Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания Проектирование кривошипно-ползунного (стр. 4 из 9)
положение 5:
положение 21:
положение 24:
Рассмотрим группу Ассура звенья 4–5. Запишем сумму моментов относительно точки
:положение 2:
положение 5:
положение 21:
положение 24:
где:
и 
– плечи силы тяжести 
и силы инерции 
, соответственно. 
– проекция момента на ось z, направление которой к нам перпендикулярно плоскости чертежа.Запишем уравнение суммы сил:
В уравнении (1.37) неизвестны по модулю силы
и 
, так как в уравнении два неизвестных, то можно построить план сил, откуда и определим силы и 
.Для каждого положения выбрано масштаб плана сил
:Тогда отрезки соответствующие известным силам будут равны:
положение 2:
положение 5:
положение 21:
положение 24:
Построив план сил, определяем:
положение 2:
положение 5:
положение 21:
положение 24:
Рассмотрим звено 5, записав уравнение суммы сил, определим реакцию
, используя ранее построенный план сил: 
Из плана сил определяем:
положение 2:
положение 5:
положение 21:
положение 24:
Рассмотрим основной механизм первое звено.
Составим сумму моментов относительно точки О, учитывая,
что
и 
: 
Рисунок 1.4.2. Плечи сил
При этом плечи будут равны:
положение 5:
При этом плечи будут равны:
положение 21:
При этом плечи будут равны:
положение 24:
При этом плечи будут равны:
Для нахождения реакции
составим уравнение суммы сил действующих на основной механизм: 
Для построения каждого плана сил выберано масштабный коэффициент
:Тогда отрезки соответствующие силам
и 
будут равны:положение 2:
положение 5:
