Основы проектирования и конструирования машин (стр. 2 из 5)
Находим величину скорости точки E из плана:
(м/c)Скорость точки F определяется с помощью графического решения системы векторных уравнений:
(2)где
- векторы абсолютных скоростей точек; 
- векторы относительных скоростей; 
- скорость движения системы координат (прямой x-x), 
.При решении уравнений (2) учитываем, что
, 
//x-x.Выполним построения для нахождения точки F (рис.12, 16, 19):
1) Построим скорость
, т.е. скорость точки F вокруг точки E – проведем на плане направление вектора 
через точку e на плане скоростей.2) Через полюс P проведем линию параллельную направляющей оси x-x.
3) Точка F плана скоростей лежит на пересечении двух направлений (см. п.1 и 2). Достраиваем вектор
- скорость точки F.4) Находим величину скорости точки F из плана скоростей:
(м/c)Из построенного плана найдем некоторые значения скоростей:
(м/c) 
(м/c)Скорости центров масс звеньев лежат на серединах соответствующих отрезков: S1 на
; S2 - 
; S3 - 
; S4 - 
; S5= .ПЛАН УСКОРЕНИЙ
Определим ускорение точки B, совершающей равномерное движение по окружности с радиусом кривошипа AB:
(м/c2)Для того чтобы начать построение плана скоростей необходимо выбрать масштаб построения
. Вычисляем масштаб: 
где
мм (чем больше 
, тем крупнее построения).Выбираем на плоскости точку p - полюс плана ускорений. Строим вектор
ускорения точки B (рис.13, 15, 18). Вектор направлен параллельно звену AB. Откладываем из полюса p длину вектора в направлении к центру вращения точки B (т.е. от точки B к точке A).Ускорение точки C определяется из векторных уравнений:
(3)где
- векторы абсолютных ускорений точек, при чем 
; 
- векторы нормальных ускорений; 
- векторы тангенсальных ускорений.Определим значения и длины отрезков нормальных ускорений:
(м/с2),в масштабе плана
(мм). 
(м/с2),в масштабе плана
(мм).Выполним построения для нахождения точки C (рис.13, 15, 18):
1) Для этого из точки b плана ускорений откладываем параллельно звену BC отрезок
(нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке В. Перпендикулярно BC проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.2) Из полюса p плана ускорений откладываем параллельно звену CD отрезок
(нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке D. Перпендикулярно CD проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.3) Пересечением 2-линий тангенсальных направлений получится точка C – вектор
.4) Находим величину ускорения точки С из плана ускорений:
(м/c)Построим ускорение точки Е для заданий №1,3 (рис.13, 18):
Ход построения ускорения точки Е аналогичен скорости. Т.к. точка Е принадлежит звену CD, значит, направления ускорений точек С и Е совпадают, а длина вектора
находится из пропорции: 
; 
(мм)Откладываем из полюса
параллельно вектору длину вектора 
- получаем точку E на плане ускорений.Построим ускорение точки Е для задания №2 (рис.15):
Ход построения ускорения точки Е аналогичен скорости, поэтому:
; 
(мм)Находим величину ускорения точки E из плана:
(м/c)Определим значение и длину отрезка на плане нормального ускорения
: 
(м/с2),в масштабе плана
(мм).Выполним построения для нахождения ускорения точки F (рис.13, 15, 18):
1) Для этого из точки e плана ускорений откладываем параллельно звену EF отрезок
(нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки F к точке E. Перпендикулярно EF проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.2) Через полюс p плана ускорений проводим линию параллельную оси x-x.
3) Пересечением 2-х направлений получится точка F – вектор
.4) Находим величину ускорения точки F из плана ускорений:
(м/c)Ускорения центров масс звеньев лежат на серединах соответствующих отрезков: S1 на
; S2 - ; S3 - ; S4 - 
; S5= 
.РАСЧЕТ 2-го ЛИСТА
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.
Для того, чтобы привести в движение рычажный исполнительный механизм применяют электродвигатели.
По найденному уравновешивающему моменту
, приложенному к кривошипу (входной вал рычажного исполнительного механизма), определяют вращающий момент на входном валу привода: 
(Нм)где
– уравновешивающая сила, 
– длина кривошипа AB, 
– коэффициент запаса, определяемый в зависимости от неучтённых нагрузок, степени влияния сил и моментов трения, ошибки в положении силового расчета, условий эксплуатации и др. 
.