 | 0,0529 | 3,404 |
9 | 0,18 | 14,4 | 0,0324 | 2,592 |
10 | 0,21 | 13,8 | 0,0441 | 2,898 |
11 | 0,22 | 15,2 | 0,0484 | 3,344 |
12 | 0,21 | 13,8 | 0,0441 | 2,898 |
13 | 0,22 | 15,2 | 0,0484 | 3,344 |
14 | 0,3 | 15 | 0,09 | 4,5 |
15 | 0,26 | 14,8 | 0,0676 | 3,848 |
16 | 0,32 | 15,3 | 0,1024 | 4,896 |
17 | 0,32 | 15,2 | 0,1024 | 4,864 |
18 | 0,33 | 15,4 | 0,1089 | 5,082 |
19 | 0,34 | 16 | 0,1156 | 5,44 |
20 | 0,33 | 16,7 | 0,1089 | 5,511 |
21 | 0,32 | 16,8 | 0,1024 | 5,376 |
22 | 0,33 | 16,7 | 0,1089 | 5,511 |
23 | 0,34 | 16 | 0,1156 | 5,44 |
24 | 0,42 | 17,5 | 0,1764 | 7,35 |
25 | 0,41 | 17,3 | 0,1681 | 7,093 |
26 | 0,41 | 17,3 | 0,1681 | 7,093 |
27 | 0,42 | 17,5 | 0,1764 | 7,35 |
∑ | 7,38 | 414,4 | 2,2144 | 115,854 |
n- количество наблюдений за вычетом нехарактерных замеров.
Полученную сумму подставляем в систему линейных уравнений.
Получили 2 линейных уравнения с двумя неизвестными и решаем их используя метод подстановки.
115,854=
115,854=2,21a+ 113.27-2.0172a
0.1928a=2.584
a= 13.4
b=
=11.69В результате получаем уравнение зависимости для Т1
Т1=13,4Vхл+11,69
Ведомость обработки хронометража для Т2
Таблица 6
Фактор Vхл | Приемы Т2 | Сред. арифметич. Фактич. | Сред. арифметич. Улучшен. | Кфу | Кну |
0,11-0,170,14 0,15 0,15 0,17 0,17 | 28,8 25,3 25 25,4 25,4 | (28,8+ 25,3+ 25 +25,4+ 25,4)/5=25,38 | (25,3 +25 +25,4 +25,4)/4=25,275 | 25,4/25=1,016 | 1,3 |
0,18-0,240,21 0,2 0,22 0,23 0,18 0,21 0,22 0,22 0,21 0,22 | 26,4 26,7 26,5 27 26,5 27,1 27,6 27,6 27,1 27,6 | (26,4 +26,7+ 26,5+ 27 +26,5+ 27,1 +27,6+ 27,6 +27,1+ 27,6)/10=27,01 | (26,4 +26,7+ 26,5+ 27 +26,5+ 27,1 +27,6+ 27,6 +27,1)/9=26,94 | 27,6/26,5=1,04 | 1,3 |
0,25-0,310,3 0,26 0,31 | 28 29,4 29,8 | (28+ 29,4+ 29,8)/3=29,06 | (28+ 29,4)/2=28,7 | 29,4/28=1,05 | 1,3 |
0,32-0,380,32 0,32 0,33 0,34 0,32 0,33 0,32 0,33 0,34 | 27,6 57,8 28,1 31,6 31,4 80,6 31,4 31,6 | (27,6 +57,8 +28,1+ 31,6 +31,4+ 80,6+ 31,4 +31,6)/8=40,01 | (27,6 +28,1+ 31,6 +31,4+ 31,4 +31,6)/6=30,28 | 31,6/27,6=1,14 | 1,3 |
0,39-0,450,42 0,41 0,41 0,42 0,4 | 34,1 34,8 34,5 34,1 31,6 | (34,1+ 34,8+ 34,5 +34,1+ 31,6)/5=33,82 | (34,1+ 34,5 +34,1+ 31,6)/4=33,575 | 34,5/31,6=1,09 | 1,3 |
Для определения зависимости на графике строим точки средних арифметических улучшенных и соединяем их отрезками прямой. Каждая точка имеет координаты xи у.
График №2 зависимости Т2 от Vхл
График № 2 – линейная зависимость. В случае линейной зависимости у=ах+b. Параметры уравнения a и b находятся методом наименьших квадратов путем решения системы уравнений.
Для решения системы составляем вспомогательную таблицу 7.
Таблица 7.
n | x | y | x2 | xy |
1 | 0,15 | 25,3 | 0,0225 | 3,795 |
2 | 0,15 | 25 | 0,0225 | 3,75 |
3 | 0,17 | 25,4 | 0,0289 | 4,318 |
4 | 0,17 | 25,4 | 0,0289 | 4,318 |
5 | 0,21 | 26,4 | 0,0441 | 5,544 |
6 | 0,2 | 26,7 | 0,04 | 5,34 |
7 | 0,22 | 26,5 | 0,0484 | 5,83 |
8 | 0,23 | 27 | 0,0529 | 6,21 |
9 | 0,18 | 26,5 | 0,0324 | 4,77 |
10 | 0,21 | 27,1 | 0,0441 | 5,691 |
11 | 0,22 | 27,6 | 0,0484 | 6,072 |
12 | 0,22 | 27,6 | 0,0484 | 6,072 |
13 | 0,21 | 27,1 | 0,0441 | 5,691 |
14 | 0,3 | 28 | 0,09 | 8,4 |
15 | 0,26 | 29,4 | 0,0676 | 7,644 |
16 | 0,32 | 27,6 | 0,1024 | 8,832 |
17 | 0,33 | 28,1 | 0,1089 | 9,273 |
18 | 0,34 | 31,6 | 0,1156 | 10,744 |
19 | 0,32 | 31,4 | 0,1024 | 10,048 |
20 | 0,33 | 31,4 | 0,1089 | 10,362 |
21 | 0,33 | 31,6 | 0,1089 | 10,428 |
22 | 0,34 | 34,1 | 0,1156 | 11,594 |
23 | 0,42 | 34,5 | 0,1764 | 14,49 |
24 | 0,41 | 34,1 | 0,1681 | 13,981 |
25 | 0,42 | 31,6 | 0,1764 | 13,272 |
∑ | 6,66 | 717 | 1,9468 | 196,469 |
Полученную сумму подставляем в систему линейных уравнений.
Получили 2 линейных уравнения с двумя неизвестными и решаем их используя метод подстановки.
196,469=
196,469=1,9468a+ 191-1,77a
0.1768a=5,469
a= 30,93
b=
=20,44В результате получаем уравнение зависимости для Т2
Т2=30,93Vхл+20,44
Ведомость обработки хронометража для Тв
Таблица 8.
Фактор Vхл | Приемы Тв | Сред. арифметич. Фактич. | Сред. арифметич. Улучшен. | Кфу | Кну |
0,11-0,170,14 0,15 0,15 0,17 0,17 | 64 60,1 20,8 56,8 56,8 | (64 +60,1 +20,8+ 56,8 +56,8)/5=51,7 | (64 +60,1 +56,8 +56,8)/4=59,425 | 64/56,8=1,12 | 1,3 |
0,18-0,240,21 0,2 0,22 0,23 0,18 0,21 0,22 0,22 0,21 0,22 | 38 40 36.3 36.2 46 30.2 43.1 43.1 30.2 43.1 | (38+ 40 +36.3+ 36.2+ 46 +30.2 +43.1+ 43.1 +30.2 43.1)/10=38.62 | (38+36.3+ 36.2+ 30.2 +30.2 )/5=34.18 | 38/30.2=1.25 | 1,3 |
0,25-0,310,3 0,26 0,31 | 26.1 32.1 30 | (26.1+ 32.1 +30)/3=29.4 | (26.1+30)/2=28.05 | 30/26.1=1.15 | 1,3 |
0,32-0,380,32 0,32 0,33 0,34 0,32 0,33 0,32 0,33 0,34 | 24 24 22 27.822.1 28.428.4 22.5 27.8 | (24 +24+ 22+ 27.8+ 28.4+22.1 +28.4+ 22.5+ 27.8)/9=25.2 | (24 +24+ 22+27.8+22.1 +22.5+ 27.8)/7=24.31 | 27.8/22=1.26 | 1,3 |
0,39-0,450,42 0,41 0,41 0,42 0,4 | 20.4 21.521.5 20.4 20.1 | (20.4 +21.5+ 21.5 +20.4 +20.1)/5=20.78 | (20.4 +20.4 +20.1)/3=20.3 | 20.4/20.1=1.01 | 1,3 |
Для определения зависимости на графике строим точки средних арифметических улучшенных и соединяем их отрезками прямой. Каждая точка имеет координаты xи у.