Характеристики конических однорядных роликоподшипников 7207 ГОСТ 333-79
Таблица 4
Размеры, мм | Грузоподъемность, кН | |||||||
d | D | T | B | c | r | r1 | C | C0 |
35 | 72 | 18,5 | 17 | 15 | 2 | 0,8 | 38,5 | 26,0 |
Условие Стреб
С:19636
38500 – условие выполняется.7.2 Подбор подшипников для вала II
Исходные данные:
посадочный диаметр, d, мм 30;
радиальные нагрузки на подшипниках:
Fr1 = 2587 Н;
Fr2 = 613 Н;
осевая сила на шестернеFa1 = 905,9 Н;
класс нагрузкиН0,8;
ресурс привода, ч 4596,48;
частота вращения вала, n, об/мин358;
схема установки подшипников врастяжку.
Для вала II принимаем однорядные конические роликоподшипники с углом контакта a = 14°[2].
Коэффициент осевого нагружения е по формуле (96):
e = 1,5×tg 14° = 0,374.
Осевая составляющая S, Н по формуле (97):
S1 = 0,83×0,374×2587= 803 Н;
S2 = 0,83×0,374×613 = 190,3 Н.
S1 > S2, то по [8]:
Результирующие осевые нагрузки:
Fa1 = S1 = 803 Н.
Fa2 = Fa + S1,(104)
Fa2 =905,9 + 803 = 1709 Н.
Проверяем величину соотношения
[2].где Fai – осевая нагрузка на соответствующем подшипнике;
V – коэффициент вращения (V = 1 при вращении внутреннего кольца).
0,31 < e.В этом случае X = 1; Y = 0 [2].
Приведенная нагрузка по формуле (104):
Р1 = 1×1×2587×1,4×1 = 3621,8 Н.
> е.В этом случае X = 0,4; Y = 1,6 [2].
Приведенная нагрузка по формуле (100):
P2 = (0,4×1×613 + 1,6×2587)×1,4×1 = 6138,2 Н.
Далее расчет ведем по наиболее нагруженной опоре [8]:
Эквивалентная нагрузка по формуле (101):
Рэ = 0,8×6138,2 = 4910 Н.
Расчетный ресурс подшипника по формуле (102) при n = 358 об/мин :
= 98,73 млн. об.Потребная динамическая грузоподъемность по формуле (103):
С = 98,731/3,33× 4910 = 19472,3 Н.
По [2] принимаем для обеих опор конические однорядные роликоподшипники легкой серии 7206.
Характеристики конических однорядных роликоподшипников 7206 ГОСТ 333-79
Таблица 5
Размеры, мм | Грузоподъемность, кН | |||||||
d, | D | T | B | c | r | r1 | C | C0 |
30 | 62 | 17,5 | 16 | 14 | 1,5 | 0,5 | 31,0 | 22,0 |
Условие Стреб
С:19472,3
31000 – условие выполняется.7.3 Подбор подшипников для вала III
Исходные данные:
посадочный диаметр, d, мм 50;
радиальные нагрузки на подшипниках:
Fr1 = 4412 Н;
Fr2 = 10711 Н;
осевая сила на колесе Fa2 = 905,9 H
класс нагрузкиН0,8;
ресурс привода, ч 4596,48;
частота вращения вала, n, об/мин100,85;
Рисунок 12- Схема установки подшипников
Для вала III принимаем радиально – упорные шарикоподшипники с углом контакта a = 12 ° [2].
Коэффициент осевого нагружения е по формуле (96):
e = 1,5× tg 12° = 0,32.
Осевая составляющая S, Н :
S1 = e× Fr1=0,32× 4412=1412 Н;
S2 = e× Fr2=0,32× 10711=3428 Н.
S2 > S1, то по [2]:
Результирующие осевые нагрузки:
Fa1 = Fa+S2=905,9+3428=4334 Н.
Fa2 = S2 = 3428 Н.
Проверяем величину соотношения
[2].гдеFai – осевая нагрузка на соответствующем подшипнике;
V – коэффициент вращения (V = 1 при вращении внутреннего кольца).
0,982 < e.В этом случае X = 1; Y = 0 [2].
Приведенная нагрузка по формуле (99):
P1 = 1×1×4412×1,4×1 = 6177 Н.
0,32 < е.В этом случае X = 1; Y = 0 [2].
Приведенная нагрузка по формуле (100):
Р2 = 1×1×10711×1,4×1 = 14995 Н.
Далее расчет ведем по наиболее нагруженной опоре [8]:
Эквивалентная нагрузка по формуле (101):
Рэ = 0,8×14995= 11996 Н.
Расчетный ресурс подшипника по формуле (102) при n = 100,85 об/мин:
= 27,81 млн. об.Потребная динамическая грузоподъемность по формуле (103):
С = 27,811/3,33×11996 = 32530 Н.
По [2] принимаем для обеих опор однорядные радиально – упорные шарикоподшипники легкой серии 210.
Характеристики радиальных однорядных шарикоподшипников 210 ГОСТ 8338-75
Таблица 6
Размеры, мм | Грузоподъемность, кН | ||||
d, | D | B | r | C | C0 |
50 | 90 | 20 | 2,0 | 35,1 | 19,8 |
Условие Стреб
С:32530
35100 – условие выполняется.8. Конструирование элементов редуктора
8.1 Конструирование зубчатых колес
Колеса изготовляются из штампованных заготовок. Штамповочные и формовочные уклоны принимаются g = 10°, радиусы закруглений R
5 мм. В дисках предусмотрены отверстия диаметром dотв = 15…25 мм для удобства изготовления и возможности снятия колес с валов съемником [2].Диаметр ступицы колеса [2]:
Dст = 1,5× d + 10,(105)
где d – диаметр вала, мм.
Толщина тела ступицы [2]:
dст = 0,25× d + 5,(106)
Толщина обода [2]:
dо = 2,5× m + 2,(107)
где m = mn – для цилиндрических колес (mn = 2,5 мм);
m = mtm – для конических колес (mtm = 1,431 мм).
Толщина диска [2]:
dд = (dо + dст)/2,(108)
Длина ступицы [6]:
lст = (0,8…1,5)× d,(109)
Параметры зубчатых колес рассчитаны по формулам (105) – (109). Полученные данные округлены по ряду Ra 40 ГОСТ 6636-69 и занесены в табл. 7.
На венцах колес выполняются фаски, равные соответствующим модулям [8]. Основные размеры колес
Таблица 7
Наименование | Размеры, мм | ||||
Dст | dст | dо | dд | lст | |
Коническое колесо | 60 | 14 | 5,6 | 10 | 35 |
Цилиндрическая шестерня | 60 | 14 | 8 | 11 | 35 |
Цилиндрическое колесо | 80 | 17,5 | 8 | 12,5 | 45 |
8.2 Конструирование звездочек цепной передачи
По конструкции звездочки отличаются от зубчатых колес в основном формой профиля зуба. Размеры венца зависят от шага цепи рц, числа зубьев z, размеров цепи. [8].
Размеры венца звездочек роликовых цепей:
Делительный диаметр [8]:
dд = рц/sin(180°/z),(110)
Диаметр наружной окружности [8]:
De = pц×(0,5 + ctg(180°/z)),(111)
Диаметр окружности впадин [8]:
Di = dд - 2×r,(112)
Диаметр проточки [8]:
Dc = pц×ctg(180°/z) – 1,3×h,(113)
Ширина зуба [8]:
b = 0,93×Bвн – 0,15,(114)
Радиус закругления зуба [8]:
R = 1,7×Dc,(115)
Толщина обода [8]:
d = 1,5×(De - dд),(116)
Толщина диска [8]:
C = (1,2…1,3)×d,(117)
где рц – шаг цепи;
Ввн – расстояние между внутренними плоскостями пластин цепи;
h – ширина пластины цепи;
r – радиус впадины, мм.
r = 0,5025×d1 + 0,05,(118)
гдеd1 – диаметр ролика цепи (d1 = 22,23 мм).
r = 0,5025×22,23 + 0,05 = 11,22 мм.
Параметры звездочек рассчитаны на ЭВМ в программе DM-7. Полученные данные приведены в приложении.
8.3 Конструирование элементов корпуса
Редуктор для удобства сборки имеет разборный корпус, разъем сделан в плоскости осей валов. Корпусные детали получены методом сварки. Материал корпуса – сталь.
В соответствии с требованиями технической эстетики корпус редуктора имеет строгие геометрические формы: отсутствуют выступающие части, бобышки и ребра располагаются внутри корпуса. Крышка с корпусом соединяется винтами, ввертываемыми в гнезда, нарезаемые непосредственно в корпусе. Фундаментные болты располагаются в выемках корпуса так, чтобы лапы не выступали за габариты корпуса [8].
Толщина стенки корпуса[8]:
dсв = 0,8×d
6 мм, (119)где
мм, (120)гдеТтх – крутящий момент на тихоходном валу, Н×м (Ттх = 418,66 Н×м).
;dсв = 0,8×6,2=4,95 мм;
Согласно вышеприведенным указаниям принимаем толщину стенки корпуса d св = 6 мм.
Толщина стенки крышки корпуса [8]:
d1 = 0,9×d
6 мм, (121)d1 = 0,9×6 = 5,4 мм.
Принимаем d1 = 6 мм.
Размеры основных элементов корпуса и формулы для их расчета приведены в табл. 9.
Таблица 9 Размеры основных элементов корпуса редуктора
Параметр корпусных деталей | Формула | Значение, мм |
Диаметр стяжных винтов или болтов, крепящих крышку к корпусу | 10 | |
Толщина фланца по разъему | h2 = 1,2× dc | 12 |
Расстояние между стяжными винтами | lc = (10…15)× dc | 120 |
Ширина фланца без стяжных винтов | bфл 1,5× dc | 15 |
Расстояние от стенки до края фланца для болта с шестигранной головкой | K1 = (2,7…3)× dc | 30 |
Диаметр фундаментных болтов | dф = 1,25× dc | 12 |
Толщина фундаментных лап | hф = 1,5× dф | 18 |
Расстояние от стенки до края фланца фундаментных лап | K = (3,2…3,5)×dф | 34 |
Расстояние от края фланца до оси болта | C = 0,5×K | 17 |
Толщина подъемных проушин | d2 = 2,5×d | 15 |
Толщина ребра | d3 = (0,8…1)×d | 6 |
Диаметр винтов крепления торцевых крышек подшипника и крышки смотрового люка | dп = 0,5× dc | 6 |
Глубина завинчивания винтов | h3 = (1,3…1,4)× d | 8,4 |
Высота платиков | h4 = 0,5×d | 3 |
Ширина платиков | bпл = (2,3…2,5)× dп | 15 |
Диаметр прилива подшипникового гнезда | Dп = 1,25×D + 10 | 85 |
Диаметр установочных штифтов | dш = (0,7…0,8)× dc | 8 |
Высота корпуса | h = (1…1,12)× aт | 112 |
9. Подбор и проверка шпонок