Тогда K
К числу основыных рабочих свойств сильфона относятся циклическая прочность, под которой подразумевается число циклов, выдерживаемое сильфоном до разрушения, при переменных нагрузках.
Исследование циклической прочности проводят в основном эксперементальным путем. В ГОСТ 21482-76 и ГОСТ 21754-76 приведены номограммы для определения числа циклов до разрушения бесшовных и сварных сильфонов.
Традиционная оценка циклической прочности, принятая при расчете деталей машин, основанная на сопоставлении напряжений цикла в опасной точке детали с пределом выносливости материала, который определяют при испытании стандартных образцов. Однако изучение усталостных характеристик материалов, применяемых для изготовления сильфонов, на образцах практически невозможно из-за трудностей точного воспроизведения в образце механического состояния материала сильфона. Это связано с тем, что технология изготовления бесшовных сильфонов предопределяет существенный разброс велечины пластической деформации, а следовательно и механических свойств в разных точках сильфона. По этому следует считать целесообразным изучение циклопрочности не на образцах материала, а на самих сильфонах, которые испытывают при каком-нибудь определенном цикле нагружения.
В [1] приведены усредненные номограммы для определения циклической прочности сильфонов, выполненных из металлов. Известно, что полимерные изделия более пластичны и могут выдержать бóльшие относительные удлиннения, чем металлы. Так, выбранный тип резины выдерживает удлиннение в 400% без разрушения, и 600% с последующим разрушением, при этом остаточная деформация составляет не более 25%.
Для определения примерной циклической прочности необходимо знать отношение максимально допустимого удлиннения сильфона к рабочему. Наибольшее число циклов, которое можно определить по номограмме – 1'000'000 и более, при этом отношение удлиннений соответствует около 10. Далее будет вычеслен рабочий ход сильфона – 90 мм. Т.е. для обеспечения максимального ресурса, сильфон должен быть способен растягиваться до 900 мм., при этом не разрушаясь. Легко посчитать длину цилиндра – заготовки, из которой будет сделан сильфон, его длина составит 477 мм. Удлиннение до 900мм составит всего 188%. Этим можно показать, что сильфон получился очень надежным, и его ресурс будет определяться практически только естественным старением полимера.
Рис 3.
4. Кинематический расчет передачи зубчатым ремнем
Рис 4.
Кинематический расчет привода осуществляется в следующем виде:
Линейная скорость передвижения меха записывается в виде:
где:
С другой стороны линейная скорость меха можно записать в виде:
где:
где
Находим производную по времени от
Из формулы (6) выражаем
Теперь подставим формулу (9) в формулу (10), получим:
Здесь
Подставляем числовые значения в формулу (11), получим:
Найдем угловую скорость двигателя по формуле:
где:
n – частота вращения ротора двигателя (об/мин).
Подставив числовые данные, получим:
Найдем общее передаточное отношение.
Общее передаточное отношение запишется в виде:
где:
Подставляя (14) в (13) получаем, что общее передаточное отношение примет вид:
Диаметр делительной окружности:
где:
z – число зубьев З.К.,
m – модуль (характеристика масштаба колеса)
Значение модуля примем по таблице 5 [5. С. 248] с учетом мощности и числа оборотов. m = 2.
Диаметр вершин зубьев:
Диаметр впадин зубьев:
Определение мощности двигателя основывается на балансе мощностей в статическом режиме работы:
N
где:
N
M
Подставим числовые данные:
1. Рассчитаем передаточное отношение:
2. Пусть число зубьев первого зубчатого колеса
3. Рассчитаем делительные диаметры зубчатых колес:
4. Рассчитаем диаметры вершин зубьев:
5. Рассчитаем диаметры впадин зубьев: