Обжиг молибденового концентрата на заводе (стр. 16 из 25)
4.5.4. Расчет настроек ПИ-регулятора
| Ввод исходных данных |
| Расчет проводится для обеспечения степени затухания переходного процесса. |
| Передаточная функция объекта |
 |
 |
| Передаточная функция ПИ-регулятора |
| Расчет оптимальных параметров настройки осуществляется с помощью программы на базе пакета MathCAD. |
| Характеристическое уравнение замкнутой системы |
 |
 |
 |
| Корневой показатель колебательности для f = 0.75 |
 |
| Расширенная ВЧХ |
 |
| Расширенная МЧХ |
 |
 |
 |
| Задаем диапазон частот |
 |
 |
| Задаем начальное приближение |
 |
| Решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| Поиск максимума |
 |
 |
 |
| |
 |
| Расчет границы равной степени затухания переходного процесса ψ = 0,75 |
 |
| ВЧХ системы |
 |
| МЧХ системы |
 |
 |
 |
| Задаем диапазон частот |
 |
 |
| Задаем начальное приближение |
 |
| Решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными |
 |
 |
 |
| |
 |
| Результат решения |
 |
| Рис.5.5. График решения |
 |
 |
| Значения оптимальных параметров настройки регулятора |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| Задаем диапазон частот |
 |
| Рис. 5.6. ВЧХ системы |
| Расчет переходного процесса в системе |
 |
 |
 |
 |
| И тогда передаточная функция регулятора Wp(p) = 0,64 (1 + 1 / 3,611p). |
| Расчет переходного процесса в системе при оптимальных параметрах настройки проводится для оценки качества регулирования. |
| Передаточная функция замкнутой системы |
| Для получения h(t) используется вещественная частотная характеристика U(ω) |
 |
| Рис. 5.7. График переходного процесса в системе |
 |
 |
| Интегральный критерий качества |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| Из полученного результата следует, что в результате расчета получен переходной процесс с заданной в степенью затухания ψ = 0,75. Следовательно, проведенный расчет удовлетворяет заданным исходным условиям функционирования системы. Найденные в результате расчета оптимальные параметры настройки регулятора следующие: Коэффициент усиления – kp = 0,64 [% / 0С], Время изодрома - Tи = 120 мин. |
ГЛАВА 6. Технико-экономические показатели проекта
6.1. Общие положения
Целью экономического расчета является экономическая эффективность проекта системы пылеулавливания процесса обжига молибденитового концентрата завода «Победит».