Механизм качающегося конвеера (стр. 7 из 7)

Определим уравновешивающую силу

Уравновешивающий момент равен

Реакцию

определяем графически

Из плана сил находим

3.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского

Для этого к повёрнутому на

плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы действующие на механизм, не изменяя их направления. Моменты раскладываем на пару сил, изменив их направления.

, (3.15)

где:

и - пара сил,

- момент инерции i-го звена,

- длина i-го звена,

Записываем уравнение моментов сил относительно полюса

:

, отсюда

Уравновешивающий момент равен

3.6 Расчёт погрешности 2-х методов

, (3.16)

где:

- сила полученная методом Жуковского,

- сила полученная методом планов,

- погрешность,

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУТОРА И РАСЧЁТ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

4.1 подбор числа зубьев и числа сателлитов планетарного редуктора

Рисунок 4.1

Передаточное отношение

равно

(4.1)

где:

- передаточное отношение от 5-го звена к водилу, при неподвижном третьем звене

- передаточное отношение от 2-го звена к первому

из задания

(4.2)

где:

- число зубьев первого колеса

- число зубьев второго колеса

Определим неизвестные числа зубьев колёс:

Запишем условие соосности

(4.3)

Зная передаточное отношение и условие соосности подбираем значения чисел зубьев, которые удовлетворяют этим условиям.

Исходя из предыдущих двух условий, выбираем:

, , ,

Передаточное отношение

- выполняется

Условие соосности

- выполняется

Проверяем условие соседства:

(4.4)

где:

- число сателлитов планетарного механизма

При

имеем

- условие соседства выполняется

Проверяем условие сборки

(4.5)

где :

- сумма чисел зубьев в одной из ступеней механизма

- целое число

- условие сборки выполняется

4.2 Исследование планетарного механизма графическим и аналитическим способом

Рассчитаем радиусы колёс

(4.6)

где:

- радиус колеса, мм

- модуль