1-E СЕЧЕНИE.
Диаметр вала в данном сечении D = 70,0 мм и d = 65,0 мм. Концентрация напряжений обусловлена галтелью (см. табл. 8.2[1]). Проверку будем проводить по 3-му сечению, где наибольший изгибающий момент.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Sσ = σ-1 / ((kσ / (σσ×β)) ×σv + φσ×σm) , где: - амплитуда цикла нормальных напряжений:
σv = Mизг. / Wнетто = 14,581 МПа, здесь
Wнетто = π× D3 - 3,14 × 65,0 3 = 26961,246 мм3
32 32
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
σm = Fa / (π× D2 / 4) = 0,0 МПа,
- φσ = 0,2 - см. стр. 164[1];
- β = 0,97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1]; - kσ = 1,75
- εσ = 0,76 - находим по таблице 8.8[1]; Тогда:
Sσ = 9,69.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Sτ = τ-1 / ((kτ / (ετ×β)) ×τv + φτ×τm) , где: - амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
σtv = τm = τmax / 2 = 0,5 × Tкр. / Wк нетто = 12,205 МПа, здесь
π× D3 3,14 × 65,03 3 Wк нетто = - = 53922,493 мм
16 16
- φτ = 0,1 - см. стр. 166[1];
- β = 0,97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- kτ = 1,27
- ετ = 0,65 - находим по таблице 8.8[1]; Тогда:
Sτ = 7,539.
Результирующий коэффициент запаса прочности: S = √ SSσ×2 + S Sττ2√ 9,69 9,69 + 7,539 × 7,539 = 5,95σ
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
Для проектируемого редуктора площадь телоотводящей поверхности А = 0,796 мм2 (здесь учитывалась также площадь днища, потому что конструкция опорных лап обеспечивает циркуляцию воздуха около днища).
По формуле 10,1[1] условие работы редуктора без перегрева при продолжительной работе:
∆t = tм - tв = Ртр× (1 - η) / (Kt× A) [∆t], где Ртр = 7,306 кВт - требуемая мощность для работы привода.
Считаем, что обеспечивается нормальная циркуляция воздуха, и принимаем коэффициент теплоотдачи Kt = 15 Вт/(м2×°C). Тогда:
∆t = 47,5° ≤ [∆t], где [∆t] = 50°С - допускаемый перепад температур. Температура лежит в пределах нормы.
Смазывание элементов передач редуктора производится окунанием нижних элементов в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение элемента передачи примерно на 10 - 20 мм. Объём масляной ванны V определяется из расчёта 0,25 дм3 масла на 1 кВт передаваемой мощности:
V = 0,25 × 7,306 = 1,827 дм3,
По таблице 10,8[1] устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях σH = 369,262 МПа и скорости v = 1,717 м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно равна 40,0×10 -6 м/с2По таблице 10,10[1] принимаем масло индустриальное И - 40А (по ГОСТ 20799-75).
Выбираем для подшипников качения пластичную смазку ЦИАТИМ - 201 по ГОСТ 6267 - 74 (см. табл. 9,14[1]). Камеры подшинпиков заполняются данной смазкой и периодически пополняются ей.
Посадки элементов передач на валы - Н7/р6, что по СТ СЭВ 144-75 соответствует легкопрессовой посадке.
Посадки муфт на валы редуктора - Н8/h8,
Шейки валов под подшипники выполняем с отклонением вала k6,
Остальные посадки назначаем, пользуясь данными таблицы 8,11[1].
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку производят в соответствии с чертежом общего вида редуктора, начиная с узлов валов.
На валы закладывают шпонки и напрессовывают элементы передач редуктора.
Подшипники следует насаживать, предварительно нагрев в масле до 80 - 100 градусов по
Цельсию, последовательно с элементами передач. Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух конических штифтов; затягивают болты, крепящие крышку к корпусу. После этого в подшипниковые камеры закладывают смазку, ставят крышки подшипников с комплектом металлических прокладок, регулируют тепловой зазор. Перед постановкой сквозных крышек в проточки закладывают войлочные уплотнения, пропитанные горячим маслом. Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников (валы должны проворачиваться от руки) и закрепляют крышку винтами. Затем ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и жезловый маслоуказатель. Заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой, закрепляют крышку болтами. Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.
РАСЧЁТ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ.
1. Конструктивно принимаем: число кулачков Z = 6, рабочую высоту h = 10 мм
средний диаметр расположения кулачков dср = 3×dH = 2×53 =159 мм (dH = 53 мм – диаметр посадочного отверстия)
Окружная скорость на среднем диаметре:
V= π×dср×n/60×103 = 3,14×116×102/60000 = 0,619208 м/с < 0,8 м/с допускаемое напряжение смятия для стали 40Х с закалкой рабочих поверхностей до
58…63HRC [σсм] = 35 МПа. Коэффициент запаса β = 1,5 2. Вычисляем рабочую длинну кулачка:
2×T2×628075,72
b≥ = = 3,76 мм dср×σсм×h×Z 159×35×10×6
из [2] формула 9, стр 14. Принимаем b = 10 мм 3. Тогда: dср = (D+d)/2 = 159 мм , D = 169 мм, d = 149 мм
f = 0,15 - коэффициент трения между кулачками (смазка отсутствует — приимаем конструктивно).
φ = arctg f = 8,53° - угол трения на кулачках
f2 = 0,1 – приведённый коэффициент трения в осевых направляющих подвижной полумуфты 4. Для предотвращения самоторможения, мешающего срабатыванию муфты, должно соблюдаться условие:
f2×dср/dH < tg (α0-φ) [2], стр 13 arctg (0,1× dср/dH) < α0 - φ (α0 = 40°…65°) arctg (0,1× dср/dH) = 16,7° < 31.46° при α0 = 40°
Конструктивно выбираем α0 = 40°
5. Расчётный вращающий момент для муфты:
Fx× dср
βT= 2[tg(α0-φ) – f2 ddсрH ]
Тогда:
β×T × 2[tg(α0-φ) – f2×dср/ dH]
Fx = dср =
2×628075,72×2 [tg(40°-8,53°)-0,1×3]
= 159 = 4930,78 Н
6. Силу срабатывания принимаем:
F3 = 1,2×Fx = 1,2×4930,78 = 5916,94 Н
Полная осадка пружины при срабатывании муфты:
fΣ3 = h×F3/(F3 – Fx) = 10×5916,94/(5916,94-4930,78) = 59,99 мм [2] формула 10 Используя одну центральную пружину, имеем расчётную силу сжатия:
Fр = F3 = 5916,94 Н
Используя рекомендацию [2] стр 19: C = 10; K= (4×C+2)/(4×C-3) = 42/37 = 1,135 Диаметр проволоки при [τ]к = 750 МПа:
d =
π [τ] 3,14 750 = 14,9 ммПо ряду Ra40 принимаем d = 15 мм Средний диаметр пружины:
D0 = C×d = 10×15 = 150 мм
Осадка одного витка при кручении:
8×Fx×D03 8×4930,78 ×1503
f2 = G×d4 = 8×104×154 = 32,87 мм
Необходимое число витков:
h10
n ≥f2×(F3/Fx – 1) +2 = 18,03×(5916,94/4930,78-1)+2 = 4,77 витков
В сжатом состоянии длина пружины составит:
H2 = [d +2]×n+h = [15 + 2]×5 + 10 = 95 мм Полная длинна пружины:
H = n×f2 = 5×32,87 = 164,35 мм
1, Чернавский С.А., Боков К.Н., Чернин И.М., Ицкевич Г.М., Козинцов В.П. 'Курсовое проектирование деталей машин': Учебное пособие для учащихся. М.:Машиностроение, 1988 г.
2. Методическое пособие 1340 МАМИ; Москва 1996 г.
3. Чернавский С.А., Снесарев Г. А., Козинцев Б. С. «Проектирование механических передач». Учебно-справочное пособие для ВТУЗов. М.:Машиностроение, 1984 г.