Телескопическое электрокормораздаточное устройство (стр. 2 из 4)

(13)

Н

(14)

Н

(15)

Н

Полное усилие для груженого кормораздатчика:

Н

Таким образом, момент сопротивления груженого механизма:

Н*м

Но в начале второго цикла кормушки начинают движение пустыми, значит момент сопротивления будет изменяться в ходе наполнения кормушек, то есть нам необходимо определить начальный момент сопротивления при втором цикле работы.

(16)

Н

(17)

Н

(18)

Н

(19)

Н

Н

Определение усилий загруженного транспортера (режим работы 3)

В данном случае двигается только одна наполненная кормушка.

(20)

Н

(21)

Н

(22)

(23)

В этом случае начальный момент сопротивления будет равен моменту

при холостом ходе.

Определяем эквивалентные моменты для каждого режима работы

(29)

где: М₁, М₂, М_n – эквивалентные моменты за циклы работы,

;

t₁, t₂, t_n, – время работы машины при соответствующем эквивалентном моменте.

Эквивалентный момент при первом режиме работы будет равен статическому моменту, так как в данном случае нагрузка постоянна.

М₁=46,3

Эквивалентный момент при втором режиме работы:

(30)

Эквивалентный момент при третьем режиме работы:

(31)

Но так как мощьность в третьем цикле равна нулю, то

Для машины принимаем момент сопротивления постоянным, т.е. не зависящим от скорости х=0.

Рисунок 3-Механическая характеристика рабочей машины

4. Предварительный выбор электродвигателя по мощности и режиму нагрузки

Определение мощности двигателя, сконструированного для режима S1, но работающего в режиме S2

По нагрузочной диаграмме (рис. 2) определяем Р_экв.

(32)

По Р_экв выбираем двигатель, мощность которого должна быть:

Записываем его каталожные данные.

Тип двигателя	Рн, кВт	КПД, %	сов φ	Sн, %	Мп / Мн	Мmах / Мн	Mmin/Мн	Iп/Iн	Момент инерции, кг·м2	Масса, кг
АИР132S4	7,50	87,5	0,86	4,0	2,0	2,5	1,6	7,5	0,028	58

Определяем постоянную времени нагрева по формуле:

(33)

где m – масса двигателя, кг;

Р_ном – номинальная мощность двигателя, Вт;

τ_ном – номинальное превышение температуры обмотки

статора двигателя, измеренное методом

сопротивления, ⁰С (справочная величина) для АД

серии 4А.

Класс изоляции	А	Е	В	F	Н
τном, 0С	60	75	80	100	125

Следовательно:

Определяем коэффициенты термической и механической перегрузок по формулам:

для коэффициента термической перегрузки:

(34)

для коэффициента механической перегрузки:

(35)

где

– коэффициент, равны й 0,5…0,7 – для асинхронных двигателей;

Следовательно:

1. Определяем мощность двигателя, сконструированного для режима S1, но работающего в режиме S2:

(36)

2. Осуществляем проверки выбранного электродвигателя

а) по пусковому моменту:

(37)

где

- коэффициент, учитывающий снижение напряжения (до 30%) на зажимах пускаемого двигателя;

– пусковой момент двигателя;

μ_пуск и М_ном берем из каталога.

Для нашего случая α₁ = 0,7, следовательно:

Необходимо помнить, что номинальный момент двигателя определяется следующим образом:

(38)

w_н – номинальная частота вращения электродвигателя (каталог), если в каталоге вместо w_н приводится синхронная w_о, то номинальную частоту вращения, рад/с, определяют как:

(39)

где S_н – номинальное скольжение (каталог), обычно оно изменяется в пределах 0,06…0,07.