Автоматизация сновальной машины (стр. 5 из 5)

Рисунок 2.4.1 Схема САР натяжения нитей для снятия переходной характеристики

Рисунок 2.4.2 Переходная характеристика САР натяжения нитей с введенным и оптимизированным ПИ- регулятором

Из рисунка 2.4.2 видим:

1. Время нарастания – 5.02 с.;

2. Время регулирования – 6.97 с.;

3. Установившееся значение – 1;

4. Перерегулирование – нет.

Для получения логарифмических амплитудных и фазовых характеристик для определения запасов устойчивости и амплитуде и фазе необходимо разомкнуть систему.

Рисунок 2.4.3 Схема разомкнутой САР для снятия логарифмических характеристик

Рисунок 2.4.4 ЛАХ и ЛФХ системы автоматического регулирования натяжения нитей

Из рисунка 2.4.4 видим:

1. Запас по амплитуде – 31.5 dB;

2. Запас по фазе – 87 градуса.

Рисунок 2.4.5 АФЧ системы автоматического регулирования натяжения нитей

Заключение

В данной курсовой работе проведена идентификация намоточного устройства сновальной машины как объекта автоматического регулирования натяжения нитей основы. Проведена проверка на наблюдаемость и управляемость объекта управления. На основе анализа переходных характеристик объекта управления был выбран наиболее подходящий для данного переходного процесса ПИ – регулятор. Проведена оптимизация настроечных параметров этого регулятора с помощью MATLAB.

В результате введения в систему ПИ - регулятора были получены следующие параметры системы:

· Время переходного процесса 6.97 с.;

· Перерегулирование нет;

· Статическая ошибка – нет;

· Запас по фазе 87 градусов;

· Запас по амплитуде 31.5 dB.

Учитывая полученные значения параметров системы можно утверждать, что выполнены все поставленные в задании на курсовую работу требования.

Структурная схема АСР натяжения нитей

Динамический подбор коэффициентов ПИ регулятора с использованием блока NCD

Структурная схема АСР натяжения нитей для снятия переходной характеристики

Переходная характеристика АСР натяжения нитей

ЛАХ и ЛФХ АСР натяжения нитей

АФЧХ АСР натяжения нитей

Литература:

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. – 412 с.

2. Теория автоматического управления. Под. ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высшая школа, 2003. – 372 с.

3. Воронов А.А. «Основы теории автоматического регулирования и управления ». Уч. пособие для вузов. М.: Высш. Школа, 1977.-519стр

4. Варламов И.Г., Чем руководствоваться при принятии решения по выбору закона регулирования (ПИ или ПИД) в процессе наладки САР на предприятии? «Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. №11 с.59-60»

5. «Автоматизированные системы обработки информации и управления» под ред. Кескевич И. Л., уч. изд., 1990г.

6. «Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы» Справочное пособие. Изд 3-е, перераб. и доп. Под ред. Б.Д.Кошарского. Л.: «Машиностроение».1976. 488 с. ил.

7. Чистяков В.С. «Краткий справочник по теплотехническим измерениям».-М.: Энергоатомиздат, 1990.-320 с.

8. ГОСТ 21 404 «Автоматизация технологических процессов. Условные графические обозначения»

9. СНиП 305.07-85 «Автоматизация технологических процессов. Основные положения».

10. Карташова А.Н., Дунин-Барковский И.В. Технологические измерения и приборы в текстильной и легкой промышленности. М., Легкая и пищевая промышленность, 1984 – 312 с

11. Айзенберг Л.Г., Кипнис А.Б., Стороженко Ю.И. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы в текстильной и легкой промышленности. М., Легпромбытиздат, 1990 – 368 с., ил