Вели - | Характеристики при введённых | ||||
чины | добавочных сопротивлениях | ||||
| rд5 | ||||
t, сек. | 0 | 0,035 | 0,07 | 0,105 | |
tнач, сек. | 0,217 | 0,252 | 0,287 | 0,322 | |
w, рад/с | 55 | 69 | 77 | 82 | |
М, Нм | 1385,5 | 1065 | 885 | 782 |
Таблица 8.3 - Расчетные данные необходимые для пос - троения графиков зависимостей w=¦(t) и М=¦(t).
Вели - | Характеристики при введённых | ||||
чины | добавочных сопротивлениях | ||||
| rд6 | ||||
t, сек. | 0 | 0,016 | 0,032 | 0,048 | |
tнач, сек. | 0,322 | 0,338 | 0,354 | 0,37 | |
w, рад/с | 82 | 88 | 92 | 94 | |
М, Нм | 1385,5 | 1067 | 886 | 782 |
8.8 По данным таблицы 8.1 строим графики переходного процесса w=¦(t) и М=¦(t), изображенных на рисунке 8.1.
М,Нм w, рад/сt, сек
Рисунок 8.1 – График переходного процесса
9 Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана
Целью расчета является выбор магнитного контрол - лера, контакторов, магнитных пускателей, реле защиты от токов перегрузки, конечных выключателей электропривода, и защитной панели.
Исходными данными являются технические данные электродвигателя пункта 5, режим работы крана.
9.1 Выбор магнитного контроллера.
Магнитные контроллеры представляют собой сложные комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электроприводами. В магнитных контроллерах коммутация главных цепей осуществляется с помощью контакторов с электромагнитным приводом.
Выбор магнитных контроллеров для крановых механизмов определяется режимом работы механизма и зависит от параметров износостойкости контакторов. Магнитные контроллеры должны быть рассчитаны на коммутацию наибольших допустимых значений тока включения, а номинальный ток их Iн должен быть равен или больше расчетного тока двигателя при заданных условиях эксплуатации и заданных режимах работы механизма:
Iн³ Iр*к (9.1)
где к = 0,8- коэффициент, учитывающий режим работы ме- ханизма.
Выберем магнитный контроллер серии ТСАЗ160, так как он удовлетворяет условию выбора:
Iн = 160 А > 68,8 А = 86 * 0,8 = Iр * к
Таблица 9.1 - Технические данные магнитного контрол - лера ТСАЗ160.
Тип контроллера | Режим работы механизма | Назначение | Номинальный ток, А | Наибольший допустимый ток включения, А | Количество управляемых двигателей |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
ТСАЗ160 | С для кранов металлурги - ческого производства | Механизм подъема со встроенной защитой | 160 | 700 | 1 |
КП.1806.61.13.00.04.ПЗ
9.2 Выбор контакторов.
Контакторы используются в системах управления крановыми электроприводами для осуществления коммутации тока в главных цепях при дистанционном управлении.
Контакторы серий КТ и КТП предназначены для ком - мутации главных цепей электроприводов переменного тока с номинальным напряжением 380 В.
Контакторы серии КТП выполняются с втягивающими катушками постоянного тока на номинальное напряжение: 24, 48, 110 и 220 В. Серии контакторов КТП применяемые в крановых ЭП, охватывают четыре величины на номинальные токи: 100, 160, 250 и 400 А.
Выбор контактора произведем по пусковому току двигателя Iп, который должен быть меньше или равен номинальному току включения выбираемого контактора Iн.в.
Iп £ Iн.в (9.2)
Выберем контактор серии КТП6024, так как он удовлетворяет условию выбора:
Iп = 86 А < 120 А = Iн.в
Таблица 9.2 - Технические данные контактора серии КТП6014.
Тип контактора | Номинальный ток, А | Число включений в час | Износостойкость, 106 циклов В-О | Число главных контактов | Мощность катушки, Вт | ||
Механическая | Электрическая | ||||||
Для категорий ДС-3 | Для категорий ДС-4 | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
КТП6024 | 120 | 600 | 5 | 0,5 | 0,03 | 4 | 50 |
9.3 Выбор защитной панели.
Защитная панель крана является комплектным устройством, в котором расположен общий рубильник питания крана, линейный контактор для обеспечения нулевой защиты и размыкания цепи при срабатывании нулевой защиты, предохранители цепи управления, комплект максимальных реле, а также кнопка и пакетный выключатель, используемый в цепях управления.
Основным назначением защитной панели является обеспечение максимальной и нулевой защиты электроприводов управляемых при помощи кулачковых контроллеров или магнитных контроллеров.
Конструктивно защитная панель представляет собой металлический шкаф с установленными в нем на задней стенке аппаратами и существующим монтажом. В защитной панели установлены только основные и вспомогательные контакты максимальных реле с приводными скобами.
Укомплектуем данный кран защитной панелью типа ПЗКБ 160.
Таблица 9.3 - Технические данные защитной панели типа ПЗКБ 160.
Тип | Каталожный номер | Напряжение, В | Номинальный ток продолжительного режима, А | Суммарный номинальный ток двигателей, А | Число максимальных реле РЭО 401 | Назначение | Максимальный коммутационный ток, А |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
ПЗКБ 160 | 3ТД.660.046.3 | 380 | 160 | 260 | 8 | Магнитные и кулачковые контроллеры | 1600 |
9.4 Выбор реле защиты от перегрузок.