2) Определить значения аналога скорости точки
для всех положений механизма: , где - отрезок плана скоростей, соответствующий скорости точки .3) Определить значения проекции аналога скорости точки
на ось для всех положений механизма: , где - отрезок плана скоростей, соответствующий скорости точки на ось .4) Определить значения передаточного отношения
для всех положений механизма: , где - отрезок плана скоростей, соответствующий скорости относительно точки В.5) Значения, полученные для данного расчета, занесены в таблицу:
Таблица № 1.
Положение механизма | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
0 | 35 | 48 | 50 | 37 | 20 | 0 | -20 | -37 | -50 | -48 | -35 | 0 | |
37 | 42 | 47 | 51 | 46 | 40 | 37 | 40 | 46 | 51 | 47 | 42 | 37 | |
37 | 31 | 19 | 0 | -17 | -32 | -37 | -32 | -17 | 0 | 19 | 31 | 37 | |
50 | 45 | 28 | 0 | 26 | 43 | 50 | 43 | 26 | 0 | 28 | 45 | 50 | |
0 | 0,056 | 0,077 | 0,082 | 0,059 | 0,032 | 0 | -0,032 | -0,059 | -0,082 | -0,077 | -0,056 | 0 | |
0,059 | 0,05 | 0,03 | 0 | -0,027 | -0,051 | -0,059 | -0,051 | -0,027 | 0 | 0,05 | 0,03 | 0,059 | |
-0,21 | -0,19 | -0,12 | 0 | 0,11 | 0,18 | 0,21 | 0,18 | 0,11 | 0 | -0,12 | -0,19 | -0,21 | |
0,059 | 0,067 | 0,075 | 0,082 | 0,074 | 0,064 | 0,059 | 0,064 | 0,074 | 0,082 | 0,075 | 0,067 | 0,059 |
6) Выбор масштабов для диаграмм:
а) Масштаб для положений механизма:
.б) Масштаб для аналогов скоростей и их проекций на ось
: .в) Масштаб для передаточного отношения
:7) Построение диаграмм зависимостей аналогов скоростей точек механизма и передаточного отношения
от положения механизма в соответствии с выбранными масштабами.8) Выбор масштаба:
.9) Строится индикаторная диаграмма в соответствии с выбранным
масштабом.
7. Построение графика зависимости проекции силы
на ось у от положения механизма :1) В координатах
по оси отложить значения в миллиметрах для каждого положения механизма, приняв ур = хр индикаторной диаграммы компрессора.2) По полученным точкам построить график.
3) Расчет масштаба силы: Р =
, где Р - сила, - давление, - площадь поршня; .4) Выбор масштаба для положений механизма:
- этот масштаб будет использоваться также для построения всех остальных графиков и диаграмм.В качестве динамической модели принимаем начальное звено - кривошип 1. Параметрами динамической модели являются приведённый момент сил
и приведённый момент инерции , действие которых эквивалентно действию реальных сил и масс.1) Построение графиков приведенных моментов сил:
а) Определение суммарного приведенного момента сил для каждого из 12-ти положений механизма:
, где - приведенный момент силы сопротивления, и - приведенные моменты сил тяжестей поршня и шатуна соответственно.б) Приведенные моменты
находятся из равенства мгновенных мощностей модели и механизма: , для данного расчёта: , где - проекция силы сопротивления на ось у, таким же способом определяются моменты и , где - проекции сил тяжести поршня и шатуна соответственно на ось у .в) Выбор масштаба:
.г) Полученные для данного расчета приведенные моменты сил занесены в таблицу № 2:
Таблица№2.
Полож Мех-ма | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
,H | -1570 | -1570 | -1570 | -1570 | -1570 | -1570 | 17270 | 17270 | 17270 | 17270 | 17270 | 17270 | |
мм | 0 | 88 | 121 | 129 | 93 | 50 | 0 | -553 | -1019 | -1416 | -1330 | -967 | 0 |
0 | -8,8 | -12,1 | -12,9 | -9,3 | -5 | 0 | -55,3 | -101,9 | -141,6 | -133 | -96,7 | 0 | |
мм | 4,6 | 3,92 | 2,35 | 0 | -2,12 | -4 | -4,6 | -4 | -2,12 | 0 | 2,35 | 3,92 | 4,6 |
0,46 | 0,392 | 0,235 | 0 | -0,212 | -0,4 | -0,46 | -0,4 | -0,212 | 0 | 0,235 | 0,392 | 0,46 |
д) По данным таблицы строятся графики зависимостей приведенных моментов сил от положения механизма
.