Изменение нагрузки на главном валу пресса происходит с периодическим возрастанием силы и крутящего момента от нуля до максимума и последующим спадом вновь до нуля. При многократном повторении операций во времени подобный характер работы приводит к пульсации внутренних силы напряжений в металле вала. Учитывая это обстоятельство и факты усталостного разрушения, расчет главных валов кривошипных прессов следует проводить на усталостную прочность при пульсирующем цикле нагружения.
Сечение АА
, (3.1)Параметры расчетных формул выбираются следующим образом.
Диаметр посадочного места под зубчатое колесо или ступицу муфты d1 принимается равным
d1 = d0 – (10…40) мм. d1 = 560 – 40 = 520, мм
Расстояние от опоры до середины зубчатого колеса l1 принимается равным половине ширины колеса и расстоянию от колеса до опоры (15…40 мм).
l1=
, ммПредел выносливости материала при симметричном знакопеременном цикле изгиба -1и выбирается табл. 5.7 / 1 /.
Механические свойства стали 40Х у.
НВ = 230…280
σB=900 МПа
Т = 750 МПа
и = 400 МПа – предел выносливости при изгибе гладкого образца вала при знакопеременном цикле
= 240 МПа
= 0,15
= 0,10
Коэффициент запаса прочности n принимается по таблице 4.8 / 1 /. Для КГШП n=1,5.
Значения коэффициентов материала Ф и Ф определяются по графикам, приведенным на рис. 5.22 / 1 / в зависимости от размеров шейки, материала вала и соотношения радиуса галтели и диаметра шейки.
Ф=2,5
Ф=3,8
Установочный угол шестерни при проверочном расчете определяется по чертежам пресса-аналога. При проектировочном расчете угол определяется компоновочной схемой пресса.
=65о
Радиус делительной окружности зубчатого колеса
Rk=1700, мм
Угол зацепления для некорригированных колес
ш = 200.
Рекомендуемые значения коэффициента эквивалентной нагрузки kэ для указанных групп прессов (гарячештамповочные пресса при многопереходной штамповке с ручным обслуживаниям) в зависимости от номинального числа ходов
nн=60
и коэффициента использования числа ходов
pи=0,25
приведены в табл. 5.9 / 1 /. При расчете коэффициента kэ принимается, что средняя продолжительность рабочего хода составляет примерно 10-20 % от времени одного полного хода ползуна.
Общий фонд времени работы вала Тс=27000-31000часов, группа машин – IV, коэффициент эквивалентной нагрузки кэ=0,61, число оборотов вала nв=60мин-1 , запас прочности n=1,5. Данные выбраны из таблицы 5.9 [1] при nн * ри = 60*0,25=15мин-1
kэ=0,61
с=0,004
Найденные значения подставляем в формулу (3.1);
Сечение АА
Результаты приведены в таблице 4.1 см стр.33 с рисунком
Допускаемые усилия по прочности зубчатой передачи.
Усилие на ползуне, допускаемое прочностью зубчатой передачи определяется по формуле [6]:
, (3,2)где k1=1 – коэффициент неравномерности нагружения (см. таб. 6.1 / 1 /);
k2 – коэффициент типа привода, для простого привода k2 = 1;
Mmin – наименьший крутящий момент относительно оси главного вала, допускаемый прочностью зубчатого колеса;
mk – приведенное плечо крутящего момента.
Минимальный момент Mmin равен наименьшему крутящему моменту, допускаемому прочностью одного или нескольких зубчатых колес привода, приведенный к главному валу. Для всех зубчатых колес привода определяются крутящие моменты, допустимые по различным условиям их прочности. Для колес, расположенных не на главном валу, приведение момента производится по формуле [6]:
, (3.3)где
– крутящий момент относительно собственной оси, допустимый прочностью k-го колеса;iз – передаточное отношение между осью главного вала и осью k-го колеса;
– кпд передач между главным валом и осью k-го колеса.Минимальный крутящий момент определяют по формуле [6]:
, (3.4)где [k]max – допускаемое нормальное контактное напряжение (МПа) с учетом некоторой пластической деформации (табл. 6.2 / 1 /).
[k]max=1340, МПа
Для материала зубчатого колеса – 45Л нормализованная.
HB > 170
В = 550, МПа
Т = 320, МПа
-1 = 250, МПа
k] = 640, МПа
max = 1340, МПа
= 0,1
dO = 560, мм
i = 5
С – коэффициент, учитывающий модуль упругости материала зубчатого колеса и шестерни (табл. 6.3 / 1 /);
С = 214 (сталь по стали)
С1= 1 – коэффициент, учитывающий угол зацепления. Для прямозубых некорригированных колес или колес с высотной коррекцией
С1 = 1;
zk = 87 – число зубьев колеса;
mн = 0,064*dO = 0.064*560 = 35,84 – нормальный модуль зацепления;
mн = 40;
bk – ширина колеса, Коэффициент выбирается по табл. 6.4 / 1 /;
bk = mn = 12,5*40 = 500, мм;
= b/mn = 12 – 20;
ср = 13,5;
bш = bk + (10…25) мм = 500 + 20 = 520 мм;
kn – коэффициент нагрузки при расчете по допускаемым пластическим деформациям поверхностей зубьев
kn= k1nk2k4 = 1,3*1*1 = 1,3
k1n – коэффициент перегрузки, k1n = Mkmax / Mknom = 1,3.
k2 – коэффициент концентрации нагрузки, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине колеса, возникающую вследствие упругой деформации опор, валов, а также неточностей изготовления (табл. 6.5 / 1 /);
k2 = 1 (открытая передача)
k4 = 1 – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении из-за неточностей изготовления (табл. 6.6 / 1 /); Окружная скорость V зацепления определяется по формуле
; (3.5)nк – число оборотов в минуту вала колеса;
i – передаточное отношение зубчатой передачи. Для наружного зацепления принимается i + 1, для внутреннего i – 1.
Минимальный крутящий момент определяется по формуле [6]:
, (3.6)где yk = 0,194 – коэффициент формы зуба, зависящий от числа зубьев, угла их наклона, коэффициента смещения и типа передачи, выбирается по табл. 6.8 / 1 /;
[-1и] = 250 – предел усталости материала колеса (МПа) при изгибе и симметричном цикле, выбирается по табл. 6.2 / 1 /;
k =1 – коэффициент, учитывающий степень перекрытия, принимается равным 1 для прямозубых передач и 1,3 – для косозубых и шевронных;
kи – коэффициент нагрузки при изгибе,
kи = k1 k2 k3и k4 = 1*1*0,717*1 = 0,717;
k1 – коэффициент перегрузки; при расчете на усталость k1 = 1;
= 0 – коэффициент, учитывающий нагружение передачи моментом, обратным по знаку рабочему моменту, передаваемому муфтой (см. табл. 6.9 / 1 /);Ф – коэффициент учитывающий свойства материала;
;Ф0 = 2,3 – коэффициент, учитывающий концентрацию напряжений и масштабный фактор, определяется по табл. 6.10 / 1 /;
– коэффициент, зависящий от соотношения пределов выносливости при симметричном и отнулевом циклах изменения напряжений, принимается по табл. 6.2 / 1 /;
[nи] = 2,2 – коэффициент запаса прочности, относительно предела прочности при изгибе при нереверсивной нагрузке, принимаемый по табл. 6.11 / 1 /.