Таблиця 1.1 Техніко-економічні характеристики електродвигуна
Потужність, кВт | Частота обертання, об/хв | Маса, кг | Типорозмір, 4А...У3 | |
15 | 2940 | 1,4 | 130 | 160S2 |
Обираю двигун 4А160S2У3, Рдном= 15 кВт;
= 1,4; nдв= 2940 .Ескіз двигуна зображено на рисунку 1.2 [1] обираємо основні розміри електродвигуна і заносимо їх у таблицю 1.2.
Таблиця 1.2 Основні розміри електродвигуна (мм)
Типорозмір 4А...У3 | Габаритні розміри | Установочні і приєднувальні розміри | |||||||||
L | H | D | l1 | l2 | l3 | d | d1 | B | h | h1 | |
160S2 | 624 | 430 | 358 | 110 | 178 | 108 | 42 | 15 | 254 | 185 | 18 |
Рисунок 1.2 Основні розміри електродвигуна
Для перевірки раціонального варіанту електродвигуна є необхідні умови:
1) Перевірка середньої потужності при заданій діаграмі навантаження:
;де Pср.кв – середня квадратична потужність електродвигуна;
де -
співвідношення пускового та номінального моментів з діаграми навантаження; кВт – отже, за середньою потужністю обраний двигун відповідає необхідній потужності.2)Перевірка з умови запуску:
1.3 Визначення передаточного числа редуктора і його розподіл між ступенями
Для вибраного двигуна визначаємо фактичне передаточне число:
.
Звідси, згідно з кінематичною схемою редуктора, передаточне число кожної з трьох ступіней буде дорівнювати:
Згідно з другим рядом стандартних чисел обираємо [1]:
.Дійсне передаточне число:
Перевіримо, щоб різниця не перевищувала 5%:
Але, оскільки Uп.ф. змінюється тільки за рахунок зміни частоти обертання (наступна частота обертання 1470 об/хв., а це вдвічі менша), і наступне стандартизоване передаточне число аж 4 [1], а відходити від стандартних передаточних чисел не варто, таким чином залишаємо обране передаточне число.
2 ВИХІДНІ ДАННІ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
Визначимо час експлуатації приводу:
год.де Kрок=5 – тривалість експлуатації (років),
Кдн=300 кількість робочих днів за рік,
Kзмін=1 – кількість змін на за добу,
Kвик=0,5 – коефіцієнт використання приводу протягом зміни.
Визначаємо частоти обертання кожного валу:
об/хв. об/хв. об/хв.Визначаємо потужності на кожному валу:
кВт; кВт; кВт; кВт;Визначаємо крутні моменти на всіх валах:
Нм; Нм; Нм; Нм.Визначаємо кількість циклів навантаження на всіх ступенях редуктора:
; об/хв.; ;де N4=Nmin, ммінімальне число циклів,
оскільки
, 5292000>5000,де N=50000 циклів, то розрахункові обертаючі моменти по першій ступені діаграми навантаження:
Визначаємо номінальні моменти на кожному валу :
Нм; Нм; Нм; Нм.Таблиця 2.1 Результати розрахунку вихідних даних для розрахунків передач приводу
Ступінь | Швидкохідна передача | Тихохідна передача | Відкрита | |||
Передаточне число | 3,55 | 3,55 | 3,55 | |||
Тип передачі редуктора | Прямозуба | Прямозуба | Прямозуба | |||
Режим роботи приводу | Нереверсивний | |||||
Вимоги до габаритів редуктору | Жорсткі | |||||
Виробництво | Великосерійне | |||||
Навантажувально-кінематичні параметри приводу | ||||||
Вал | Потужність,кВт | Частота обертання валу,хв.-1 | Обертаючій момент, Нм | |||
Розрахунковий | Номінальний | |||||
1 | 13,97 | 2940 | 45 | 63,5 | ||
2 | 12,49 | 828 | 144 | 201,6 | ||
3 | 10,7 | 233 | 439 | 614,5 | ||
4 | 8,84 | 66 | 1285 | 1800 |
3 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
3.1 Призначення рівня твердості і виду термічної обробки зубчастих коліс
Для виготовлення зубчастих коліс всіх передач призначимо:
Матеріал – сталь 40Х ГОСТ 1050-88;
Термообробка – об’ємне гартування;
Твердість-поверхні 45...50 HRC;
серцевини 150...200 НВ;
Границя контактної витривалості
МПа [7];Границя згинальної витривалості σFlim=500 МПа;
Визначаємо допустимі напруження при розрахунку на контактну міцність:
,де
- границя контактної витривалості; - допустимий коефіцієнт запасу міцності по контактним напруженням. У нашому випадку: вид ТО – гартування, структура матеріалу неоднорідна, таким чином ;3.2 Проектний розрахунок зубчатих передач
Розрахунок зубчатої передачі будемо виконувати в наступному порядку, оскільки між осьова відстань залишається незмінною для всіх передач. Спершу розраховуємо модуль і між осьову відстань третьої передачі, і приймаємо ці данні для всіх передач.
Для прямозубої передачі доцільно використовувати наступні числа зубців колеса: Z=17…25. В моєму випадку призначаю одинакові числа зубців для шестерень, і одинакові числа зубців для колес:
Z1=Z3=Z5=20;
Z2=Z4=Z6=71.
Тоді, як колеса с твердістю робочих поверхонь більше, ніж 350НВ, тому розрахунок передач робимо за визначенням модуля передачі.
Для прямозубих передач β=0;
Yf1=Yf3=Yf5=4,12 для 20 зубців з нульовим коефіцієнтом зміщення;
Yf2=Yf4=Yf6=3,73 для 71 зубців з нульовим коефіцієнтом зміщення.
Щоб визначити, дані якого колеса підставляти в формулу для розрахунку модуля (шестерні або колеса), треба виконати перевірку:
; ,тому дані будемо підставляти 6,4,2 колеса.
Приймаємо наступні значення [7]:
Kf=1,5, приймаємо попередньо;