Электропривод вентиляционной установки (стр. 4 из 4)
2) определим устойчивость системы управления температурой воздуха в конюшне по критерию Найквиста.
Подставляя S=jw в выражение W(S) построим на плоскости график КЧХ разомкнутой системы W(jw) при кр=8 Ти=40 с. Для этого сначала построим КЧХ апериодического звена:
W (jw)=кp/ (jΘS+1)
График этой КЧХ представляет собой полуокружность, расположенную в 4 квадранте комплексной плоскости. Радиус полуокружности равен кp/ 2, а его центр расположен на положительной оси на расстоянии кp/ 2 от начала координат (рис.2)
Задаваясь значениями w вычисляем несколько значений угла φ, позволяющих построить несколько векторов КЧХ, Значения w рекомендуется выбирать в пределах w* <w<w** чтобы соответствующие значения угла φ равномерно располагались в секторе 450< φ<800:
φ (w)=arctg(Θw);
φ (w)=arctg(550w)
Значения w* и w** определяются:
w* =tg450/Θ
w** =tg800/Θ
Модули построенных векторов А можно вычислить:
А=А(w)=/ Wτ (jw)/= кτ/√ (Θ2w2+1)
A=0.8/ √(5502w2+1),
Однако вместо вычислений проще измерить их линейкой. Затем построим годограф КЧХ объекта W0 (jw). Для этого используя циркуль и транспортир повернем каждый вектор Wτ на угол β=wτ по часовой стрелке (рис.3):
α = φ + β
Рисунок 3. Построение КЧХ объекта
Для построения требуемого участка КЧХ разомкнутой системы достаточно расположить участки КЧХ объекта в пределах 3 квадранта комплексной плоскости. Из концов векторов КЧХ на этом участке восстанавливаем к ним перпендикуляры, длина которых определяется:
ΔА=А/ Тиw=А/40w
Рисунок 4. Построение требуемого участка КЧХ разомкнутой системы по соответствующему участку характеристики объекта.
Вывод: поскольку годограф охватывает точку с координатами (-1;j0), то рассмотренная система не устойчива.
| Форма | Зона | Поз. | Обозначение | Наименование | Кол. | Прим. |
| 1. Щит управления | ПР11 | 1 | ||||
| 2. Многоканальный измеритель - | ТРМ 138И | 1 | ||||
| регулятор | ||||||
| 3. Блок управления | БУТС | 1 | ||||
| тиристорами | ||||||
| 4. Двигатель n=3000об/мин | АИР80A2BУ2 | 6 | ||||
| 5. Силовой тиристор | КУ202К | 3 | ||||
| 6. Автоматический | АЕ2046М-10 | 1 | ||||
| выключатель. | ||||||
| 7. Магнитный пускатель | ПЛМ2110 | 2 | ||||
| 8. Тепловое реле | РТЛ – 1012 04 | 1 | ||||
| 9. Реле напряжения. | ЕЛ-8 | 2 | ||||
| 10. Сигнальная арматура | АС – 14011У3 | 1 | ||||
| 11. Кнопки управления. | КМЕ4111У3 | 4 | ||||
| 12. Блок питания | БП 24 | 1 | ||||
| 13. Автоматический | АЕ1031 | 1 | ||||
| выключатель | ||||||
| 14. Термо-датчик | ТСМ 014-50М.В3.20/05 | 4 | ||||
| 15. Датчик влажности | ВХЛ 72-4К.Э3 | 4 |
Заключение
Основная задача проектирования рационального электропривода состоит в том, чтобы наиболее правильно сочетать свойства всех его элементов со свойствами рабочей машины и технологического процесса, выполняемого машинным устройством.
Свойства технологического процесса и рабочей машины, знание которых необходимо для проектирования электропривода, описываются приводными характеристиками машины. К этим характеристикам относятся: технологическая, кинематическая, энергетическая, механическая, нагрузочная.
Автоматизация является одним из основных направлений в развитий сельскохозяйственного электропривода. После внимательного изучения технологической, кинематической характеристик машины и требований к схеме автоматического управления составляется принципиальная схема автоматического управления.
1. Коломиец А.П., Ерошенко Г.П., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р., Юран С.И. и др. Устройство, ремонт и обслуживание электрооборудования в сельскохозяйственном производстве. / Учебник. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 368 с.
2. Коломиец А.П., Потапов В.А., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р. Электробезопасность на предприятиях./ Учебное пособие для студентов ВУЗов – Ижевск: РИО «Шеп», 2003, 148с.
3. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. – 208 с.
4. Правила устройств электроустановок (ПУЭ), издание седьмое, раздел 1 (главы 1.1; 1.2; 1.7; 1.9), раздел 7 (главы 7.5; 7.6; 7.10) – М.: Изд во НЦ ЭНАС, 2003. - 176с.
5. Правила устройств электроустановок (ПУЭ), издание седьмое, раздел 6, раздел 7 (главы 7.1; 7.2). – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2002, - 80с.
6. Коломиец А. П., Ерошенко Г.П., Кондратьева Н.П., Фокин В.В., Владыкин И.Р., Расторгуев В.М. и др. Устройство, ремонт и обслуживание электрооборудования в сельскохозяйственном производстве. (учебник) - М.: Издательский центр «Академия», 2003, - 368с.
7. Ерошенко Г.П., Коломиец А.П., Кондратьева Н.П., Таран М.А., Медведько Ю.А. - Эксплуатация электрооборудования (Допущено М-СХ РФ в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 311400 – электрификация и автоматизация с.х.) (учебник) М.: Колос,- 2005