Электрооборудование мостового крана (стр. 4 из 11)
Рс - статическая мощность при подъеме груза, кВт;
nн - частота вращения вала электродвигателя, об/мин.
Мс.max = 9550 ∙ 
=649,5 Нм;
Мдоп = Мm = 1630 Нм;
Мдоп=1630 Нм > 649,5 Нм = Мс.max
Первое условие выполняется.
5.2.2 Второе условие допустимой нагрузки:
Мср.п ³ 1,5 Мс.max (5.2.2) 
где Мср .п = 
- средний пусковой момент, Нм;
М1 = 0,85 ∙ Мm = 0,85 ∙ 1630 = 1385,5 Нм - максимальный момент двигателя при пуске, Нм;
М2 = (1,1 - 1,2) ∙ Мн = 1,2 ∙ 649,5 = 779,4 Нм - минималь - ный момент двигателя, Нм;
Мн = 9550 ∙ 
= 9550 ∙ 
= 541,4 Нм - номинальный момент двигателя, Нм.
Мср.п = 
= 1082,45 Нм;
1,5 ∙ Мс.max = 1,5 ∙ 649,5 = 974,25 Нм;
Мср.п = 1082,45 Нм > 974,25 Нм = 1,5 ∙ Мс.max
Второе условие выполняется.
5.2.3 Третье условие допустимой нагрузки:
М2 ³ 1,2Мс.max (5.2.3)
1,2 ∙Мс.max = 1,2 ∙ 649,5 = 779,4 Нм.
М2 = 779,4 Нм ≥ 779,4 Нм = 1,2 ∙ Мс.max
Третье условие выполняется.
5.2.4 Проверяем двигатель по условию осуществимости пуска:
ад ³ а (5.2.4)
где ад - допустимое линейное ускорение при подъеме или перемещении груза, м/с2;
ад = (0,2 ÷ 0,3) м/с2 - для механизма подъема;
a - наибольшее линейное ускорение при подъеме гру - за, м/с2.
а = 
где tп.мин - наименьшее время при пуске с состояния покоя до скорости v с наибольшей загрузкой, сек.
tп.мин = 
(5.2.4.1)
где GD2прив = 4 ∙ Jприв, кг∙м2 (5.2.4.2)
где Jприв = 1,3 ∙ Jдв + 
∙ Wк.мех , кг∙м2 (5.2.4.3)
где Jдв = 
, кг∙м2 (5.2.4.4)
Wк.мех = 
, Дж (5.2.4.5)
Мс.мах = 9550 ∙ 
, Нм (5.2.4.6)
Мс.мах. = 9550 ∙ =649,5 Нм;
Wк.мех = 
= 197,96 Дж;
Jдв= 
= 1,025 кг∙м2;
Jприв = 1,3 ∙ 1,025 + 
∙ 197,96 = 1,37 кг∙м2;
GD2прив = 4 ∙ 1,37 = 5,48 кг∙м2;
tп.мин = 
= 0,321 сек;
а = 
= 0,218 м/с2
ад = 0,3 м/с2 > 0,218 м/с2 = а
Условие осуществимости пуска выполняется.
Так как электродвигатель МТН 512 - 6 удовлетворяет всем условиям выбора, то для привода механизма подъема мостового крана устанавливаем электродвигатель данного типа.
5.3 Выбираем тип редуктора.
Редуктор применяют из - за разногласия скорости вра - щения барабана лебедки механизма подъема и вала электро - двигателя. Редуктор выбирают по мощности, передаточному числу и скорости вращения.
5.3.1 Определяем передаточное число редуктора:
iР = 
(5.3.1) 
где D - диаметр барабана лебедки, м;
iп - передаточное число полиспастной системы.
iР= 
= 42.3
По справочнику 
выбираю тип редуктора Ц2 - 500 со следующими техническими данными:
nр = 970 об/мин;
Рр = 49 кВт;
iР = 50.94
m = 505 кг.
6 Расчет и выбор ступеней сопротивлений в цепях электропривода механизма подъема мостового крана
Целью данного расчета является выбор магнитного контроллера переменного тока, в соответствии с его выбором определяются сопротивления и токи ступеней для электропривода механизма передвижения тележки мостового крана.
Исходными данными являются технические характеристики выбранного электродвигателя в пункте 5.
6.1 Базисный момент, Нм:
М100% = 9550 ∙ 
(6.1) 
М100% = 9550 ∙ 
=649,5 Нм.
6.2 Определяем расчетный ток резистора, А:
I100% = 
(6.2)
где Iн - номинальный ток ротора, А;
Рн - номинальная мощность электродвигателя, кВт;
nн - номинальная частота вращения, об/мин.
I100%= 
= 103,15 А.
6.3 Определяем номинальное сопротивление резистора, в Ом:
Rн = 
(6.3) 
где Ерн - напряжение между кольцами ротора, В.
Rн = 
= 1,9 Ом.
6.4 Согласно 
для магнитного контроллера ТСАЗ160 с защитой на переменном токе находим разбивку ступеней сопротивлений и определяем сопротивление каждого резис-тора (в одной фазе):
R = Rном. ∙ 
(6.4)
Обозначение ступени Rступ,% R ,Ом
Р1 - Р4 5 0,095
Р4 - Р7 10 0,19
Р71 - Р10 20 0,38
Р10 - Р13 27 0,513
Р13 - Р16 76 1,444
Р16 - Р19 72 1,368
Общее 210 3,99
6.5 Находим расчетную мощность резистора (в трех фа -зах), кВт:
Рр = 
(6.5)
6.6 Определяем согласно таблице 8-4, параметры для условий режима С:
Частота включений фактическая 120 в час, приведенная
z = 120 ∙ 
= 120 ∙ 
= 133,6; (6.6)
k = 1,25 - коэффициент нагрузки;
а = 1,2 - коэффициент использования;
hэкв.б = 0,76 - базисный КПД электропривода;
hэкв = 0,73 - КПД электропривода для z = 136,2, согласно рис. 8 - 11.;
hдв = 0,85 - КПД электродвигателя;
e0 = 0,4 - относительная продолжительность включения.