Горизонтальный кран штабелер (стр. 2 из 5)

– начальная скорость на втором участке торможения

7) Путь, проходимый на втором участке торможения:

8) Путь, проходимый при работе с установившейся скоростью:

Где

– полный путь, проходимый краном:

9) Время работы на участке с установившейся максимальной скоростью:

10) Время цикла работы:

11) Время паузы:

4. расчет статической мощности на валу электродвигателя горизонтального перемещения

Где

– статическая мощность на валу электродвигателя горизонтального перемещения

– коэффициент, учитывающий трение реборд ходового колеса о рельсы:

– общий вес незагруженного крана, имеющего массу :

– вес груза, имеющего массу :

– коэффициент трения в подшипниках ходовых колес:

– диаметр цапфы ходового колеса:

– коэффициент трения качения ходовых колес:

– коэффициент полезного действия передач механизма:

– диаметр ходового колеса:

5. предварительный выбор электродвигателя

По рассчитанной статической мощность на валу электродвигателя и необходимым требованиям к электроприводу предварительно выбираем асинхронный двигатель серии 4А.

На практике, обычно, для двигателей кранов штабелеров горизонтального перемещения скорость вращения поля (синхронная скорость) принимается равной

. Таким образом, из каталога электродвигателей предварительно выбрал двигатель: 4А80А6У3

Основные технические данные электродвигателя приведены в таблице 1.

Таблица 5.1

При номинальной мощности

Параметры схемы замещения, о. е.

– номинальная мощность;

– номинальная частота вращения (об/мин);

– ток статора при напряжении 380 В;

– коэффициент мощности;

– коэффициент полезного действия двигателя;

– момент инерции ротора;

- главное индуктивное сопротивление;

- активное сопротивление статора;

- индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора;

- активное сопротивление ротора, приведенное к параметрам статора;

- индуктивное сопротивление рассеяния ротора, приведенное к параметрам статора;

Активные сопротивления приведены при расчетной рабочей температуре.

Угловая скорость вращения поля:

Номинальная угловая скорость двигателя:

Номинальный момент двигателя:

Номинальное скольжение двигателя:

Критическое скольжение двигателя:

Где

- перегрузочная способность двигателя по моменту.

Для окончательного выбора двигателя необходимо, чтобы он проходил проверку по нагреву и по перегрузке.

6. Расчёт статического момента и суммарного момента инерции электропривода, приведенных к валу двигателя

6.1. Расчёт статического момента, приведенного к валу двигателя