Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя (стр. 3 из 3)
своей принципиальной схемой и логарифмической
амплитудно-частотной характеристикой.
 |
Рис. 6
Выберем RC-цепочку, представленную на рис. 7  |
Рис. 7
Т.о. коэффициент усиления корректирующего звена будет:
необходимо ввести операционный усилитель, чтобы получить Кк=0,014.
IV-Операционный усилитель:
Принципиальная схема операционного усилителя
и его краткая форма представления показана
на рис. 8. Определим его параметры:
 |
 |
 |
Рис. 8
После чего схема корректирующего устройства будет иметь вид:
 |
Рис. 9
4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев.
Проверка правильности выбора корректирующих звеньев состоит из трёх этапов:
- Построить ЛАЧХи всех корректирующих звеньев.
- Построить результирующую ЛАЧХ Lрез(w).
- Сравнить Lрез с ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w).
Из рис.10 можно сделать вывод, что корректирующие звенья выбраны правильно.
5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества.
Перехолным процессом называется реакция системы на подачу ко входу единичного скачка 1(t):
 |
Построим переходный процесс с помощью компьютерной программы и определим прямые показатели качества (рис. 11).
К прямым показателям качества относятся:
1. Время регулирования:
при
Определяется точкой последнего попадания графика h(t) в пятипроцентную зону G=0,05. Задано tp=0,4, а получено по графику (рис. 11) tp=0,35.
2. Относительное перерегулирование
Определяется величиной выброса hmax относительно Lуст.
Задано G=25%, а получено G=0%.
3. Максимальное перегулирование : Lmax=1
4. Время наступления Lmax : tmax=0.2
Мной рассмотрена система программного регулирования рабочим органом шпинделя.
Я построил и описал систему, отвечающую всем качественным требованиям варианта № 7.Были получены определенные значения и показатели, характеризующие данную систему.
В частности:
- для заданной точности был найден коэффициент усиления всей системы.
- по структурной схеме была получена передаточная функция разомкнутой системы
, а по последней - передаточная функция замкнутой системы Ф(Р).- система была проверена на устойчивость частотным методом Михайлова, и в последствии для неё было выбрано последовательное корректирующее устройство
- для системы был построен переходной процесс, по которому я определил прямые показатели качества системы.
Работа содержит достаточно информативные графики и рисунки, которые совместно с текстовым пояснением и формулами помогают легко разобраться в сути данного исследования.
- Методические указания по курсовой работе.
- Воронов А.А. “Основа и теория автоматического управления” Часть 1, Москва 1965г.
- Теория автоматического управления под редакцией А.В. Петушила, Часть 1, Москва 1968г.