Были построены графики зависимостей
и по ним выбран коэффициент смещения . Графики зависимостей прилагаются.6. Выбор масштаба: Высота зуба на чертеже
7. Построение картины зацепления:
1) Линия центров
(межосевое расстояние).2) Начальные окружности
касаются в точке Р (полюс).3) Основные окружности
, линия зацепления, касательная к и , проходит через точку Р.4) Делительные окружности
, расстояние между которыми равно (воспринимаемое смещение).5) Окружности вершин
и окружности впадин , расстояние между и равно (стандартный радиальный зазор).6) Построение эвольвенты: Эвольвента боковой поверхности зуба строится методом обкатывания прямой по основной окружности
:а) Раствором измерителя
на основной окружности сделать последовательных отметок ипровести через отмеченные точки радиусы;
б) Через точки
провести касательные к основной окружности , определяющие промежуточныеположения производящей прямой;
в) Тем же раствором измерителя на этих касательных отложить столько отрезков, каков номер касательной;
г) Соединить плавной кривой полученные точки.
7) Построить ось зуба, для этого: по окружностям делительной
и вершин r a отложить соответствующие толщины зуба и через их середины провести ось зуба. Проверка: ось должна пройти через центр колеса.8) Если (rb-rf)>0,4m, то из основания эвольвенты на основной
окружности
провести прямую, параллельную оси зуба, радиусом , сделать сопряжение этой прямой с oкружностью впадин rf. Если , то радиусом сделать сопряжение эвольвенты с окружностью впадин rf . При этом часть эвольвенты внизу потеряется.В данном расчете:
,9) По построенным половинам зубьев сделать лекала. Первый зуб второго колеса построить, совместив соответствующее лекало с линией центров. Второй и третий зуб построить, определив шаг
по формуле:
, где . Для построения двух зубьев первого колеса, их необходимо вписать в зацепление с зубьями второго колеса, после чего произвести проверку, измерив шаг.В данном расчете:
,8. Выполняется проверка, вписывается ли зуб, построенный методом обкатывания колеса по основной окружности
в реечныйинструмент.
9. Выполняется графическая проверка коэффициента перекрытия и
Определяется погрешность по формулам:
где
- угловой шаг, - хорда, соответствующая угловому шагу (измеряется на чертеже). В данном расчете:10. Выводы: Выполнен геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи, назначены коэффициенты смещения
и , которые удовлетворяют условиям отсутствия заострения, отсутствия подреза и обеспечения плавности. Выполнена графическая проверка коэффициента перекрытия (погрешность )П. Проектирование планетарного редуктора
1. Цель: Рассчитать числа зубьев колес планетарного редуктора по заданному передаточному отношению.
2. Исходные данные: Двухрядный планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями, передаточное отношение
, число сателлитов3. Подбор чисел зубьев колес методом сомножителей:
1) Передаточное отношение планетарного механизма:
;2) Выражение дроби и представление ее в виде отношения произведения сомножителей:
Необходимо выбрать один из возможных вариантов, удовлетворяющий всем условиям проектирования планетарных редукторов, а также наиболее подходящий по соображениям габаритности.
3) Проверка выполнения условия соосности:
Для данногомеханизма
. Запись условия соосности через множители:Для данного расчета:
1 вар.:
;2 вар.:
;3 вар.:
.Получим:
1 вар.: 3+12=25-10 15=15- условие выполняется;2 вар.: 4+8=15-3
12=12- условие выполняется;3 вар.: 8+16=30-6
24=24- условие выполняется.4) Выполнение условия правильного зацепления:
Для данного механизма внутренний зуб:
. Если эти условия не выполняются, то полученные числа зубьев надо умножить на множитель .1 вар.: