где

- ток двигателя при

,

;
-

- ток двигателя до начала переходного процесса, А;
-

- угловая скорость двигателя до начала переходного процесса,

;

,

,

На участке

в момент времени

происходит расшунтирование резистора

и ЭДС генератора становится неизменной и равной

, но величина

и

не достигнут еще своих установившихся значений и переходной процесс будет продолжаться еще некоторое время. Зависимость

и

описывается уравнениями, где первые слагаемые равны нулю, так как:

,

, а

и

равны соответствующим их значениям в конце предыдущего участка:

На оставшихся участках все процессы будут представлены следующими уравнениями:
для участка

:

,

,

,

,

для участка

:

,

,

,

На участке

в обмотке возбуждения генератора переходного процесса нет и следовательно, двигатель работает на характеристике, обеспечивающий движение тележки с

, поэтому

;

;

и

равны соответствующим значением величин в конце предыдущего участка:

На участке

, после отключения питания обмотки возбуждения генератора, изменение тока и угловой скорости (до остановки двигателя) описывается тем же уравнениями, что и на участке

, т.е.

,

. При этом

и

соответствует току короткого замыкания и угловой скорости холостого хода исходной характеристики, где обеспечивалось движение тележки с

;

;

;

.
В момент времени

двигатель останавливается, а ЭДС генератора

. Время торможение двигателя определяется из

где второе слагаемое приравнивается к

, а

На участке

, после остановки двигателя:

;
где

- ЭДС генератора в момент остановки двигателя

Схема включения обмотки возбуждения
Кривая изменения

1) участок

2) участок

3) участок

4) участок

5) участок

6) участок

7) участок

9. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов
Метод эквивалентного момента:

Двигатель выдержал проверку с учетом переходных процессов.
10. Расчет и выбор пусковых резисторов приводного АД
Если мощность сети достаточна и допускает прямой пуск асинхронного двигателя, то в качестве приводного двигателя используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Т.к. в задании на курсовую работу мощность сети не оговаривается и, учитывая учебный характер работы, то предусматривается осуществлять непрямой пуск приводного двигателя, т.е. использовать асинхронный двигатель с фазным ротором. Необходимо рассчитать величину сопротивлений пусковых ступеней и выбрать тип используемых резисторов.