Системы подчиненного управления (стр. 5 из 5)

4 Статический расчет системы подчиненного регулирования

Структурная схема в динамике изображена на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 — структурная схема в динамике

Расчет статических характеристик проведем следующим методом. Подставим р = 0, в результате чего получим структуру в статике (см. рисунок 4.2).

При условии, что I_П = 1.5I_H, то передаточная функция будет иметь вид:

К_РС

Рисунок 4.2 — структурная схема в статике

Коэффициент ошибки:

При условии, что I_П = 2.5I_H, размыкается обратная связь по скорости, так как регулятор скорости войдет в насыщение, ограничивая рабочий ток.

Статическая характеристика изображена на рисунке 4.3.

Рисунок 4.3

Статическая характеристика системы автоматического управления

5. Расчет динамических характеристик системы

Расчет переходных процессов можно получить в результате математического моделирования системы.

Математическое моделирование системы проводим с использованием пакета прикладных программ Matlab. Структурная схема математической модели приведена на рисунке 5.1.

Переходные процессы, полученные в результате математического моделирования системы, приведены на рисунках

Рисунок 5.1 – Схема математической модели.

Перечень ссылок

1. Вибір елементів реверсивних тиристорних перетворювачів електроприводів постійного струму/ В.Т. Пiлецький. – К.: IСДО, 1994. – 148 с.

2. Андреев В.П. И Сабенин Ю.А. Основы электропривода. – М., Госэнергоиздат, 1963, 772 с.

3. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М., Энергоиздат, 1981. – 576 с.

4. Зеленов А.Б. Выбор мощности электропривода механизмов прокатных станов. – Киев: УМК ВО, 1990. – 220 с.

5. Соколов Н.Г. Основы конструирования электроприводов. – М., «Энергия», 1971. – 256 с.

6. Справочник по электрическим машинам. Том 2, под редакцией И. П. Копылова, — М., Энергатомиздад, 1989 , — 688 с.

7. Справочные данные по электрооборудованию, каталоги и информационные листы в методическом кабинете кафедры АЭМС.