Проектирование и исследование механизмов моторного привода дорожного велосипеда мопеда (стр. 2 из 6)
7. рассчитать радиус основной окружности:
8. рассчитать радиус начальной окружности:
9. рассчитать радиус окружности выступов:
10. рассчитать радиус окружности впадин:
11. толщина зуба по делительной окружности:
12. толщина зуба по окружности выступов:
13. коэффициенты торцевого перекрытия:
14. коэффициент за счет наклона зубьев:
15. коэффициент суммарный:
16.коэффициент скольжения:
Расчет произведен на ПК, распечатка прилагается.
п. 1.3. Выбор коэффициента смещения X1.
При проектировании эвольветного зубчатого зацепления, необходимо выполнить следующие условия:
1. зубчатые колеса должны быть нарезаны без подреза, т.е. Xi должен быть больше, чем
.2. зубчатые колеса должны быть нарезаны без заострения.
Sai > 0,2m.
3. зубчатая передача должна быть спроектирована с приемлемым коэффициентом торцевого перекрытия
т >1,05.4. .при работе зубчатой передачи следует учитывать равномерный износ зубчатых колес.
одного порядкаВыбираем X1=0,5,т.к.:
X1=0,5>Xmin=0,235
Sa1=0,585>0,2m=0,2
Sa2=0,585>0,2m=0,2
п.1.4. Построение эвольвентной зубчатой передачи.
1.выбирается масштаб
= 20 
;2.откладывается межосевое расстояние a и проводятся окружности:
· начальные rw1 ,rw2;
· делительные r1, r2;
· основные rb1,rb2;
· окружности вершин ra1, ra2;
· окружности впадин rf1, rf2.
Расстояние между окружностями одного колеса и впадин другого, измеренного по осевой линии, должно быть равно величине радиального зазора с*m. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно величине воспринимаемого смещения ym;
3. через полюс зацепления, касательно к основным окружностям колес, проводится линия зацепления. Точки касания N1 и N 2называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления
w;4. буквами B1 и B2 отмечается активная линия зацепления. Точка B1-точка пересечения окружности вершин второго колеса с линией зацепления и называется точкой начала зацепления, а точка B2 является точкой пересечения окружности вершин первого колеса с линией зацепления и называется точкой конца зацепления. Строятся профили трех зубьев на колесе меньшего диаметра и профили двух зубьев на колесе большего диаметра.
п. 1.5 . Построение шаблона.
На начальной окружности обоих колес по часовой стрелке откладываю от 10 до 20 одинаковых по длине отрезков, длину выбираю из промежутка от 10 до 20 мм. Из получившихся точек провожу касательные к начальной окружности и на касательных откладываю отрезки такой же длины, число отрезков на касательной равно номеру касательной. Соединив точки, получаю эвольвенту. От основания эвольвенты откладываю толщину зуба, из центра через получившуюся точку провожу прямую, получаю половину зуба. Переношу на кальку получившийся контур - получаю шаблон.
п.1.6.Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
1. откладывается от делительной окружности расчетное смещение Xm и проводится делительная прямая исходного контура речного инструмента. На расстоянии hа*m вверх и вниз от делительной прямой проводятся граничные прямые, а на расстоянии (hа *m+c*m) прямая впадин и прямая вершин;
2. проводятся линии станочного зацепления NPc;
3. строится исходный контур реечного инструмента, так, чтобы ось симметрии контура впадин совпадала с вертикалью;
4. стандартный угол зацепления
5. производится построение профиля зуба методом обкатки.
п.1.7. Выводы.
1. проведен расчет эвольвентного зубчатого зацепления;
2. выбран коэффициент смещения X1=0,50;
3. в масштабе
построено эвольвентное зубчатое зацепление;4. графически вычислен и проверен коэффициент торцевого перекрытия
;5. построено станочное зацепление;
2. Синтез планетарного редуктора.
2.1. Подбор чисел зубьев колес планетарного редуктора с внешним и внутренним зацеплением.
Исходные данные: Однорядный планетарный редуктор, U =6,01; n1=4800 об/мин; К = 3
Проектирование ведем, считая, что редуктор составлен из нулевых колес одинакового модуля m = 1мм.
Постановка задачи:
1. подобрать числа зубьев для колес планетарного редуктора, удовлетворяющие условиям синтеза многосателитных планетарных редукторов;
2. в масштабе
построить схему двух проекций редуктора;3. построить схемы распределения линейных и угловых скоростей звеньев редуктора, проверить передаточное отношение графически.
Выписываем необходимые условия.
Формула Виллиса:
Условие соосности: Z1 + 2Z2 = Z3
Условие сборки:
где k – число сателлитов (k=3)
P – целое число полных поворотов водила
N – любое отвлеченное целое число.
Условия соседства:
Проводим подбор методом сомножителей. Из уравнения передаточного отношения определяем:
Z1 = 24 Z2 = 42 Z3 =108.
Проверяем выполнения условия соосности:
Z1 +2Z2 =Z3
24+2·42 = 108
108 = 108 (выполняется).
Проверяем выполнение условия сборки:
Условие сборки выполняется.
Проверяем условие соседства:
0,8905 > 0,3333 (выполняется).
2.2. Построение схемы и графическое исследование планетарного редуктора.
Все колеса нулевые, радиусы вычисляем по формуле:
Модуль зубьев можно принять равным единице (m = 1мм), тогда в числах:
Выбираем масштаб длин μl = 1.0мм/мм. В данном масштабе строим схему редуктора. Определяем линейную скорость точки А:
Выбираем масштаб скоростей:
Строим план распределения линейных скоростей. Для этого изображаем горизонтальный отрезок АА’ произвольной длины, изображающий скорость точки А. ОА’ – линия распределения скоростей колеса 1, точка С – мгновенный центр скоростей блока сателлитов 2. А’С – линия распределения скоростей блока сателлитов. Отрезок ВВ’ изображает скорость точки В. ОВ’ – линия распределения скоростей водила Н.
Угловые скорости звеньев 1 и Н:
Передаточное отношение:
