Вертикальный пресс (стр. 5 из 6)

Радиусы кривизны эвольвент в граничных точках активных профилей:

Коэффициент перекрытия:

Проверка подрезания зубьев:

;

Т.к.

и , подрезание отсутствует.

Проверка отсутствия интерференции зубьев:

и .Т.к. и , то интерференция зубьев отсутствует.

Проверка плавности работы передачи:

. Т.к. , то обеспечивается достаточная плавность.

Проверка заострения зубьев:

и

Т.к.

, то заострение зубьев отсутствует.

При вычерчивании картины зацепления профилей используют длину шага между зубьями по делительным окружностям, равную

, основного шага по линии зацепления , равную точки контакта профилей расположены на линии зацепления .

В точках

изображают пунктиром профили зубьев в момент начала и в момент окончания зацепления зубьев.

Пользуясь схемой передачи, вычерченной в масштабе длин, измеряют длины отрезков и рассчитывают коэффициенты перекрытия

и удельного скольжения.

Чертеж зацепления построен в масштабе

3.2 Геометрический синтез планетарного механизма

По заданному передаточному отношению

и числу сателлитов требуется определить числа зубьев колес , исходя из условий соосности, сборки и соседства сателлитов, а также отсутствия подрезания и интерференции зубьев.

Используем формулу Виллиса:

Из условия соосности колес

имеем:

.

Принимаем

(при других значениях не будет выполняться условие сборки) и находим:

; .

Условие сборки:

, где – любое целое число.

– условие выполняется т.к. – целое число.

Условие соседства сателлитов:

– условие выполняется. Т.к. и , то подрезания и интерференции зубьев не будет (в случае колес без смещения).

Радиусы делительных окружностей:

.

Чертеж планетарного механизма зацепления построен в масштабе

4Синтез кулачкового механизма

4.1 Задачи синтеза кулачкового механизма

Задачами синтеза кулачкового механизма являются:

1. Определение основных размеров механизма из условия ограниченности угла давления

;

2. Построение профиля кулачка, обеспечивающего заданный закон движения толкателя.

4.2 Определение кинематических характеристик

Фазовые углы поворота кулачка:

Аналог ускорения , аналог скорости и перемещение толкателя определяем аналитически для заданных законов движения. На фазе удаления закон №3, на фазе возвращения №1.

№3 удаление -

;

№1 возвращение –

;

Выбираем масштабы:

Данные, полученные в результате вычислений, занесем в таблицу 4.1.

Таблица 4.1 Фаза удаления

I	ji	Si,мм	S`,мм	S``,мм
1	0	0	0	0,0175
2	12	1,176	0,189	0,014
3	24	4,368	0,336	0,0105
4	36	9,072	0,441	0,007
5	48	14,784	0,504	0,0035
6	60	21	0,525	0
7	72	27,216	0,504	-0,0035
8	84	32,928	0,441	-0,007
9	96	37,632	0,336	-0,0105
10	108	40,824	0,189	-0,014
11	120	42	0	-0,0175

Фаза возвращения.

12	0	0	0	-0,0729
13	8	2,33	-0,583	-0,0729
14	16	7,00	-0,583	0
15	24	11,67	-0,583	0
16	32	16,33	-0,583	0
17	40	21,00	-0,583	0
18	48	25,67	-0,583	0
19	56	30,33	-0,583	0
20	64	35,00	-0,583	0
21	72	39,67	-0,583	0,0729
22	80	42,00	0	0,0729

4.3 Определение основных размеров

Определим основные размеры R_oи е кулачкового механизма по условию ограничения угла давления только на фазе удаления, так как высшая пара имеет силовое замыкание. Значения находим из диаграммы.

4.4 Построение профиля кулачка

Выбираем масштабный коэффициент: (1.5:1) по полученным значениям R_iи α_i строим центровой профиль кулачка. Для этого в масштабе проводим окружность радиусами е=29,25 мм; R_o=68,1 мм. Касательно к окружности радиусом е слева проводим линию движения толкателя уу. Соединив точку пересечения направляющей уу с окружностью радиусом R₀ (точка В₀) с центром вращения кулачка (О₁), соответствующий началу удаления. От этого радиуса в направлении, противоположном вращению кулачка, отложим полярные углы α_i, на сторонах которых в масштабе отложим радиусы-векторы R_i. Соединив плавной кривой, концы радиус-векторов, получим центровой профиль кулачка. Действительный профиль кулачка найдем как эквидистантою кривую, отстоящего от центрового профиля на расстоянии, равном радиусу ролика. Примем радиус ролика r=27мм.