Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания Проектирование кривошипно-ползунного (стр. 3 из 9)
положение 2:
положение 5:
положение 21:
положение 24:
Определив направления сил и моментов сил инерции с помощью плана ускорений (силы инерции противоположно направлены ускорениям центров масс звеньев механизма, а моменты сил инерции противоположно направлены угловым ускорениям звеньев механизма), и перенеся их на схему механизма. Разобьем его на части согласно проведенному структурному анализу. Рассмотрим группу Ассура звенья 2–3. Запишем сумму моментов относительно точки
: 
Рисунок 1.4.1. Плечи сил
положение 2:
положение 5:
положение 21:
положение 24:
где:
и 
– плечи силы тяжести 
и силы инерции 
, соответственно. 
– проекция момента на ось z, направление которой к нам перпендикулярно плоскости чертежа.Запишем уравнение суммы сил:
В уравнении (1.4.4) неизвестны по модулю силы
и 
, так как в уравнении два неизвестных, то можно построить план сил, откуда и определим неизвестные силы.Для каждого положения выбрано масштаб плана сил
:Тогда отрезки соответствующие известным силам будут равны:
положение 2:
положение 5:
положение 21:
положение 24:
Построив план сил, определяем:
положение 2:
положение 5:
положение 21:
положение 24:
Рассмотрим звено 3, записав уравнение суммы сил, определим реакцию
используя ранее построенный план сил: 
Из плана сил определяем:
положение 2:
