Механизм качающегося конвеера (стр. 6 из 7)

(3.11)

где:

- масса i-го звена, кг ;

- ускорение центра масс i-го звена,

Определяем моменты инерции звеньев:

(3.12)

где:

- момент инерции i-го звена,

- момент инерции i-го звена относительно центра масс,

- угловая скорость i-го звена,

Рассчитаем силу тяжести каждого звена:

3.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов

Рассмотрим группу Асура 5-0: Сила

и найдем из следующего уравнения:

Масштабный коэффициент сил:

где

- алгебраическое значение силы, Н

длина вектора силы на плане, .

Определим длины векторов:

,

Из плана сил определяем значения неизвестных сил:

Таблица 3.2 – Силы и вектора сил 4-го звена.

	78,4	1139,472	800	78,4	339,472
	10,321	150	105,318	10,321	44,691

Рассмотрим звено №4 (ползун):

Так как силы

и равны нулю, то на ползун действует только две силы, которые расположены на одной прямой и противоположны по направлению.

Рассмотрим группу Асура 2-3:

Найдём тангенциальные реакции из следующих уравнений:

(3.13)

(3.14)

Из уравнения (3.13) получим

Из уравнения (3.14) получим

С помощью плана сил определим неизвестные реакции

и :

Найдём масштабный коэффициент

Из плана сил определяем значения неизвестных сил:

Реакцию

определяем из следующего векторного уравнения

Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев.

	954,968	957,62	1352,403	1161,317	54,88	339,472	65,66	501,053	326,893	901,331
	123,349	123,691	174,684	150	7,089	43,848	8,481	64,719	42,223	116,421

Рассмотрим начальный механизм.