Ртр .= ( ) * (1-0,84) * 0,07 * 10-3 = 8,88 кВт.
Так как выполняется условие Ргр > Ртр, следовательно, электродвигатель работает в режиме тормозного спуска.
4.5 Мощность на валу электродвигателя при тормозном спуске, определяется следующим способом, кВт:
Рт.сп.=(G+G0)*Vс*(2- )*10-3 (4.5)
Рст.сп.=(784000+7840)*0,07*(2- )*10-3=44,8 кВт.
4.6 Мощность на валу электродвигателя во время спуска порожнего захватывающего приспособления, кВт:
Рс.ст.о.=G0∙Vс∙ ( -2) ∙10-3 (4.6)
Рс.ст.о.=7840∙0,07( -2) ∙10-3=0,2 кВт.
4.7 После определения статических нагрузок рассчитаем нагрузочный график механизма подъема мостового крана для наиболее характерного цикла работы (Таблица 4.1)
4.7.1 Время подъема груза на высоту Н:
tр1= =85,7 сек.
где Н-высота подъема груза, м.
4.7.2 Время перемещения груза на расстояние L:
t01= =48 сек.
4.7.3 Время для спуска груза:
tр2= =85,7 сек.
4.7.4 Время на зацепление груза и его отцепления:
t02= t 04=200 сек.
4.7.5 Время подъема порожнего крюка:
tр3= =85,7 сек.
4.7.6 Время необходимое для возврата крана к месту подъема нового груза:
t03= =48 сек.
4.7.7 Время спуска порожнего крюка:
tр4= =39,2 сек.
Вычертим нагрузочный график механизма подъема для рабочего цикла:
Рисунок 4.1- Нагрузочный график механизма подъема для рабочего цикла.
Таблица 4.1- Рабочий цикл механизма подъема.
Участки | Подъем груза | Па - уза | Спуск груза | Па - уза | Подъем крюка | Па - уза | Спуск крюка | Па - уза |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Рс, (кВт) | 65,98 | 0 | 44,8 | 0 | 1,3 | 0 | 0,2 | 0 |
t, (cек) | 85,7 | 48 | 85,7 | 200 | 85,7 | 48 | 85,7 | 200 |
4.7.8 Суммарное время работы электродвигателя:
S tр=tр1+ tр2+ tр3+ tр4=4*85,7 = 342,8 сек.
4.7.9 Суммарное время пауз:
S t0=t01+t02+t03+t04=48+48+200+200=496 сек.
4.8 Действительная продолжительность включения, %:
ПВд= ∙ 100% (4.8)
ПВд= ∙100%=40,8%.
4.9 Эквивалентная мощность за суммарное время работы электродвигателя, кВт:
Рэкв= (4.9)
Рэкв= =39,8кВт.
4.10 Эквивалентную мощность пересчитываем на стан- дартную продолжительность включения соответствующего режима работы механизма крана, кВт:
Рэн=Рэкв ∙ (4.10)
Рэн=39,8∙ =40,2 кВт.
4.11 Определяем расчетную мощность электродвигате ля с учетом коэффициента запаса, кВт:
Рдв= (4.11)
где Кз = 1,2 - коэффициент запаса;
hред = 0,95 - КПД редуктора.
Рдв= =50,7 кВт.
4.12 Угловая скорость лебедки в рад/с и частота вращения лебедки в об/мин, определяется следующим способом:
wл= (4.12)
где D - диаметр барабана лебедки, м.
wл = = 0,2 рад/с.
nл = (4.13)
nл = = 2 об/мин.
Полученные значение мощности электродвигателя в пункте (4.11) и значение стандартной продолжительности включения ПВст = 40% , будут являться основными критериями для выбора электродвигателя.
5 Выбор типов электродвигателя и редуктора механизма подъема мостового крана
Целью расчета является выбор приводного электродви- гателя по справочнику и проверка его по перегрузочной способности и по условиям осуществимости пуска, а также выбор редуктора для механизма подъема мостового крана.
Исходными данными являются исходные данные проекти-рования пункта 3 и результаты расчетов пункта 4.
5.1 Выберем электродвигатель из следующих условий:
Рном ³ Рдв (5.1)
Рном ³ 50,7 кВт
Таблица 5.1 - Технические данные асинхронного электро - двигателя с фазным ротором типа МТН512-6
Параметры двигателя | Значение параметра |
1 | 2 |
Мощность, Рн | 55 кВт |
Частота вращения, nн | 970 об/мин |
Ток статора, I1 | 99 А |
Коэффициент мощности, Соs j | 0,76 |
КПД, hн | 89 % |
Ток ротора, I2 | 86 А |
Напряжение ротора, U2 | 340 В |
Максимальный момент, Мm | 1630 Нм |
Маховый момент, GD2 | 4,10 кг∙м2 |
Напряжение, U | 380 В |
Частота, f | 50 Гц |
Продолжительность включения, ПВст | 40 % |
5.2 Проверяем выбранный электродвигатель по допусти - мой нагрузке и условию осуществимости пуска.
Выбранный электродвигатель должен удовлетворять следующим условиям:
5.2.1 Первое условие допустимой нагрузки:
Мдоп > Мс.max, (5.2)
где Мс.max = 9550 ∙ Нм;