ширина колеса
ширина шестерни
Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:
окружная скорость колес и степень точности передачи
при такой скорости следует принять 8 степень точности.
Для проверки контактных напряжений определяют коэффициент нагрузки:
где: КHb - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба, при симметричным расположении колес и твердости HB≤350 [1, табл.3.8] КHb = 1,06;
КHa - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, [1, табл.3.4] КHa = 1,07;
КHv - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, для шевронных и косозубых колес при v £ 5 м/с, [1, табл.3.6] КHv = 1,0;
Проверяем контактные напряжения по формуле
(3.6 [1,ст26])Условие прочности зубьев при проверке на контактную выносливость выполняется.
Определим силы, действующие в зацеплении:
Окружная для шестерни и колеса:
Радиальная для шестерни и колеса:
Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба [1,3.31]
Формула для проверочного расчета зубьев цилиндрической прямозубой передачи на изгиб имеет вид (формула 3.31 [1, c.43]):
где: P-окружная сила действующая в зацеплении
KF – коэффициент нагрузки.
ΥF – расчетное напряжение зубьев при изгибе.
Yβ – коэффициент введен для компенсации погрешности.
KFа – коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями.
b – ширина венца зуба колеса, b = 52 мм.
mn - окружной модуль зуба, mn = 3,57;
КF = KFβ . KFv
где: KFβ – коэффициент концентрации нагрузки, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба.
По таблице 3.7 [1, c.43], ГОСТ 21354-75 принимаем для консольно-расположенных относительно опор зубчатых колес, твердости поверхности колес НВ ≤ 350, значению
значение KFβ = 1,38;KFv – коэффициент динамичности, учитывающий динамическое воздействие нагрузки. По таблице 3.8 [1, c.43], для косозубых передач и передач с круговыми зубьями, принимая во внимание то, что для конических передач следует выбирать коэффициенты на 1 степень точности больше (8-й степенью точности изготовления колес), твердости поверхности колес НВ ≤ 350 и окружной скорости
принимаем значение KFv = 1,3.КF = 1,16 . 1,2 = 1,392
YF – коэффициент, прочности зуба по местным напряжениям в зависимости от zn. Выбираем по ГОСТ 21354-75 значения YF из стандартного ряда для шестерни и колеса [1, c.35].
Для шестерни:
Для колеса:
При этом YF1 = 3,84, YF2 = 3,60 [1, c.42].
[σ]F – предельно допускаемое напряжение при проверке зубьев на выносливость по напряжениям изгиба. По формуле
(3.24 [1, c.36])где: σ0Flimb – предел выносливости при отнулевом цикле изгиба. По таблице (3.9[1, c.37]) для стали 45 с термообработкой улучшением и твердостью поверхности колес НВ ≤ 350 принимаем значение σ0Flimb = 1,8 НВ.
для шестерни: σ0Flimb1 = 1,8 . 230 = 415 H/мм2;
для колеса: σ0Flimb2 = 1,8 . 200 = 360 H/мм2;
[nF] – коэффициент запаса прочности.
[nF] = [nF]' . [nF]''
где: [nF]' – коэффициент нестабильности свойств материала зубчатых колес, по таблице (3.9 [1,c.37]) для стали 40Х с термообработкой улучшением и твердостью поверхности колес НВ ≤ 350 принимаем значение [nF]' = 1,75;
[nF]'' – коэффициент способа получения заготовок зубчатого колеса [1, c.44], для поковок и штамповок [nF]'' = 1. [nF] = 1,75 . 1 = 1,75.
Найдем предельно допускаемые напряжения [σF] и отношения [σF]/YF при расчете зубьев на выносливость: для шестерни:
для колеса:
Меньшее значение отношения [σF]/YF получено для колеса, следовательно проверочный расчет проводим для зубьев колеса. Определим коэффициент Yb и KF
Условие прочности зубьев при изгибе выполнено.
2.3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА
Расчет валов выполняем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:
Ведущего: MК1 = M1 = 52.3 . 103 Н.мм
Ведомого: MК2 = M3 = 201.8 . 103 Н.мм
Ведущий вал.
Определим диаметр выходного конца вала по формуле:
(6.16[1, c.94])где: [tк] – допускаемое напряжение на кручение. Для материала валов - сталь 40Х нормализованная и учитывая влияние изгиба от натяжения ремня, принимаем пониженное значение [tк] = 20 МПа.
М1=52.3Н/мм2.–вращающий момент на ведущем валу (валу шестерни), М1 =52.3 Н/мм2.
Принимаем dв1 = 30 мм, согласно стандартного ряда по ГОСТ 6636-69 [1, c.95].
Примем диаметр вала под подшипниками dп1 = 35 мм.
Ведомый вал.
Определим диаметр выходного конца ведомого вала.
Принимаем [tк] = 25 МПа.
Вращающий момент на ведомом валу (валу колеса) М2 = 135,286 кН/мм.
Диаметр выходного конца ведомого вала
Выбираем больший диаметр вала из стандартного ряда значений по ГОСТ 6636-69 [1, c.95]., dв2 = 38 мм.
Примем диаметр вала под подшипниками dп2 = 45 мм, под зубчатым колесом dк2 = 50 мм. Диаметры остальных участков валов назначаются, исходя из конструктивных соображений при компоновке редуктора.
Таблица 3.
Условное обозначение подшипника | dп | Dп | Вп | C | C0 |
Размеры, мм | Грузоподъемность, кН | ||||
207 | 35 | 72 | 17 | 19,7 | 13,6 |
209 | 45 | 85 | 19 | 25,5 | 17,8 |
2.4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ РАЗМЕРОВ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ, КРЫШКИ И КОРПУСА РЕДУКТОРА
Способ получения заготовок зубчатых колес: ковка, объемная штамповка [1, c.230]. Материал – сталь 45 с термообработкой улучшением. Размеры зубчатых колес определяем по формулам, приведенным в таблице 8.1 [1, c.148]:
Сравнительно небольшие размеры шестерни позволяют выполнить шестерню заодно с валом.
Шестерня.
Число зубьев шестерни z1 = 19.
Длина зуба b = 34 мм.
делительный диаметр шестерни dе1 = 43.33 мм.
Средний делительный диаметр шестерни d1 = 61,11 мм.
Внешний диаметр шестерни dae1 = 47.33 мм.
Колесо.
Коническое зубчатое колесо кованое.
Число зубьев z2 = 95
Посадочный диаметр вала под колесом dк2 = 45 мм.
Внешний делительный диаметр колеса de2 = 220.67 мм.
Средний делительный диаметр колеса d2 = 216,67 мм.
Диаметр ступицы dст » 1,6 dK2 = 1,6 . 50 = 80 мм.
Длина ступицы: lст = (1,2¸1,5) . dK2 = (1,2¸1,5) . 50 = 60¸90 мм. Окончательно принимаем lст = 60 мм.
Толщина обода d0 = (2.5¸4) × mn = (2.5¸4) . 2 = 5¸8 мм. Принимаем окончательно d0 =6 мм.
Толщина диска С2 = 0,3 × b2 = 0.3 × 52 = 15,6 мм. Окончательно принимаем значение С2 = 16 мм.
Корпусные размеры.
Материал корпуса и крышки редуктора - СЧ-15. Способ изготовления корпусных деталей – точное литье [1, c.238]. Определим конструктивные размеры корпусных и крепежных деталей редуктора по формулам, приведенным в таблицах 8.3 [1, c.157]:
Толщина стенок корпуса редуктора δ = 0,025×a +1 = 0,025 . 130+ 1 = 4,25 мм.
Принимаем δ = 8 мм.
Толщина крышки редуктора δ1 = 0,02×a +1 = 0,02 . 130 + 1 = 3,6 мм.
Для обеспечения жесткости и прочности конструкции принимаем окончательное значение δ1 = 8 мм.
Толщина верхнего фланца корпуса b = 1,5δ =1.5×8= 12 мм.