Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса простого действия (стр. 5 из 6)

Примечание: так как значения приведенных моментов

в данном расчёте много меньше, чем значения приведённого момента , то на чертеже график считается совпадающим с осью абсцисс, таким образом, графически принимается суммарный момент

.

2) Построение графиков приведенных моментов инерции второй группы звеньев:

а) Приведенные моменты инерции находятся из равенства кинетических энергий модели и механизма:

б) Для звена 3:

.

.

Для звена 2:

; , где -

приведённый поступательный момент инерции 2-го звена,

— приведенный вращательный момент инерции 2-го звена.

в) Выбор масштаба:

.

Таблица№3.

Полож Мех-ма	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0	0,06	0,12	0,13	0,07	0,02	0	0,02	0,07	0,13	0,12	0,06	0
	0	60	120	130	70	20	0	20	70	130	120	60	0
	0,028	0,036	0,045	0,053	0,044	0,033	0,028	0,033	0,044	0,053	0,045	0,036	0,028
	28	36	45	53	44	33	28	33	44	53	45	36	28
	0,0069	0,0057	0,0023	0	0,0019	0,0051	0,0069	0,0051	0,0019	0	0,0023	0,0057	0,0069
	6,9	5,7	2,3	0	1,9	5,1	6,9	5,1	1,9	0	2,3	5,7	6,9

г) По данным таблицы строятся графики зависимостей приведенных моментов инерции второй группы звеньев от положения механизма

.

д) График суммарного приведенного момента инерции второй группы звеньев

строится путем сложения графиков всех моментов инерции второй группы звеньев.

9. Построение графика суммарной работы:

1) Работа сил сопротивления определяется по формуле:

Таким образом, график работы сил сопротивления строится методом графического интегрирования графика зависимости

от положения механизма

.

2) Так как рассматривается установившееся движение, то выполняется равенство

, где - значение работы движущих сил за цикл работы в 12-ом положении, момент движущих сил принимаем постоянным, поэтому график работы движущих сил представляет собой наклонную прямую, значение которой в 0-ом положении равно 0, а в 12-ом положении равно .

3) График суммарной работы

строится путем сложения графиков работы сил сопротивления и работы движущих сил.

3) Определение масштаба:

,

4) где OP- отрезок, используемый для интегрирования графика

. Для данного расчёта:

.

10. График кинетической энергии второй группы звеньев:

1) График суммарного приведенного момента инерции второй группы звеньев

может приближенно быть принят за график кинетической энергии второй группы звеньев : так как , а - малая величина , то = , где ( средняя угловая скорость 1-го звена) определяется по формуле: ~ . Для данного расчёта: .

2) Определение масштаба:

. Для расчёта: .

11. Определение закона движения начального звена:

1) Так как суммарная работа всех сил, приложенных к механизму(

), идёт на изменение кинетической энергии, то график кинетической энергии имеет такой же вид, как и график суммарной работы , но необходимо учесть начальную кинетическую энергию . В соответствии с теоремой об изменении кинетической энергии , таким образом, ось абсцисс для графика будет отстоять вниз от оси абсцисс для графика на расстоянии

2) Закон движения ведущего звена определяется кинетической энергией первой группы звеньев. Кинетическая энергия всего механизма равна сумме кинетических энергий первой и второй групп звеньев:

. Следовательно, вычитая из графика кинетической энергии всего механизма Т кинетическую энергию второй группы звеньев , приведенную к масштабу работы, строится график кинетической энергии первой группы звеньев . Значения ординат для 12-ти положений механизма в масштабе

и в масштабе для данного расчета приведены в таблице № 4 (

определяется по формуле: ).