Расчет шарнирно-рычажных механизмов (стр. 3 из 5)
мм – пренебрегаем; 
мм – пренебрегаем; 
мм – пренебрегаем;Из плана сил находим:
Н; 
Н; 
Н;3)
-? , 
;Из плана сил находим:
Н;4)
;группа 2 – 3
• силы тяжести звеньев:
G2= m2*g=196,2 Н;
G3= m3*g=343,35 Н;
• силы и моменты сил инерции звеньев:
= m2*аs2=27 Н; 
= m3*аs3=19,53 Н; 
Н/м; 
Н/м; 
Н;1)
-? , 
; 
Н; необходимо перенаправить;2)
-? , 
; 
Н;3)
-? , 
-? , 
;Масштабный коэффициент для построения плана сил определяем по формуле:
Н/мм;Длины отрезков на чертеже:
мм; 
мм; 
мм – пренебрегаем; 
мм – пренебрегаем; 
мм – пренебрегаем; 
мм; 
мм – пренебрегаем; 
мм;Из плана сил находим:
Н; 
Н; 
Н;начальное звено
1) Рур-?
; 
Н; 
Н;2)
Масштабный коэффициент для построения плана сил определяем по формуле:
Н/мм;Длины отрезков на чертеже:
мм; 
мм;Из плана сил находим:
Н; 
Н/м;проверка
Нм;Погрешность силового расчета составляет:
.5. Силовой расчет с учетом сил трения
Выполнен на листе 3. Все масштабные коэффициенты сил совпадают с масштабными коэффициентами сил на силовом расчете без учета сил трения.
Определяем силы и моменты трения
группа 4-5
1)
-? , 
; 
Н;2)
из плана сил находим
группа 2-3
1)
-? , 
; 
Н;2)
-? , 
; 
Н;из плана сил находим
начальное звено
; 
Н;КПД главного механизма равен:
6. Выбор электродвигателя
Определяем работу сил полезного сопротивления
Определяем работу сил полезного сопротивления
на интеревале одного оборота главного вала (начального звена). Эта работа определяется как площадь 
, ограниченная графиком 
и осью абсцисс, умноженная на масштабы 
и 
: 
6.1 Определяем требуемую мощность приводного электродвигателя
где Т – время одного оборота главного вала, с;
; 
- КПД зубчатой передачи (принимаем 
); 
- КПД главного механизма ( 
.6.2 Выбор электродвигателя по каталогу
По каталогу асинхронных электродвигателей выбираем асинхронный электродвигатель 4АА63В4У3.
- мощность электродвигателя; 
- синхронное число оборотов; 
- номинальное число оборотов; 
- момент инерции ротора электродвигателя.6.3 Определение приведенного момента сил
Приведенный момент сил тяжести и сил полезных сопротивлений рассчитываются для всех рассматриваемых положений механизма по формуле: