Механизм качающегося конвеера (стр. 5 из 7)

Ускорение точки С равно нулю, т.к. она неподвижна.

Определим длину векторов

Т.к.

<1мм, то на плане ускорений вектор не строим.

Ускорение точки В найдём, решив системе (3.7) векторным способом:

Из вершины вектора ускорения точки А (

) откладываем вектор

(параллелен звену АВ и направлен от В к А), из вершины вектора

проводим прямую перпендикулярную звену АВ (линия действия

); из полюса

откладываем вектор

(параллелен звену ВС и направлен от В к С), из вершины вектора

проводим прямую перпендикулярную звену ВС (линия действия

); на пересечении линий действия векторов

получим точку b, соединив полученную точку с полюсом, получим вектор ускорения точки В. Из плана ускорений определяем вектора тангенциальных ускорений и ускорение точки В:

Из полученных тангенциальных ускорений найдём угловые ускорения 2-го и 3-го звеньев:

Ускорение точки D найдём из следующего соотношения:

(3.8)

где:

- расстояния между соответствующими точками на механизме, м

- длинны векторов ускорений на плане, мм

мм

Ускорение точки D’ определим из следующей системы уравнений:

, (3.9)

где:

=0, т.к. звенья 4 и 5 не совершают вращательного движения,

линия действия

направлена вертикально,

линия действия

направлена горизонтально.

Решая систему (3.9) получим

Ускорение точки D’ равно:

Определим ускорения центров масс звеньев:

Ускорение центра масс 2-го звена

найдём из соотношения (3.10)

(3.10)

Из плана ускорений

мм

Ускорение центра масс 3-го звена

найдём из соотношения (3.11)

(3.10)

Из плана ускорений

мм

Ускорения центров масс 4-го и 5-го звеньев равны ускорениям точек D и D’ соответственно:

Значения всех ускорений сведём в таблицу:

Таблица З.1 – Ускорения звеньев.

Ускорение точек механизма	Значение,	Ускорение центров масс	Значение,	Угловые ускорения	Значение,



				---	---
		---	---	---	---
		---	---	---	---
		---	---	---	---
		---	---	---	---
		---	---	---	---
		---	---	---	---

3.3 Определение сил и моментов инерции звеньев

Силы инерции определяем по формуле: