Розрахунок і вибір елементів електропривода механізму підйому (стр. 2 из 2)

( 22 )

( 23 )

( 24 )

Час (тривалість) роботи механізму при виконанні робочих операцій у статичному режимі необхідно визначити за формулами:

( 25 )

( 26 )

( 27 )

( 28 )

Базуючись на розрахункових значеннях

, , , , з урахуванням потрібно побудувати в масштабі повну навантажувальну діаграму (рис. 3).

При побудові повної навантажувальної діаграми має виконуватись умова

. ( 29 )

Для операції підйому вантажу необхідно визначити суму

( 30 )

та розрахувати похибку

. ( 31 )

Розрахункова похибка не повинна перевищувати 10% . Якщо похибка буде більшою від 10%, то треба попередній розрахунок виконати ще раз, вибравши більший за потужністю електродвигун при тому ж значенні ТВ.

5. Перевірка температурного режиму (нагрівання) та перевантажувальної здатності вибраного електродвигуна

Перевірку вибраного двигуна механізму підйому на нагрівання потрібно здійснювати з урахуванням повної навантажувальної діаграми. При цьому еквівалентний момент навантаження становить

( 32 )

де a = 0,75; b = 0,5 – коефіцієнти, що враховують умови охолодження в

режимах “пуск” та “стоп”;

t_пi– час пуску на кожній операції, с ;

M_ст.і – статичний момент на кожній операції, Н^.м ;

t_ст.i – час роботи при виконанні кожної операції у статичному режимі, с;

t_пауз.i – тривалість пауз, с.

Умовою перевірки перевантажувальної здатності електродвигуна є

(при раніше прийнятому ТВ) ,

де

, Н^.м.

Слід зробити висновок про виконання умови

. При її невиконанні необхідно вибрати наступний за потужністю двигун і розрахунок повторити.

6. Розрахунок та побудова природної механічної характеристики

Для побудови природної механічної характеристики потрібно визначити номінальне ковзання

( 33 )

Далі необхідно розрахувати критичне ковзання

( 34 )

де

– значення максимального моменту (див. табл. 3).

У процесі проектування слід побудувати природну механічну характеристику, використовуючи рівняння механічної характеристики (спрощену формулу Клоса),

( 35 )

Значення n необхідно розрахувати за формулою

( 36 )

7. Розрахунок і вибір пускових резисторів

Пускові резистори при пуску АД із фазним ротором служать для обмеження величини пускового струму двигуна та збільшення значення пускового моменту і тим самим поліпшення умов проходження процесу пуску.

Пускові резистори вмикаються у кожну фазу ротора АД (рис. 3). Зазвичай повний опір пускових резисторів R_п розбивається на секції, кількість яких відповідає кількості штучних механічних характеристик.