Для 7-го положения:
H Н∙мДля 8-го положения:
H Н∙мДля 9-го положения:
H Н∙мДля 10-го положения:
H Н∙мДля 11-го положения:
H Н∙мДля 12-го положения:
H Н∙мВсе значения сводим в таблицу.
Таблица 2.4 – Приведённые моменты сопротивления
N положения | , | N положения | , |
1 | 8,88 | 7 | 8,88 |
2 | 650,08 | 8 | 634,72 |
3 | 180,7 | 9 | 171,81 |
4 | 681,01 | 10 | 681,01 |
5 | 1665,43 | 11 | 1674,32 |
6 | 1242,3 | 12 | 1257,69 |
Определяем масштабный коэффициент построения графика моментов сопротивления:
, (2.16)где,
- масштабный коэффициент по оси - максимальное значение , - значение на графике, ммПо данным расчёта строится график
.Путём графического интегрирования графика приведённого момента строится график работ сил сопротивления
.График работ движущих сил
получаем в виде прямой, соединяющей начало и конец графика работ сил сопротивления.Масштабный коэффициент графика работ:
, (2.17)где, Н – полюсное расстояние для графического интегрирования, мм
Н=60мм
Момент движущий
является величиной постоянной и определяется графически.Путём вычитания ординат графика
из соответствующих ординат строится график изменения кинетической энергии . (2.18)По методу Ф. Витенбауэра на основании ранее построенных графиков
и строим диаграмму энергия-масса .Определяем углы
и под которыми к диаграмме энергия-масса, проводятся касательные. (2.19) (2.20)где,
- коэффициент неравномерности вращения кривошипа.Из чертежа определим
Определяем момент инерции маховика
, (2.21)Маховик устанавливается на валу звена приведения.
Определим основные параметры маховика.
,кг (2,22)где,
- масса маховика, кг - плотность материала, (материал-Сталь 45) - ширина маховика, м - диаметр маховика, м ,м (2,23)где,
- коэффициент (0,1÷0,3), м м кг3. Силовой анализ рычажного механизма
Расчётным положением является положение №11. Построение плана скоростей описано в разделе №2. Масштабный коэффициент плана скоростей
Определяем угловое ускорение звена 1.